警告控制装置、移动体、警告控制方法和计算机可读存储介质与流程
1.本发明涉及警告控制装置、移动体、警告控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术：
2.专利文献1记载了从与车辆相对的左右转弯车辆获取指示感测左右转弯车辆的盲区的第一获取信息，并基于第一获取信息判定是否感测左转右转弯车辆的盲区的技术。
3.专利文献1：日本特开2018-133072号公报
技术实现要素：
4.在本发明的第一方式中，提供了一种警告控制装置。警告控制装置具备基于移动体的操作信息确定移动体的外部的风险区域的风险区域确定部。警告控制装置具备发送控制部，其进行将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制。警告控制装置具备接收控制部，其进行接收针对风险区域信息的响应信息的控制。警告控制装置具备输出控制部，其进行基于响应信息而至少将警告信息输出到移动体内部的控制。
5.在发送控制部进行了发送的控制之后，输出控制部可以实施包含在接收响应信息之前的第一期间输出的预警告信息以及在接收到所述响应之后的第二期间输出的所述警告信息的输出控制。
6.移动体可以是车辆，操作信息可以是表示车辆的方向指示器的操作的信息。
7.风险区域确定部可以进一步基于移动体的行动信息来确定所述风险区域。
8.移动体的行动信息可以包含移动体的速度、加速度和角速度中的至少一个信息。
9.风险区域确定部可以进一步基于包含移动体的移动路径的地图信息来确定风险区域。
10.风险区域确定部可以基于操作信息、移动体的行动信息和包含移动体的移动路径的地图信息，决定进行左转弯、右转弯、车道变更和超车中的至少哪一个，并基于该决定，决定将朝向移动体的行驶方向位于左后方、右后方、左前方和右前方中的哪一个的区域确定为所述风险区域。
11.风险区域确定部可以基于所述操作信息确定所述移动体的前进方向的变化方向，并基于变化方向，决定将朝向移动体的行驶方向位于左后方、右后方、左前方、右前方中的哪一个的区域确定为所述风险区域。
12.接收控制部可以进行接收从其他移动体发送的针对所述风险区域信息的所述响应信息的控制。
13.接收控制部可以进行接收表示在风险区域内存在其他移动体的响应信息的控制。
14.发送控制部可以通过直接通信和经由蜂窝的间接通信来发送所述风险区域信息。接收控制部可以通过直接通信和经由蜂窝的间接通信来接收响应信息。
15.移动体可以是车辆。
16.在本发明的第二方式中，提供了一种移动体。移动体具备上述警告控制装置。
17.在本发明的第三方式中，提供了一种警告控制方法。警告控制方法具有基于移动体的操作信息确定所述移动体的外部的风险区域的步骤。警告控制方法具有进行将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制的步骤。警告控制方法具有进行接收针对风险区域信息的响应信息的控制的步骤。警告控制方法具有进行基于响应信息而至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制的步骤。
18.在本发明的第四方式中，提供了一种程序。程序使计算机执行基于移动体的操作信息确定所述移动体的外部的风险区域的步骤。程序使计算机执行进行将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制的步骤。程序使计算机执行进行接收针对风险区域信息的响应信息的控制的步骤。程序使计算机执行进行基于响应信息而至少将警告信息输出到移动体内部的控制的步骤。
19.另外，上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是发明。
附图说明
20.图1示意性示出警报系统10的使用场景。
21.图2示出车辆20a的系统结构。
22.图3示出警告控制装置24a发送风险区域信息的其他场景。
23.图4示出警告控制装置24a发送风险区域信息的其他场景。
24.图5示意性示出车辆20a和车辆20b执行的处理的流程。
25.图6示意性示出车辆20a、mec服务器52以及车辆20b执行的处理的流程。
26.图7示出计算机2000的示例。
具体实施方式
27.以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是发明的解决手段所必需的。
28.图1示意性示出了警告系统10的使用场景。警告系统10具备车辆20a和车辆20b、50和mec服务器52。车辆20a和车辆20b是移动体的示例。
29.如图1所示，车辆20a和车辆20b是沿着道路70行驶的车辆。车辆20a具备警报控制装置24a和传感器29a。车辆20b具备警报控制装置24b和传感器29b。传感器29a可以拍摄车辆20a前方的图像。传感器29b可以拍摄车辆20a前方的图像。
30.图1示出了车辆20a的驾驶员试图将车辆20a左转弯的场景。通过车辆20a的驾驶员操作方向指示器的操作构件，车辆20a的方向指示器成为显示“左方向”的动作状态。此时，警告控制装置24a将车辆20的乘员29的盲区且不在传感器29a的识别范围内的左后方的区域100确定为风险区域。并且，警告控制装置24a通过无线通信发送包含区域100的位置信息的风险区域信息。另外，在本实施方式中，车辆20a所具备的传感器29a不能识别左后方的区域和右后方的区域中的物体。
31.在图1中，车辆20b是位于车辆20a后方的车辆，能够通过传感器29b识别区域100。当接收到从车辆20a发送的风险区域信息时，车辆20b的警告控制装置24b根据风险区域信
息中包含的位置信息判断为车辆20b前方的区域100成为车辆20a的风险区域。警告控制装置24b根据由传感器29b获取的图像信息判断区域100中是否存在物体。如图1所示，自动二轮车30存在于区域100中。因此，警告控制装置24b若分析由传感器29b获取的图像信息而判断为在区域100中存在自动二轮车30，则通过无线通信将表示在区域100中存在自动二轮车30的响应信息发送到车辆20a。当判断为区域100中不存在物体时，警告控制装置24b通过无线通信将表示区域100中不存在物体的响应信息发送到车辆20a。
32.在车辆20a中，当从车辆20b接收到表示区域100内存在物体的响应信息时，警告控制装置24a进行针对车辆20a的乘员的警告显示。
33.这样，警告控制装置24a在车辆20a左转弯时，将从本车来看成为盲区的左后方的区域确定为风险区域，通过无线通信将包含该风险区域的位置信息的警告信息发送给其他车辆。当其他车辆接收到警告信息时，判断该风险区域是否存在物体，并通过无线通信发送表示该风险区域是否存在物体的响应信息。由此，车辆20a可以使其他车辆识别车辆20a不能识别的风险区域，并获取其他车辆的识别结果。由此，当自动二轮车等的物体存在于车辆20a左转时成为盲区的区域时，可以通知车辆20a的乘员。因此，车辆20a的乘员可以认识到当车辆20a左转时可能发生的危险性。
34.另外，警告控制装置24a和警告控制装置24b之间的通信可以通过直接通信来进行。例如，警告控制装置24a通过cellular-v2x中的近场直接通信与其他车辆20的警告控制装置24进行直接通信。作为cellular-v2x中的近场直接通信，包含lte-v2x pc5、5g-v2x pc5等(在本实施方式中简称为“pc5”)的通信方法。作为直接通信，也可以采用使用wi-fi(注册商标)、dsrc(dedicated short range communications；专用短程通信)的形式。警告控制装置24a可以通过50以及mec服务器52与警告控制装置24b进行通信。作为直接通信，除了cellular-v2x或dsrc(注册商标)以外，还可以采用bluetooth(注册商标)等任意的直接通信方式。警告控制装置24a也可以使用its(intelligent transport systems：智能交通系统)具备的通信基础设施与警告控制装置24b之间进行直接通信。
35.图2示出车辆20a的系统结构。车辆20a具备传感器29a、警告控制装置24a、通信装置48、信息输出装置40和方向指示器42。
36.传感器29具备摄像机22、gnss接收部25、车速传感器26和角速度传感器27。gnss接收部25接收从gnss(global navigation satellite system；全球定位卫星系统)卫星发送的电波。gnss接收部25基于从gnss卫星接收的信号生成表示车辆20的当前位置的信息。摄像机22是安装在车辆20上的拍摄部的示例。摄像机22拍摄车辆20前方的图像并生成图像信息。摄像机22可以是单眼摄像机。摄像机22可以是复眼摄像机，可以是能够获取到物体的距离信息的摄像机。角速度传感器27例如可以是陀螺仪传感器。
37.通信装置48负责与其他车辆20的直接通信。例如，通信装置48通过pc5接口执行无线通信。通信装置48通过50负责与mec服务器52的通信。例如，通信装置48通过uu接口进行无线通信。
38.警告控制装置24具备控制部200和存储部280。控制部200例如由包含处理器的运算处理装置等的电路来实现。存储部280具备非易失性存储介质而实现。控制部200使用存储在存储部280中的信息来执行处理。控制部200可以由ecu(electronic control unit；电子控制单元)来实现，该ecu具备具有cpu、rom、ram、i/o和总线等的微计算机。
39.控制部200具备风险区域确定部220、发送控制部250、接收控制部260和输出控制部208。由传感器29检测到的信息被输入到控制部200。表示方向指示器42的动作状态的信息被输入到控制部200。另外，控制部200进行信息输出装置40和通信装置48的控制。
40.风险区域确定部220基于车辆20a的操作信息确定车辆20a外部的风险区域。操作信息例如可以是表示车辆20a的方向指示器的操作的信息。操作信息可以是与用于改变车辆20a的前进方向的操作有关的任意信息。
41.发送控制部250执行用于将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到车辆20a的外部的控制。发送控制部250可以进行在不指定目的地的情况下发送风险区域信息的控制。发送控制部250可以进行通过广播发送风险区域信息的控制。
42.风险区域的位置信息可以包含风险区域的坐标信息。坐标信息可以包含表示风险区域的范围的多个坐标信息。坐标信息可以是表示地理位置的坐标信息。例如，当风险区域为多边形时，风险区域的坐标信息可以是多边形的顶点的坐标信息。风险区域的位置信息可以包含坐标信息和距该坐标信息表示的位置的距离信息。例如，可以包含风险区域内的特定的地点的坐标信息和表示以该地点为基准的风险区域的范围的距离信息。
43.接收控制部260执行用于接收针对风险区域信息的响应信息的控制。输出控制部208执行基于响应信息至少将警告信息输出到车辆20a内部的控制。例如，输出控制部208可以通过信息输出装置40向车辆20a的乘员通知警告信息。
44.在发送控制部250执行了用于发送风险区域信息的控制之后，输出控制部208可以执行包含在接收响应信息之前的第一期间输出的预警告信息和在接收响应信息之后的第二期间输出的警告信息的输出控制。
45.风险区域确定部220可以进一步基于车辆20a的行动信息确定风险区域。车辆20a的行动信息可以包含车辆20a的速度、加速度和角速度中的至少一个信息。
46.风险区域确定部220可以进一步基于包含车辆20a的移动路径的地图信息来确定风险区域。地图信息可以包含道路的交叉路口信息、弯道信息和车道信息。风险区域确定部220可以根据交叉路口信息、弯道信息以及车道信息确定风险区域。
47.风险区域确定部220可以根据操作信息、车辆20a的行动信息、以及包含车辆20a的移动路径的地图信息，决定进行左转、右转、变更车道以及超车中的至少哪一个，并根据该决定，决定将朝向车辆20a的行驶方向位于左后方、右后方、左前方、右前方中的哪一个的区域确定为风险区域。
48.风险区域确定部220可以根据操作信息确定车辆20a的前进方向的变化方向，并根据变化方向决定将朝向车辆20a的行驶方向位于左后方、右后方、左前方、以及右前方的哪一个的区域确定为风险区域。
49.接收控制部260执行用于接收从其他车辆20a发送的针对风险区域信息的响应信息的控制。接收控制部260可以执行用于接收表示在风险区域中存在其他车辆的响应信息的控制。发送控制部250可以通过直接通信和经由50的间接通信来发送风险区域信息。接收控制部260可以通过直接通信和经由蜂窝的间接通信来接收响应信息。
50.另外，信息输出装置40是输出警报信息的装置。信息输出装置40可以具有hmi(human machine interface；人机界面)功能。信息输出装置40可以包含平视显示器和导航系统。当信息输出装置40具备平视显示器时，输出控制部208可以使平视显示器输出用于显
示针对车辆20a的乘员的警告信息的光。在信息输出装置40包含通过声音输出警报信息的声音输出装置的情况下，输出控制部208可以通过声音输出警告信息。输出控制部208可以通过与车辆20的乘员所持有的便携式终端进行通信，使便携式终端输出警告信息。
51.图3示出警告控制装置24a发送风险区域信息的其他场景。图3示出车辆20a在单侧2车道的左侧车道71上行驶，车辆20a进行向右侧车道72的车道变更的场景。车辆20b在左侧车道71中在车辆20a的后方行驶，车辆20c在右侧车道72中在车辆20a的后方行驶。车辆20c与车辆20b同样地具备用于检测车辆20c前方的物体的传感器29c、以及具有与警告控制装置24a无线通信的功能的警告控制装置24c。
52.通过车辆20a的驾驶员操作方向指示器42的操作构件，方向指示器42成为显示“右方向”的动作状态。此时，风险区域确定部220将车辆20的乘员的盲区且在传感器29a的识别范围之外的右后方的区域110确定为风险区域。另外，风险区域确定部220可以根据车速传感器26检测到的车速来确定风险区域的范围。通过车速传感器26检测到的车速越快，风险区域确定部220可以使风险区域越宽。警告控制装置24a在不指定目的地的情况下通过无线通信发送包含风险区域确定部220确定的区域110的位置信息的风险区域信息。
53.车辆20b的警告控制装置24b在接收到从车辆20a发送的风险区域信息时，基于包含在风险区域信息中的位置信息确定区域110，根据由传感器29b获取的图像信息，判断区域110中是否存在物体。如图3所示，自动二轮车30存在于区域110中。当警告控制装置24b分析由传感器29b获取的图像并判断为在区域110中存在自动二轮车30时，警告控制装置24b通过无线通信向车辆20a发送表示在区域110中存在自动二轮车30的响应信息。警告控制装置24c也同样地，当判断为区域110中存在物体时，通过无线通信将表示区域110中存在物体的响应信息发送到车辆20a。
54.警告控制装置24a若从警告控制装置24b和警告控制装置24c接收到响应信息，则输出控制部208通过信息输出装置40使警告信息向车辆20a的乘员输出。由此，可以向车辆20a的乘员通知自动二轮车30存在于区域110中。由此，车辆20a的乘员能够认识到由于变道而可能产生的危险性。
55.另外，风险区域确定部220在车辆20a向左侧变更车道时，可以将左后方的区域确定为风险区域。
56.图4示出警告控制装置24a发送风险区域信息的其他场景。图4是车辆20a在单侧1车道的道路的左侧的车道73上行驶，车辆20a为了超过前方的车辆20d而要向对向车道74进行变道的场景。处于车辆20b在车道73中在车辆20d的前方行驶，车辆20e在对向车道74中在车辆20a的前方行驶的状况。
57.通过车辆20a的驾驶员操作转向器42的操作构件以实现超车，转向器42成为显示“右方向”的动作状态。此时，风险区域确定部220根据道路信息所包含的车道信息，判断为要驶入对向车道74进行超车。此时，风险区域确定部220将沿着对向车道74的区域120确定为风险区域。另外，风险区域确定部220确定区域120以包含由于存在车辆20d而成为车辆20a的乘员及传感器29a的识别范围外的区域。风险区域确定部220可以根据道路信息中包含的弯道信息，确定区域120以包含当车辆20a驶向对向车道74时成为车辆20a的乘员及传感器29a的识别范围外的区域。通过车速传感器26检测出的车速越快，风险区域确定部220可以沿着对向车道74确定越长的区域120。
58.警告控制装置24a在不指定目的地的情况下通过无线通信发送包含风险区域确定部220确定的区域110的位置信息的风险区域信息。
59.车辆20b的警告控制装置24b在接收到从车辆20a发送的风险区域信息时，基于包含在风险区域信息中的位置信息确定区域120，并根据由传感器29b获取的图像信息判断区域110中是否存在物体。如图4所示，自动二轮车30存在于区域110中。若警告控制装置24b分析由传感器29b获取的图像而判断为区域120中存在车辆20e时，则通过无线通信向车辆20a发送表示区域120中存在车辆的响应信息。当警告控制装置24a从警告控制装置24b接收到响应信息时，输出控制部208通过信息输出装置40使警告信息向车辆20a的乘员输出。由此，车辆20a的乘员能够认识到通过超车可能产生的危险性。
60.另外，车辆20b的传感器29b仅能够识别区域120的一部分。此时，车辆20b的警告控制装置24b可以将表示区域120中的由警告控制装置24b识别的范围的范围信息包含在响应信息中并进行发送。警告控制装置24a的输出控制部208即使在从警告控制装置24b接收到表示车辆不存在的响应信息的情况下，在基于包含在响应信息中的范围信息确定的识别范围是区域120的一部分的情况下，也可以使存在未被识别的区域的情况作为警告信息输出。另一方面，基于从多个其他车辆接收到的多个响应信息所包含的范围信息，在区域120内不存在任何车辆都未识别的区域，并且从所有其他车辆接收到表示区域120内不存在车辆的响应信息的情况下，输出控制部208可以使信息输出装置40输出表示在区域120中车辆未被识别的信息。
61.另外，风险区域确定部220也可以在车辆20a驶向右侧的对向车道的情况下，将右后方的区域进一步确定为风险区域。
62.图5示意性地示出车辆20a和车辆20b执行的处理流程。图5示出车辆20a使用pc5接口与其他车辆通信时的处理流程。
63.当在s402中检测到操作了方向指示器42时，风险区域确定部220在s404中确定风险区域。如结合图1、图3以及图4等说明的那样，风险区域确定部220根据方向指示器42的操作内容、车辆20的车速以及道路信息，在车辆20的左后方、右后方或者右前方等确定风险区域。
64.在风险区域确定部220确定了风险区域的情况下，在s406中，发送控制部250发送风险区域信息。在这种情况下，发送控制部250可以在不指定目的地的情况下发送风险区域信息。在发送风险区域信息之后，输出控制部208使信息输出装置40输出预警告。预警告可以是表示存在风险区域的轻度级别的警告信息。
65.当接收到从警告控制装置24a发送的风险区域信息时，车辆20b的警告控制装置24b基于根据风险区域的位置信息确定的风险区域的位置和车辆20b的当前位置和朝向，判断是否能够通过传感器29b识别风险区域。当能够通过传感器29b识别风险区域时，在s422中，警告控制装置24b识别风险区域内，并将包含风险区域内是否存在物体的识别结果的响应信息发送到车辆20a。
66.当接收到来自警告控制装置24b的响应信息时，警告控制装置24a的输出控制部208使信息输出装置40输出基于响应信息的警告信息。另外，输出控制部208在至少接收到一个表示在风险区域内存在其他车辆的响应信息的情况下，即使在从其他车辆接收到表示在风险区域内不存在其他车辆的响应信息的情况下，也可以使信息输出装置40输出等级最
高的第一警告等级的警告信息。另一方面，在接收的所有响应信息是表示风险区域中不存在其他车辆的响应信息的情况下，可以使信息输出装置40输出低于第一警告等级的第三警告等级的警告信息。相对于此，在输出控制部208没有接收到任何一个针对风险区域信息的响应信息的情况下，输出控制部208可以使信息输出装置40输出处于第一警告等级和第三警告等级之间的第二警告等级的警告信息。
67.图6示意性地示出车辆20a、mec服务器52以及车辆20b执行的处理流程。图6示出车辆20a使用uu接口与其他车辆通信时的处理流程。
68.当在s502中检测到操作了方向指示器42时，风险区域确定部220在s504中确定风险区域。如结合图1、图3以及图4等说明的那样，风险区域确定部220根据方向指示器42的操作内容、车辆20的车速以及道路信息，在车辆20的左后方、右后方或者右前方等确定风险区域。
69.在风险区域确定部220确定了风险区域的情况下，在s506中，发送控制部250发送风险区域信息。发送控制部250例如通过uu接口向mec服务器52发送风险区域信息。在s512中，mec服务器52基于由mec服务器52管理的多个车辆的当前位置，确定存在于能够识别风险区域的位置处的车辆。在s514中，mec服务器52通过uu接口将从警告控制装置24a接收的风险区域信息发送到在s512中选择的车辆。
70.当接收到从mec服务器52发送的风险区域信息时，警告控制装置24b在s522中识别风险区域内，并在s524中向mec服务器52发送包含风险区域中是否存在物体的识别结果的响应信息。在s514中，mec服务器52将从警告控制装置24b接收的响应信息发送到车辆20a的警告控制装置24a。
71.当接收到来自mec服务器52的响应信息时，在s510中，警告控制装置24a的输出控制部208使信息输出装置40输出基于响应信息的警告信息。警告信息的输出与上述处理相同，因此省略其说明。
72.另外，警告控制装置24a也可以采用将如参考图5所述那样基于进行使用pc5接口等的直接通信的通信方式的风险区域信息的发送、和如参考图6所述那样基于通过使用uu接口等的蜂窝的通信方式的风险区域信息的发送并行进行的方式。
73.根据上面描述的警报系统10，当左转弯或变更车道时，使其他车辆识别车辆20a的盲区，能够获取识别结果。由此，当在左转弯或变更车道时风险区域内存在其他车辆等时，可以警告车辆20a的乘员。
74.另外，在上述说明中，主要说明了警告控制装置24以方向指示器的操作为契机确定风险区域并发送风险区域信息的情况。但是，警告控制装置24a也可以基于根据由角速度传感器27检测到的信息和由车速传感器26检测到的信息计算出的加速度，在车辆20表示出预先确定的行动的情况下确定风险区域并发送风险区域信息，而不管方向指示器是否被操作。另外，也可以在根据预先设定给车辆20a的行驶预定路线、车辆20a的当前位置以及交叉路口的位置信息，预测到在预先设定的时间内车辆20a左转弯的情况下，确定风险区域并发送风险区域信息。
75.另外，在上述实施方式中，说明了在根据交通规则规定左侧通行的状况下行驶的情况。在根据交通规则规定右侧通行的状况下，风险区域确定部220可以在车辆20a右转弯时将右后方的区域确定为风险区域。另外，风险区域确定部220在车辆20a驶入左侧的对向
车道进行超车的情况下，可以将左前方的区域确定为风险区域。
76.另外，车辆20是运输设备的示例。运输设备包含小汽车、公共汽车等的汽车、鞍乘式车辆、自行车等。另外，作为移动体，除了人以外，还包含小汽车、公共汽车等汽车、鞍乘式车辆、自行车等运输设备。
77.图7示出了可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的控制装置24等的装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该装置或该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由cpu2012执行。
78.基于本实施方式的计算机2000包含cpu2012以及ram2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含rom2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。rom2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。
79.cpu2012按照rom2026以及ram2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。
80.通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的cpu2012使用的程序以及数据。rom2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、usb端口、hdmi(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。
81.程序经由cd－rom、dvd－rom、或u盘那样的计算机可读介质或网络而被提供。ram2014、rom2026、或闪存2024是计算机可读介质的例子。程序被安装至闪存2024、ram2014或rom2026，由cpu2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。
82.例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，cpu2012可以执行加载到ram2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在cpu2012的控制下，对向ram2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。
83.另外，cpu2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至ram2014，并对ram2014上的数据执行各种处理。cpu2012接着将处理后的数据写回至记录介质。
84.可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。cpu2012可以对从ram2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至ram2014。另外，cpu2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，cpu2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满
足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。
85.以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或ram那样的记录介质可以作为计算机可读介质来使用。可以将计算机可读介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。
86.安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制部200发挥功能的程序可以在cpu2012等中动作，从而使计算机2000作为控制部200的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即控制部200的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制部200。
87.参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(ic)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑and、逻辑or、逻辑xor、逻辑nand、逻辑nor、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。
88.计算机可读介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读介质的例子，可以包含电介质、磁介质、光介质、电磁介质、半导体介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、静态随机存取存储器(sram)、光盘只读存储器(cd-rom)、数字多用途盘(dvd)、蓝光(rtm)光碟、存储棒、集成电路卡等。
89.计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括smalltalk、java(注册商标)、c++等那样的面向对象编程语言以及“c”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。
90.计算机可读指令经由本地或局域网(lan)、互联网等那样的广域网(wan)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
91.以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要
求书的记载而言是显而易见的。
92.对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。
93.[附图标记说明]
[0094]
10 警报系统
[0095]
20 车辆
[0096]
22 摄像机
[0097]
24 警告控制装置
[0098]
25 gnss接收部
[0099]
26 车速传感器
[0100]
27 角速度传感器
[0101]
29 传感器
[0102]
30 自动二轮车
[0103]
40 信息输出装置
[0104]
42 方向指示器
[0105]
48 通信装置
[0106]
50
[0107]
52 mec服务器
[0108]
70 道路
[0109]
100、110、120 区域
[0110]
71、72、73、74 车道
[0111]
200 控制部
[0112]
208 输出控制部
[0113]
220 风险区域确定部
[0114]
250 发送控制部
[0115]
260 接收控制部
[0116]
280 存储部
[0117]
2000 计算机
[0118]
2010 主控制器
[0119]
2012 cpu
[0120]
2014 ram
[0121]
2020 输入/输出控制器
[0122]
2022 通信接口
[0123]
2024 闪存
[0124]
2026 rom
[0125]
2040 输入/输出芯片。
技术特征：
1.一种警告控制装置，其中，具备：风险区域确定部，其基于移动体的操作信息，确定所述移动体的外部的风险区域；发送控制部，其进行将包含所述风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制；接收控制部，其进行接收针对所述风险区域信息的响应信息的控制；以及输出控制部，其进行基于所述响应信息而至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制。2.根据权利要求1所述的警告控制装置，其中，在所述发送控制部进行了发送的控制之后，所述输出控制部实施输出控制，所述输出控制包含在接收到所述响应信息之前的第一期间输出的预警告信息以及在接收到所述响应信息之后的第二期间输出的所述警告信息。3.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述移动体是车辆，所述操作信息是表示所述车辆的方向指示器的操作的信息。4.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述风险区域确定部进一步基于所述移动体的行动信息确定所述风险区域。5.根据权利要求4所述的警告控制装置，其中，所述移动体的行动信息包含所述移动体的速度、加速度和角速度中的至少一个信息。6.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述风险区域确定部进一步基于包含所述移动体的移动路径的地图信息确定所述风险区域。7.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述风险区域确定部基于所述操作信息、所述移动体的行动信息、以及包含所述移动体的移动路径的地图信息，决定进行左转弯、右转弯、车道变更以及超车中的至少哪一个，并基于该决定，决定将朝向所述移动体的行驶方向位于左后方、右后方、左前方以及右前方中的哪一个的区域确定为所述风险区域。8.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述风险区域确定部基于所述操作信息确定所述移动体的前进方向的变化方向，并基于所述变化方向决定将朝向所述移动体的行驶方向位于左后方、右后方、左前方以及右前方中的哪一个的区域确定为所述风险区域。9.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述接收控制部进行接收从其他移动体发送的针对所述风险区域信息的所述响应信息的控制。10.根据权利要求9所述的警告控制装置，其中，所述接收控制部进行接收表示所述风险区域内存在其他移动体的所述响应信息的控制。11.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述发送控制部通过直接通信和经由蜂窝的间接通信发送所述风险区信息，所述接收控制部通过直接通信和经由蜂窝的间接通信接收所述响应信息。
12.根据权利要求1或2所述的警告控制装置，其中，所述移动体是车辆。13.一种移动体，其中，具备权利要求1至12中任一项所述的警告控制装置。14.一种警告控制方法，其中，具有：基于移动体的操作信息确定所述移动体的外部的风险区域的步骤；进行将包含所述风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制的步骤；进行接收针对所述风险区域信息的响应信息的控制的步骤；以及进行基于所述响应信息而至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制的步骤。15.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其中，所述程序使计算机执行如下步骤：基于移动体的操作信息确定所述移动体的外部的风险区域的步骤；进行将包含所述风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制的步骤；进行接收针对所述风险区域信息的响应信息的控制的步骤；以及进行基于所述响应信息而至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制的步骤。
技术总结
警告控制装置具备：风险区域确定部，基于移动体的操作信息，确定所述移动体的外部的风险区域；发送控制部，进行将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制；接收控制部，进行接收针对风险区域信息的响应信息的控制；以及输出控制部，进行基于响应信息至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制。警告控制方法具有：基于移动体的操作信息确定所述移动体的外部的风险区域的步骤；进行将包含风险区域的位置信息的风险区域信息发送到所述移动体的外部的控制的步骤；进行接收针对风险区域信息的响应信息的控制的步骤；以及进行基于响应信息至少将警告信息输出到所述移动体内部的控制的步骤。息输出到所述移动体内部的控制的步骤。息输出到所述移动体内部的控制的步骤。
