充电桩即插即充控制系统和方法与流程
1.本发明涉及充电桩即插即充技术领域，具体涉及一种充电桩即插即充控制系统和一种充电桩即插即充控制方法。
背景技术：
2.随着新能源电动汽车保有量的大幅提升，用户对充电的体验也要求越来越高。
3.相关技术中，通常是采用扫描充电的方式进行充电的，操作复杂，并且，时长会出现非充电车辆占用充电车位的情况，用户充电体验较差。
技术实现要素：
4.本发明为解决上述技术问题，提供了一种充电桩即插即充控制系统，通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种充电桩即插即充控制系统，包括：车位锁、充电桩、鉴权和引导单元以及远程控制云，所述远程控制云分别与所述车位锁、所述充电桩以及鉴权和引导单元进行网络连接，其中，所述远程控制云用于在待充电车辆驶向目标停车位时，控制所述鉴权和引导单元获取所述待充电车辆的第一车辆信息，并根据所述第一车辆信息对所述待充电车辆进行鉴权，以及在鉴权成功后，控制所述目标停车位对应的所述车位锁降下，并在所述目标停车位对应的所述车位锁降下后，控制所述鉴权和引导单元发出第一提示信息，以提示用户驾驶所述待充电车辆驶入所述目标停车位；其中，所述充电桩用于在所述待充电车辆驶入所述目标停车位后向所述远程控制云发送充电准备信息；所述远程控制云还用于在接收到所述充电准备信息后，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
7.所述远程控制云具体还用于判断是否接收到第二车辆信息，并在判断接收到所述第二车辆信息时将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息进行匹配，以及在匹配成功时判定鉴权成功，其中，所述第二车辆信息为所述用户在通过移动终端上的app预约在所述目标停车位充电时上传至所述远程控制云的车辆信息。
8.所述远程控制云具体还用于在判断未接收到第二车辆信息时，根据所述第一车辆信息判断所述待充电车辆是否为合法车辆，并在判断所述待充电车辆为合法车辆时判断所述待充电车辆是否为电动车辆，以及在判断所述待充电车辆为电动车辆时判定鉴权成功。
9.所述远程控制云具体还用于在接收到所述充电准备信息后，获取所述充电桩的充电桩信息，并根据所述充电桩信息判断所述充电桩是否满足充电条件，以及在所述充电桩满足充电条件时，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
10.所述远程控制云具体还用于在所述待充电车辆充电的过程中实时获取所述待充电车辆的充电电量，并在所述待充电车辆充电完成时，根据所述待充电车辆的所述充电电
量计算所述待充电车辆的充电费用，以及根据所述充电费用进行线上收费。
11.所述远程控制云具体还用于在所述待充电车辆充电完成时，控制所述鉴权和引导单元发出第二提示信息，以提示用户所述待充电车辆充电完成。
12.一种充电桩即插即充控制方法，包括以下步骤：在待充电车辆驶向目标停车位时，获取所述待充电车辆的第一车辆信息，根据所述第一车辆信息对所述待充电车辆进行鉴权；在鉴权成功后，控制所述目标停车位对应的所述车位锁降下，并在所述目标停车位对应的所述车位锁降下后，发出第一提示信息，以提示用户驾驶所述待充电车辆驶入所述目标停车位；在所述待充电车辆驶入所述目标停车位后通过充电桩发送充电准备信息；在接收到所述充电准备信息后，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的充电桩即插即充控制方法。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的充电桩即插即充控制方法。
15.本发明的有益效果：
16.本发明通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
附图说明
17.图1为本发明实施例的充电桩即插即充控制系统的方框示意图；
18.图2为本发明实施例的充电桩即插即充控制方法的流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.图1是根据本发明实施例的充电桩即插即充控制系统的方框示意图。
21.如图1所示，本发明实施例的充电桩即插即充控制系统可包括：车位锁100、充电桩200、鉴权和引导单元300以及远程控制云400。其中，远程控制云400分别与车位锁100、充电桩200以及鉴权和引导单元300进行网络连接。也就是说，车位锁100、充电桩200以及鉴权和引导单元300均具有联网功能，车位锁100、充电桩200以及鉴权和引导单元300分别与远程控制云400进行网络连接，例如，通过4g/5g网络进行连接。
22.远程控制云400用于在待充电车辆驶向目标停车位时，可控制鉴权和引导单元300获取待充电车辆的第一车辆信息，并根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权。
23.具体而言，鉴权和引导单元300可包括摄像头、灯光提示子单元和语音提示子单元，其中，灯光提示子单元和语音提示子单元可集成设置在摄像头中，当然，也可单独设置。当待充电车辆向目标停车位时，远程控制云400可控制摄像头获取待充电车辆的第一车辆信息，第一车辆信息可包括但不限于车辆的品牌/型号信息，以及车牌信息等，并根据第一
车辆信息对待充电车辆进行鉴权。
24.需要说明的是，可通过两种方式实现即插即充的功能，一种为预约方式，另一种为非预约方式。
25.在本发明的一个实施例，针对预约方式，在进行充电之前，用户可通过移动终端上的app预约在目标停车位上进行充电，并将相应的车辆信息上传至远程控制云，也就是说，用户可预先将第二车辆信息上传至远程控制云以实现线上预约充电，第二车辆信息为用户在通过移动终端上的app预约在目标停车位充电时上传至远程控制云的车辆信息，包括但不限于车辆的品牌/型号信息，以及车牌信息等。因此，在进行鉴权时，远程控制云400可判断是否接收到第二车辆信息，并在判断判断接收到第二车辆信息时将第一车辆信息与第二车辆信息进行匹配，以及在匹配成功时判定鉴权成功。
26.在本发明的另一个实施例中，针对非预约方式，远程控制云400在判断未接收到第二车辆信息时，可判断当前目标停车位上不存在预约充电的车辆，此时，远程控制云400可根据第一车辆信息判断待充电车辆是否为合法车辆，其中，可将第一车辆信息与注册信息进行匹配，如果第一车辆信息与注册信息(用户在移动终端上注册相关app时上传的车辆信息)匹配成功，则判断待充电车辆为合法车辆，远程控制云400在判断待充电车辆为合法车辆时判断待充电车辆是否为电动车辆，以及在判断待充电车辆为电动车辆时判定鉴权成功。
27.进一步而言，远程控制云400在鉴权成功后，控制目标停车位对应的车位锁100降下，并在目标停车位对应的车位锁100降下后，控制鉴权和引导单元300发出第一提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位。
28.具体地，在鉴权成功后，远程控制云400可控制相应的车位锁100降下，以使得待充电车辆能够驶入相应的目标停车位，此时，远程控制云可控制灯光提示子单元发出第一灯光提示信息，并控制语音提示子单元发出第一语音提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位。例如，可控制灯光提示子单元发出绿灯光，并控制语音提示子单元发出车位锁已降下的提示音，以提示用户车位锁已降下，可驾驶待充电车辆驶入目标停车位。
29.进一步而言，充电桩200用于在待充电车辆驶入目标停车位后向远程控制云400发送充电准备信息。具体地，当待充电车辆驶入目标停车位后，用户可从充电桩上拔出充电插入车辆，充电桩200在检测充电插入成功后，可向远程控制云发送充电准备信息，即通知远程控制云400充电已插入，可进行充电。远程控制云400在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电。需要说明的是，为了确保充电的可靠性，远程控制云400在接收到充电准备信息后，还可获取充电桩200的充电桩信息，并根据充电桩信息判断充电桩200是否满足充电条件。其中，充电桩信息可包括充电桩200的运行状态信息和可调用电量信息，即可先根据运行状态信息判断充电桩200是否存在异常，如果充电桩200未存在异常，则判断可调用电量是否大于预设电量(可根据实际情况进行标定)，如果可调用电量大于预设电量，则判断充电桩200满足充电条件。远程控制云400在充电桩200满足充电条件时，控制充电桩200对待充电车辆进行充电。
30.根据本发明的一个实施例，远程控制云400具体还用于在待充电车辆充电的过程中实时获取待充电车辆的充电电量，并在待充电车辆充电完成时，根据待充电车辆的充电电量计算待充电车辆的充电费用，以及根据充电费用进行线上收费。
31.根据本发明的一个实施例，远程控制云400具体还用于在待充电车辆充电完成时，控制鉴权和引导单元300发出第二提示信息，以提示用户待充电车辆充电完成。具体地，远程控制云400可控制灯光提示子单元发出第二灯光提示信息，并控制语音提示子单元发出第二语音提示信息，以提示用户待充电车辆充电完成。例如，可控制灯光提示子单元发出红灯光，并控制语音提示子单元发出充电已完成的提示音，以提示用户待充电车辆充电完成。
32.综上所述，根据本发明实施例的充电桩即插即充控制系统，通过远程控制云在待充电车辆驶向目标停车位时，控制鉴权和引导单元获取待充电车辆的第一车辆信息，并根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权，以及在鉴权成功后，控制目标停车位对应的车位锁降下，并在目标停车位对应的车位锁降下后，控制鉴权和引导单元发出第一提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位，以及通过充电桩在待充电车辆驶入目标停车位后向远程控制云发送充电准备信息，并通过远程控制云在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电。由此，通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
33.对应上述实施例的充电桩即插即充控制系统，本发明还提出了一种充电桩即插即充控制方法。
34.如图2所示，本发明实施例的充电桩即插即充控制方法可包括以下步骤：
35.s1，在待充电车辆驶向目标停车位时，获取待充电车辆的第一车辆信息，根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权。
36.s2，在鉴权成功后，控制目标停车位对应的车位锁降下，并在目标停车位对应的车位锁降下后，发出第一提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位。
37.s3，在待充电车辆驶入目标停车位后通过充电桩发送充电准备信息。
38.s4，在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电。
39.根据本发明的一个实施例，根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权包括：判断是否接收到第二车辆信息，并在判断接收到第二车辆信息时将第一车辆信息与第二车辆信息进行匹配，以及在匹配成功时判定鉴权成功，其中，第二车辆信息为用户在通过移动终端上的app预约在目标停车位充电时上传的车辆信息。
40.根据本发明的一个实施例，根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权还包括：在判断未接收到第二车辆信息时，根据第一车辆信息判断待充电车辆是否为合法车辆，并在判断待充电车辆为合法车辆时判断待充电车辆是否为电动车辆，以及在判断待充电车辆为电动车辆时判定鉴权成功。
41.根据本发明的一个实施例，在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电包括：在接收到充电准备信息后，获取充电桩的充电桩信息，并根据充电桩信息判断充电桩是否满足充电条件，以及在充电桩满足充电条件时，控制充电桩对待充电车辆进行充电
42.根据本发明的一个实施例，充电桩即插即充控制方法还包括：在待充电车辆充电的过程中实时获取待充电车辆的充电电量，并在待充电车辆充电完成时，根据待充电车辆的充电电量计算待充电车辆的充电费用，以及根据充电费用进行线上收费。
43.根据本发明的一个实施例，充电桩即插即充控制方法还包括：在待充电车辆充电完成时，控制鉴权和引导单元发出第二提示信息，以提示用户待充电车辆充电完成。
44.需要说明的是，本发明实施例的充电桩即插即充控制方法更具体的实施方式可参照上述充电桩即插即充控制系统的实施例，在此不再赘述。
45.根据本发明实施例的充电桩即插即充控制方法，在待充电车辆驶向目标停车位时，获取待充电车辆的第一车辆信息，根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权，以及在鉴权成功后，控制目标停车位对应的车位锁降下，并在目标停车位对应的车位锁降下后，发出第一提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位，以及在待充电车辆驶入目标停车位后通过充电桩发送充电准备信息，并在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电。由此，通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
46.对应上述实施例，本发明还提出一种计算机设备。
47.本发明实施例的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述的充充电桩即插即充控制方法。
48.根据本发明实施例的计算机设备，处理器执行存储在存储器上的计算机程序时，通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
49.对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
50.本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的充电桩即插即充控制方法。
51.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，处理器执行存储在其上的计算机程序时，通过对待充电车辆进行信息识别，以实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性，并且通过车位锁进行控制，能够有效地解决非充电车辆占用充电车位的情况，大大提高了用户的体验度。
52.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
57.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
58.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
59.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种充电桩即插即充控制系统，其特征在于，包括：车位锁、充电桩、鉴权和引导单元以及远程控制云，所述远程控制云分别与所述车位锁、所述充电桩以及鉴权和引导单元进行网络连接，其中，所述远程控制云用于在待充电车辆驶向目标停车位时，控制所述鉴权和引导单元获取所述待充电车辆的第一车辆信息，并根据所述第一车辆信息对所述待充电车辆进行鉴权，以及在鉴权成功后，控制所述目标停车位对应的所述车位锁降下，并在所述目标停车位对应的所述车位锁降下后，控制所述鉴权和引导单元发出第一提示信息，以提示用户驾驶所述待充电车辆驶入所述目标停车位；其中，所述充电桩用于在所述待充电车辆驶入所述目标停车位后向所述远程控制云发送充电准备信息；所述远程控制云还用于在接收到所述充电准备信息后，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的充电桩即插即充控制系统，其特征在于，所述远程控制云具体还用于判断是否接收到第二车辆信息，并在判断接收到所述第二车辆信息时将所述第一车辆信息与所述第二车辆信息进行匹配，以及在匹配成功时判定鉴权成功，其中，所述第二车辆信息为所述用户在通过移动终端上的app预约在所述目标停车位充电时上传至所述远程控制云的车辆信息。3.根据权利要求2所述的充电桩即插即充控制系统，其特征在于，所述远程控制云具体还用于在判断未接收到第二车辆信息时，根据所述第一车辆信息判断所述待充电车辆是否为合法车辆，并在判断所述待充电车辆为合法车辆时判断所述待充电车辆是否为电动车辆，以及在判断所述待充电车辆为电动车辆时判定鉴权成功。4.根据权利要求1所述的充电桩即插即充控制系统，其特征在于，所述远程控制云具体还用于在接收到所述充电准备信息后，获取所述充电桩的充电桩信息，并根据所述充电桩信息判断所述充电桩是否满足充电条件，以及在所述充电桩满足充电条件时，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。5.根据权利要求2所述的充电桩即插即充控制系统，其特征在于，所述远程控制云具体还用于在所述待充电车辆充电的过程中实时获取所述待充电车辆的充电电量，并在所述待充电车辆充电完成时，根据所述待充电车辆的所述充电电量计算所述待充电车辆的充电费用，以及根据所述充电费用进行线上收费。6.根据权利要求5所述的充电桩即插即充控制系统，其特征在于，所述远程控制云具体还用于在所述待充电车辆充电完成时，控制所述鉴权和引导单元发出第二提示信息，以提示用户所述待充电车辆充电完成。7.一种充电桩即插即充控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在待充电车辆驶向目标停车位时，获取所述待充电车辆的第一车辆信息，根据所述第一车辆信息对所述待充电车辆进行鉴权；在鉴权成功后，控制所述目标停车位对应的所述车位锁降下，并在所述目标停车位对应的所述车位锁降下后，发出第一提示信息，以提示用户驾驶所述待充电车辆驶入所述目标停车位；在所述待充电车辆驶入所述目标停车位后通过充电桩发送充电准备信息；在接收到所述充电准备信息后，控制所述充电桩对所述待充电车辆进行充电。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求7所述的充电桩即插即充控制方法。9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求7所述的充电桩即插即充控制方法。
技术总结
本发明提供了一种充电桩即插即充控制系统和方法，该系统包括：车位锁、充电桩、鉴权和引导单元以及远程控制云，远程控制云用于在待充电车辆驶向目标停车位时，控制鉴权和引导单元获取待充电车辆的第一车辆信息，并根据第一车辆信息对待充电车辆进行鉴权，以及在鉴权成功后，控制目标停车位对应的车位锁降下，并在目标停车位对应的车位锁降下后，控制鉴权和引导单元发出第一提示信息，以提示用户驾驶待充电车辆驶入目标停车位；充电桩用于在待充电车辆驶入目标停车位后向远程控制云发送充电准备信息；远程控制云还用于在接收到充电准备信息后，控制充电桩对待充电车辆进行充电。由此，能够实现充电桩即插即充，大大降低了充电操作的复杂性。的复杂性。的复杂性。
