盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置的制作方法
盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置
技术领域
1.本实用新型涉及盖板玻璃分拣领域，尤其是一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置。
背景技术：
2.现有技术中：1.下料仅归类为ok及ng两类，归类到ng产品的物料需要人工复判或者整体返洗后再次进行aoi一次检测，这样的工作对人力及资源均存在浪费情况；2.仅使用一对一模组对应流道下料使流道过长，结构过于复杂；3.ok类分拣仅一条，导致流道过长分拣效率低；综上所述，现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题，提供一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，包括脏污品分拣工位、ng品分拣工位、多条流道和多个ok品分拣工位，所述脏污品分拣工位和ng品分拣工位共用一套分拣单元，所述流道的数量和ok品分拣工位的数量相等，每个ok品分拣工位上均安装有搬运单元，所述搬运单元搬运一条流道上的ok品到所在ok品分拣工位中，所述分拣单元搬运多条流道上的脏污品和ng品，并将脏污品放入脏污品分拣工位中、ng品放入ng品分拣工位中。
5.进一步的，所述脏污品分拣工位、ng品分拣工位和多个ok品分拣工位的下部均设置有料盘升降机构。
6.进一步的，所述料盘升降机构包括提升仓、下降仓和夹持组件，所述夹持组件水平安装在提升仓和下降仓的上部，并将提升仓中的料盘转移到下降仓。
7.进一步的，所述夹持组件包括水平相对设置的夹持气缸、夹持托、驱动组件和水平导轨，所述夹持托与夹持气缸的活动端连接，夹持气缸通过驱动组件滑动设置在水平导轨上，驱动组件驱动夹持气缸沿水平导轨方向往复移动。
8.进一步的，所述提升仓包括提升驱动组件、提升托板和提升轨道，所述提升驱动组件与提升托板连接并驱动提升托板沿提升轨道垂直上下移动。
9.进一步的，所述下降仓包括下降驱动组件、下降托板和下降轨道，所述下降驱动组件与下降托板连接并驱动下降托板沿下降轨道垂直上下移动。
10.进一步的，所述分拣单元为蜘蛛手机械臂。
11.进一步的，所述流道和ok品分拣工位的数量为两条/个，两个ok品分拣工位前后设置，ok品分拣工位的后端依次设置脏污品分拣工位和ng品分拣工位，两条流道平行设置在ok品分拣工位、脏污品分拣工位和ng品分拣工位的上方。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，首先在现有的分拣流程中增加了脏污品分拣，现有的流程是将存疑料和ng品一同划分
为ng品，ng品如果直接当废品处理会造成损失，如将ng品拉回二次检测又会降低产能增加运营成本；增加了脏污品分拣对于存疑的料划分到脏污品，工作人员只需要将这类拿拉回去重新清洗或检测即可，ng品直接处理，减少人力及资源的浪费；其次采用蜘蛛手机械臂同时分拣脏污品和ng品，蜘蛛手机械臂运动速度快、定位精确，可以降低装置的复杂程度，节省空间；最后针对实际情况对工位进行优化，ok品的比重无疑是最大的，所以将ok品分拣工位设置在最前面，然后通过增加ok品分拣工位的数量来提升分拣效率，脏污品和ng品的比重远小于ok品的比重，用一套蜘蛛手机械臂足以应付；综上所述，本实用新型具有分拣精度高、结构简单和分拣效率高的特点。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是ok品分拣工位的局部结构示意图。
16.图3是分拣单元的结构示意图。
17.图4是料盘升降机构的结构示意图。
18.图中：1.ok品分拣工位，2.脏污品分拣工位，3.ng品分拣工位，4.流道， 5.产品，6.分拣单元，7.搬运单元，8.料盘升降机构，9.空料盘，81.夹持气缸， 82.夹持托，83.驱动组件，84.提升驱动组件，85.下降驱动组件，86.空盘输送带，87.出料输送带。
具体实施方式
19.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1到图4所示的一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，依次是两个 ok品分拣工位1，一个脏污品分拣工位2和一个ng品分拣工位3，两条流道4 平行安装在ok品分拣工位1、脏污品分拣工位2和ng品分拣工位3的上方；每个ok品分拣工位1上都安装了一个搬运单元7，每个搬运单元7又对应一条流道4，如图1上面的搬运单元7搬运上面一条流道4上的产品5(ok品)放入到在前的ok品分拣工位1中，下面的搬运单元7搬运下面一条流道4上的产品5 (ok品)放入到在后的ok品分拣工位1中；分拣单元6安装在脏污品分拣工位2和ng品分拣工位3的上方，负责将两条流道4上的产品5(脏污品和ng品) 转移到脏污品分拣工位2和ng品分拣工位3；产品5为盖板玻璃，经在前设备对bg(backglass)外观进行检测并划分定级(ok品、脏污品和ng品)，搬运单元7和分拣单元6根据定级结果工作。
21.搬运单元7为常见的六轴机械手，分拣单元6为市购的蜘蛛手机械臂，图 3就是这种蜘蛛手机械臂。
22.在上述四个工位的下方都安装了料盘升降机构，来提高整机的自动化程度，主要由三个部分组成提升仓、下降仓和夹持组件，
23.夹持组件水平安装在提升仓和下降仓的上部，夹持组件包括水平相对设置的两个夹持气缸81和夹持托82，还有一套驱动组件83和水平导轨，夹持托82 安装在夹持气缸81的活动端上，夹持气缸81通过驱动组件83滑动设置在水平导轨上，驱动组件83驱动夹持气缸
81沿水平导轨方向往复移动，并将提升仓中的料盘转移到下降仓；
24.提升仓包括提升驱动组件84、提升托板和提升轨道，提升驱动组件84与提升托板连接并驱动提升托板沿提升轨道垂直上下移动；
25.下降仓包括下降驱动组件85、下降托板和下降轨道，下降驱动组件85与下降托板连接并驱动下降托板沿下降轨道垂直上下移动。
26.具体的，首先由机器或人工将成叠的空料盘9放置于空盘输送带86上，空盘输送带86转动空料盘9前进到提升驱动组件84处，提升驱动组件84通过插齿将最上层的空料盘9插起然后抬升，驱动组件83驱动夹持气缸81移动到空料盘9的两侧，夹持气缸81伸出夹持托82夹持住空料盘9，提升驱动组件84 降下并插起在后一块空料盘9，同时下降驱动组件85抬升等待装满产品5的料盘；为了提高效率由机器或人工将新一批成叠的空料盘9放置于空盘输送带86 后段的空位处，当在前的空料盘9消耗完毕后在后的空料盘9能及时补充，四个工位均如此。
27.接着在前装置将产品5定级并通过两条流道4输送，产品5经过ok品分拣工位1时搬运单元7将产品5中的ok品抓取出来并放入空料盘9中，脏污品和 ng品继续留在流道4上由在后蜘蛛手机械臂抓取，并放入对应脏污品分拣工位和ng品分拣工位的空料盘9中。
28.待空料盘9中放满产品5，驱动组件83驱动夹持气缸81移动到下降驱动组件85处，下降驱动组件85上同样安装了插齿，夹持气缸81缩回料盘置于插齿上，然后下降驱动组件85下降使得料盘落在出料输送带87上，如此待料盘堆叠到一定高度或数量后出料输送带87将成叠的料盘向外送出，出料输送带87 内侧留出空间给在后的料盘，以达到连续工作的效果。
29.工作人员将在外侧的成叠的料盘拉出，脏污品进行二次清洗或检测，ok品转移到下一工艺，ng品报废或回收。
30.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
技术特征：
1.一种盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：包括脏污品分拣工位、ng品分拣工位、多条流道和多个ok品分拣工位，所述脏污品分拣工位和ng品分拣工位共用一套分拣单元，所述流道的数量和ok品分拣工位的数量相等，每个ok品分拣工位上均安装有搬运单元，所述搬运单元搬运一条流道上的ok品到所在ok品分拣工位中，所述分拣单元搬运多条流道上的脏污品和ng品，并将脏污品放入脏污品分拣工位中、ng品放入ng品分拣工位中。2.如权利要求1所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述脏污品分拣工位、ng品分拣工位和多个ok品分拣工位的下部均设置有料盘升降机构。3.如权利要求2所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述料盘升降机构包括提升仓、下降仓和夹持组件，所述夹持组件水平安装在提升仓和下降仓的上部，并将提升仓中的料盘转移到下降仓。4.如权利要求3所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述夹持组件包括水平相对设置的夹持气缸、夹持托、驱动组件和水平导轨，所述夹持托与夹持气缸的活动端连接，夹持气缸通过驱动组件滑动设置在水平导轨上，驱动组件驱动夹持气缸沿水平导轨方向往复移动。5.如权利要求3所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述提升仓包括提升驱动组件、提升托板和提升轨道，所述提升驱动组件与提升托板连接并驱动提升托板沿提升轨道垂直上下移动。6.如权利要求3所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述下降仓包括下降驱动组件、下降托板和下降轨道，所述下降驱动组件与下降托板连接并驱动下降托板沿下降轨道垂直上下移动。7.如权利要求1所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述分拣单元为蜘蛛手机械臂。8.如权利要求1所述的盖板玻璃bg外观成品混料分拣装置，其特征在于：所述流道和ok品分拣工位的数量为两条/个，两个ok品分拣工位前后设置，ok品分拣工位的后端依次设置脏污品分拣工位和ng品分拣工位，两条流道平行设置在ok品分拣工位、脏污品分拣工位和ng品分拣工位的上方。
技术总结
本实用新型涉及盖板玻璃分拣领域，尤其是一种盖板玻璃BG外观成品混料分拣装置，为了解决现有技术存在分拣精度低、结构复杂和分拣效率低的问题，提供如下装置，包括脏污品分拣工位、G品分拣工位、多条流道和多个OK品分拣工位，所述脏污品分拣工位和G品分拣工位共用一套分拣单元，流道的数量和OK品分拣工位的数量相等，每个OK品分拣工位上均安装有搬运单元，所述搬运单元搬运一条流道上的OK品到所在OK品分拣工位中，分拣单元搬运多条流道上的脏污品和G品，并将脏污品放入脏污品分拣工位中、G品放入G品分拣工位中，本实用新型具有分拣精度高、结构简单和分拣效率高的特点。结构简单和分拣效率高的特点。结构简单和分拣效率高的特点。
