智能网联寻车导航方法
1.本发明属于智联网汽车领域，具体涉及一种智能网联寻车导航方法。
背景技术：
2.随着城市化建设的不断推进，在城市的高楼下通常设有多层停车场，每层停车场的面积可能都会很大，驾车人员来到陌生的停车场停车时，需要记好车辆停放的楼层和具体位置，一旦忘记车辆停放位置，驾车人员很难快速到其车辆。目前，驾车人员在停车场不到车辆时，通常到保卫科调取监控录像，通过监控画面来推导车辆的大概位置，寻车效率和准确度都较低。进一步地，研发人员提出了利用寻车app来解决地下停车场寻车较难的问题，但是寻车app又要求在地下停车场存在远距离无线连接的全球语音和数据网络(例如无线广域网、无线局域网等)，否则也无法快速准确完成寻车。
技术实现要素：
3.本发明提供一种智能网联寻车导航方法，以解决目前在停车场无法快速准确地寻到停车车辆的问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种智能网联寻车导航方法，所述方法应用在智能网联寻车导航系统上，所述系统包括车钥匙和车辆，所述方法包括：
5.步骤s110、用户通过所述车钥匙发射包括车钥匙身份信息的导航请求信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到该导航请求信号，所述车钥匙身份信息为所述导航请求信号中的第一位身份信息；
6.步骤s120、所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号，然后判断所述导航请求信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，执行步骤s130；
7.若不相同，则发射该新的导航请求信号，以使距离该车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航请求信号，执行步骤s120；
8.步骤s130、所述目标车辆发射导航路径确认信号，以使距离该目标车辆设定距离内的其他车辆接收到该导航路径确认信号，执行步骤s140，所述导航路径确认信号和所述目标车辆本地存储的导航请求信号中的各个身份信息及其排序均相同；
9.步骤s140、所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆或车钥匙接收到所述导航路径确认信号；
10.其中，当其他车辆接收到所述导航路径确认信号后，返回执行步骤s140；
11.当所述车钥匙接收到所述导航路径确认信号后，发射导航开始信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航开始信号，执行步骤s150，所述导航开始信号和导航路径确认信号中的各个身份信息及其排序均相同，且所述导航开始信号中还包括导航操作信息；
12.步骤s150、所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述导航开始信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，所述车辆控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置，至此导航路径形成，用户沿着该导航路径即可寻到该目标车辆；
13.若不相同，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定所述车辆为导航车辆，根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，并转发所述导航开始信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航开始信号，返回执行步骤s150。
14.在一种可选的实现方式中，所述步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先判断其本地是否存储有车钥匙身份信息与所述导航请求信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，若有，则执行步骤s121，否则，将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号；
15.步骤s121、确定当前本地存储的导航请求信号中身份信息的个数，判断该确定的个数是否小于或者等于其接收到的导航请求信号中身份信息的个数，若是，则不再将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号；否则，将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号。
16.在另一种可选的实现方式中，所述步骤s120中，若相同，则在所述执行步骤s130之前，还包括：
17.所述目标车辆判断所述导航请求信号中车钥匙身份信息之后是否还存在其他身份信息，若不存在，则表示该目标车辆在该车钥匙的设定范围内，此时所述车辆直接控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置；若存在，则执行步骤s130。
18.在另一种可选的实现方式中，所述步骤s130中，当所述目标车辆在本地存储有多个导航请求信号时，所述目标车辆任意选择一个导航请求信号，根据该导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成对应的导航路径确认信号。
19.在另一种可选的实现方式中，在所述步骤s140中，在针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较之前，还包括：判断
所述车辆是否为占用状态，若是，则所述车辆不针对接收到的所述导航路径确认信号做出响应，否则，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，同时将该车辆设为占用状态，初始状态下各个车辆均为未占用状态；
20.所述方法还包括：所述目标车辆判断在设定时间内是否接收到所述导航开始信号，若未接收到，则选择在本地存储的另一导航请求信号，根据该另一导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成并发射对应的另一导航路径确认路径；若接收到，则不再生成并发射对应的另一导航路径确认路径。
21.在另一种可选的实现方式中，所述步骤s140中，所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，首先判断所述车辆是否转发过该导航路径确认信号，若转发过，则不再转发所述导航路径确认信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较；
22.所述步骤s150中，所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述车辆是否转发过所述导航开始信号，若转发过，则不再转发所述导航开始信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。
23.在另一种可选的实现方式中，所述针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航路径确认信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较；
24.针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航开始信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。
25.在另一种可选的实现方式中，所述步骤s140中，所述车钥匙在发射导航开始信号的同时，还根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，以使用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆。
26.在另一种可选的实现方式中，用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆包括：
27.步骤s170、用户通过所述车钥匙发射导航结束信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航结束信号，所述导航结束信号和导航开始信号中的各个身份信息
及其排序均相同；
28.步骤s180、所述车辆接收到所述导航结束信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则控制消除其第一执行器执行的导航操作，并将该车辆置为未占用状态，由此用户根据车辆的第一执行器执行的导航操作以及导航操作的消除情况，前往所述导航路径中距离该车钥匙最近的车辆，当用户来到所述最近的车辆后，返回执行步骤s170；若不相同，则不动作。
29.在另一种可选的实现方式中，所述步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先确定所述导航请求信号中身份信息的个数，然后根据所述确定的个数，按照设定规则选择对应的身份信息作为所述车辆的身份信息，并将该车辆的身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号。
30.本发明的有益效果是：
31.1、本发明通过对车钥匙与车辆之间、车辆与车辆之间的信号交互流程进行设计，可以在停车场快速准确地寻到停车车辆，甚至在停车场没有无线wifi网络的情况下，也可以快速准确地寻到停车车辆；
32.2、本发明通过判断车辆本地是否存储有与其接收到的导航请求信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，当存在且当前本地存储导航请求信号中身份信息个数小于或者等于接收到的导航请求信号中身份信息个数时，车辆不再重新生成新的导航请求信号，由此可以避免车辆的身份信息被重复增加至导航请求信号中，使得导航请求信号可以不断向外发射扩散，从而保证导航路径的形成；
33.3、本发明在车辆接收到的导航请求信号中的车钥匙身份信息与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，且在导航请求信号中车钥匙身份信息之后不存在其他身份信息时，确定该车辆为目标车辆且位于可接收车钥匙发射的导航请求信号的设定范围内，即本发明考虑了目标车辆距离车钥匙很近的情况，此时车辆直接控制其第二执行器执行对应的提示操作，如此方便用户快速查到距离其较近的目标车辆；
34.4、本发明在导航路径确认过程中，对车辆的占用状态进行标记，保证车辆接收到多条导航路径确认信号后，该车辆只对一条导航路径确认信号进行响应，如此可以避免出现导航矛盾；此外，本发明目标车辆还会判断是否在设定时间内接收到导航开始信号，若未接收到，则重新生成另一导航路径确认信号，由此可以保证每个导航请求信号都能得到响应；
35.5、本发明车辆在接收到导航路径确认信号或导航开始信号后，只有当该车辆未转发过对应信号时才对该信号进行转发，如此可以保证信号能够沿着从目标车辆到车钥匙的方向或从车钥匙到目标车辆的方向逐步扩散发射，避免信号的发射陷入死循环；
36.6、本发明车辆在接收到导航路径确认信号或导航开始信号，将本地存储的导航请求信号与对应信号进行比较时，首先在本地查出车钥匙信息与接收到对应信号中车钥匙信息相同的导航请求信号，然后将查出的导航请求信号与对应信号进行比较，如此可以提高比较效率，进而可以提高寻车效率；
37.7、本发明在车钥匙上设置第一执行器，并使车钥匙和各个导航车辆上的第一执行器执行相同的导航操作，可以方便用户准确到其对应的导航车辆；
38.8、本发明利用车钥匙对导航车辆的导航操作的显示和消除进行控制，结合不同的导航操作，可以进一步提高用户查导航车辆的准确度。
附图说明
39.图1是本发明智能网联寻车导航系统的一个实施例结构示意图；
40.图2是本发明智能网联寻车导航方法的一个实施例流程图；
41.图3(a)至(c)是本发明智能网联逐步寻车导航的一个实施例。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
43.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
44.参见图1，为本发明智能网联寻车导航系统的一个实施例结构示意图。该智能网联寻车导航系统可以包括车钥匙和车辆，车钥匙和车辆上都设有信号生成识别单元以及分别与该信号生成识别单元连接的发射机、接收机和第一执行器，此外在各个车辆上还设有第二执行器，所述第二执行器与该信号生成识别单元连接，其中车钥匙上的发射机与车辆上的接收机之间、车辆上的发射机与车钥匙上的发射机之间、两个车辆的发射机与接收机之间均可以通过无线的方式(本发明可以是除全球语音和数据网络外的无线电波等方式)进行信号传输。图2为本发明智能网联寻车导航方法的一个实施例流程图，该方法应用在上述智能网联寻车导航系统上，其可以包括：
45.步骤s110、用户通过所述车钥匙发射包括车钥匙身份信息的导航请求信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到该导航请求信号，所述车钥匙身份信息为所述导航请求信号中的第一位身份信息。
46.本步骤中，车钥匙上可以设置寻车请求按键，该寻车请求按键与车钥匙中的信号生成识别单元连接，当用户按下该寻车请求按键后，该信号生成识别单元生成包括车钥匙身份信息的导航请求信号，并通过车钥匙中的发射机，将该导航请求信号发射出去。其中，导航请求信号中首段用于表示信号类型，第二段用于表示车钥匙身份信息a1，该车钥匙身份信息a1为该导航请求信号中的第一位身份信息。如图3(a)所示，在车钥匙的设定范围内有身份信息分别为b1和b2的车辆。
47.步骤s120、所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号，然后判断所述导航请求信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，执行步骤
s130；
48.若不相同，则发射该新的导航请求信号，以使距离该车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航请求信号，执行步骤s120。
49.本步骤s120中，接收到导航请求信号的车辆可能存在两种情况，一种是该车辆为与车钥匙匹配的目标车辆，另一种是与车钥匙不匹配，位于车钥匙与目标车辆之间的导航车辆。其中，当车辆接收到的导航请求信号中的车钥匙身份信息与其本地存储的匹配车钥匙身份信息不相同时，表示该车辆可以作为车钥匙与目标车辆之间的导航车辆，该车辆将其身份信息增加至导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号，并发射该新的导航请求信号。如图3(a)所示，相比于车钥匙的导航请求信号，车钥匙设定范围内车辆b1和b2分别生成的新的导航请求信号，该新的导航请求信号在车钥匙的导航请求信号中车钥匙身份信息a1之后分别增加有身份信息b1和b2。此后再如图3(b)所示，当车辆b1和车辆b2接收到车钥匙a1发射的导航请求信号后，在车辆b1的设定范围内有车钥匙a1、车辆b2、车辆c1至c3，在车辆b2的设定范围内有车钥匙a1、车辆b1、车辆c1至c4，对于车辆c1至c3，其为车辆b1的下一级，而车辆c1至c4，为车辆b2的下一级，对于车钥匙a1，其为车辆b1和b2的上一级，车辆b1和b2互为同级，若是车钥匙a1、车辆b2在接收到车辆b1的导航请求信号后，仍然将两者的身份信息对应增加至车辆b1的身份信息之后，那么导航请求信号无法向外扩散发射，从而导致导航请求信号的扩散陷入死循环。为此，本发明步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，可以首先判断其本地是否存储有车钥匙身份信息与所述导航请求信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号(其中步骤s110中车钥匙发射包括车钥匙身份信息的导航请求信号时，也会对该导航请求信号进行本地存储)，若有，则执行步骤s121，否则，将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号。
50.步骤s121、确定当前本地存储的导航请求信号中身份信息的个数，判断该确定的个数是否小于或者等于其接收到的导航请求信号中身份信息的个数，若是，则表示该车辆为发射所述导航请求信号的车辆的上一级或同级，此时不再将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号；否则，将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号。本发明通过判断车辆本地是否存储有与其接收到的导航请求信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，当存在且当前本地存储导航请求信号中身份信息个数小于或者等于接收到的导航请求信号中身份信息个数时，车辆不再重新生成新的导航请求信号，由此可以避免车辆的身份信息被重复增加至导航请求信号中，使得导航请求信号可以不断向外发射扩散，从而保证导航路径的形成。
51.在图3(b)中，车辆c1至c3接收到车辆b1的导航请求信号后，在车辆b1的导航请求信号中最后一位身份信息b1之后，分别增加身份信息c1至c3，从而分别形成新的导航请求信号。车辆c1至c4在接收到车辆b2的导航请求信号后，在车辆b2的导航请求信号中最后一位身份信息b2之后，分别增加身份信息c1至c4，从而分别形成新的导航请求信号。车辆c1至c4在形成新的导航请求信号后，首先在本地存储该新的导航请求信号，如图3(b)中左侧所示，此后车辆c1至c4发射该新的导航请求信号，四者的设定范围如图3(c)所示，从图3(c)中
可以看出目标车辆d1位于车辆c2和c3的设定范围内，其会接收到车辆c2和c3的导航请求信号，其接收到对应的导航请求信号后，会在车辆c2和c3的导航请求信号中最后一位身份信息c2和c3之后分别增加身份信息d1，由于在图3(b)中车辆c2和c3分别有两个导航请求信号，因此车辆d1会形成四个新的导航请求信号，如图3(c)中左侧所示。由于车辆c2和c3发射的导航请求信号中车钥匙身份信息与目标车辆d1在本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，因此目标车辆d1在接收到导航请求信号后，可以从其本地存储的四个导航请求信号中选择一个导航请求信号，由导航请求信号中的导航车辆构成一条导航路径。
52.另外，当车辆为目标车辆(即所述车辆接收到的导航请求信号中的车钥匙身份信息与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同)时，所述目标车辆首先判断所述导航请求信号中车钥匙身份信息之后是否还存在其他身份信息，若不存在，则表示该目标车辆在该车钥匙的设定范围内，此时所述车辆直接控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置；若存在，则执行步骤s130。本发明在车辆接收到的导航请求信号中的车钥匙身份信息与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，且在导航请求信号中车钥匙身份信息之后不存在其他身份信息时，确定该车辆为目标车辆且位于可接收车钥匙发射的导航请求信号的设定范围内，即本发明考虑了目标车辆距离车钥匙很近的情况，此时车辆直接控制其第二执行器执行对应的提示操作(例如车辆发出声音，并伴随车灯闪烁)，如此方便用户快速查到距离其较近的目标车辆。
53.步骤s130、所述目标车辆发射导航路径确认信号，以使距离该目标车辆设定距离内的其他车辆接收到该导航路径确认信号，执行步骤s140，所述导航路径确认信号和所述目标车辆本地存储的导航请求信号中的各个身份信息及其排序均相同。本步骤s130中，当所述目标车辆在本地存储有多个导航请求信号时，所述目标车辆任意选择一个导航请求信号，根据该导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成对应的导航路径确认信号。例如与图3(c)中左侧导航请求信号对应地，目标车辆生成的导航路径确认信号如图3(c)右侧所示。目标车辆在本地存储并选择的一个导航请求信号与导航路径确认信号的区别仅在于，首段的信号标识由导航请求标识替换成了导航路径确认标识。
54.步骤s140、所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆或车钥匙接收到所述导航路径确认信号；
55.其中，当其他车辆接收到所述导航路径确认信号后，返回执行步骤s140；
56.当所述车钥匙接收到所述导航路径确认信号后，发射导航开始信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航开始信号，执行步骤s150，所述导航开始信号和导航路径确认信号中的各个身份信息及其排序均相同，且所述导航开始信号中还包括导航操作信息。
57.本步骤s140中，结合图3(c)所示，当目标车辆d1选择左侧第一个导航请求信号，生成右侧第一个导航路径确认信号时，目标车辆d1生成的导航路径确认信号可以被车辆c2和c3接收到。车辆c2接收到导航路径确认信号后，可以从第一位身份信息开始，按序将本地存
储的导航请求信号中的各个身份信息分别与导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，如图3(b)中，对于车辆c2在本地存储的第一条导航请求信号，从其第一位身份信息a1开始，将a1、b1和c2分别与导航路径确认信号中的a1、b1和c2分别进行比较，三者均相同，即车辆在本地存储的导航请求信号中有一个的比对结果为相同时，可以确定该车辆c2为导航车辆，车辆c2对该导航路径确认信号进行转发。
58.对于车辆c3在本地存储的第一条导航请求信号，从其第一位身份信息a1开始，将a1、b1和c3分别与导航路径确认信号中的a1、b1和c2分别进行比较，三者并非完全相同，此外对于车辆c3在本地存储的第二条导航请求信号，从其第一位身份信息a1开始，将a1、b2和c3分别与导航路径确认信号中的a1、b1和c2分别进行比较，三者并非完全相同，由于车辆c3中所有导航请求信号的比对结果均为并非完全相同，因此可以确定该车辆为非导航车辆，不再转发导航路径确认信号。即，所述步骤s140中，针对所述车辆在本地存储的每个导航请求信号，从第一位身份信息开始，按序将本地存储的该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较时，若各个导航请求信号的比较结果均为不相同，则确定所述车辆为非导航车辆，不再转发所述导航路径确认信号。
59.如图3(c)所示，车辆c2在转发导航路径确认信号后，在其设定范围内的车辆b1、车辆b2、车辆c1、车辆c3和车辆d1都将接收到该导航路径确认信号。结合图3(a)所示，车辆b1在接收到导航路径确认信号后，从其本地存储的导航请求信号中第一位身份信息a1开始，将身份信息a1和b1依次与导航路径确认信号中相同排位的a1和b1进行比较，由于均相同，因此确定车辆b1为导航车辆。车辆b2在接收到导航路径确认信号后，从其本地存储的导航请求信号中第一位身份信息a1开始，将身份信息a1和b2依次与导航路径确认信号中相同排位的a1和b1进行比较，由于存在不同，因此确定车辆b2为非导航车辆。同样地，结合图3(b)所示，车辆c1在接收到导航路径确认信号后，首先将其本地存储的第一个导航请求信号中的a1、b1和c1分别与导航路径确认信号中的a1、b1和c2进行比较，可以看出身份信息存在不同，再将其本地存储的第二个导航请求信号中a1、b2和c1分别与导航路径确认信号中的a1、b1和c2进行比较，同样身份信息存在不同，由此可以确定车辆c1为非导航车辆。按照相同的方式，车辆c3也可以被确定为非导航车辆。而车辆d1为导航路径确认信号的发起者，其在接收到导航路径确认信号后，可以不必对导航路径确认信号进行再次转发或者仅转发一次。由于车辆c2设定范围内的车辆b1、车辆b2、车辆c1和车辆c3中只有车辆b1为导航车辆，因此车辆b1会转发该导航路径确认信号。
60.如图3(b)所示，车辆b1转发导航路径确认信号后，其设定范围内的车辆c1、车辆c2、车辆c3、车辆b2和车钥匙a1都将接收到导航路径确认信号。将图3(b)左侧的车辆c1至c3在本地存储的各个导航请求信号，分别与图3(b)右侧的导航路径确认信号进行比较，仅车辆c2为导航车辆，但由于车辆c2已经转发过导航路径确认信号，若此时再次转发导航路径确认信号，将使导航路径确认信号的发射陷入死循环中，为此本发明所述步骤s140中，所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，可以首先判断所述车辆是否转发过所述导航路径确认信号，若转发过，则不再转发所述导航路径确认信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较。本发明车辆在接收到导航路径确认信号后，只有当该车辆未转发过导航路径确认信号时才对导航
路径确认信号进行转发，如此可以保证导航路径确认信号能够沿着从目标车辆到车钥匙的方向逐步扩散发射，避免导航路径确认信号的发射陷入死循环。将图3(a)左侧的车辆b2在本地存储的导航请求信号，分别与图3(a)右侧目标车辆d1生成的导航路径确认信号进行比较，车辆b2为非导航车辆，车钥匙a1在接收到导航路径确认信号后，发射导航开始信号，如图3(a)右侧所示，导航路径确认信号与导航开始信号的区别仅在于，首段的信号标识由导航路径确认标识替换成了导航开始标识，并在导航开始信号的最后一位身份信息之后增加了导航操作信息。
61.由于同一时刻可能有多个车钥匙发出寻车请求，而安装有接收机和发射机的车辆需要对多个导航请求信号做出响应，且步骤s130中目标车辆在选择其本地存储的导航请求信号，生成导航路径确认信号是任意选择的一个，因此在导航路径确认过程中可能存在一辆车辆的身份信息存在于多个导航路径确认信号中，从而出现导航路径交叉矛盾的问题。为此，本发明在步骤s140中，在针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较之前，还包括：判断所述车辆是否为占用状态，若是，则所述车辆不针对接收到的所述导航路径确认信号做出响应，否则，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，同时将该车辆设为占用状态，初始状态下各个车辆均为未占用状态；所述方法还包括：所述目标车辆判断在设定时间内是否接收到所述导航开始信号，若未接收到，则选择在本地存储的另一导航请求信号，根据另一导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成并发射对应的另一导航路径确认路径；若接收到，则不再生成并发射对应的另一导航路径确认路径。本发明在导航路径确认过程中，对车辆的占用状态进行标记，保证车辆接收到多条导航路径确认信号后，该车辆只对一条导航路径确认信号进行响应，如此可以避免出现导航矛盾；此外，本发明目标车辆还会判断是否在设定时间内接收到导航开始信号，若未接收到，则重新生成另一导航路径确认信号，由此可以保证每个导航请求信号都能得到响应。
62.另外，由于车辆可能接收到多个导航路径确认信号，若在每接收到一个导航路径确认信号，都将其本地存储的所有导航请求信号中的各个身份信息分别与该导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，那么可能存在将车钥匙身份信息不同的导航请求信号与导航路径确认信号进行比较的情况，这样会降低比较效率。为此本发明针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较可以包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航路径确认信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较。本发明车辆在接收到导航路径确认信号，将本地存储的导航请求信号与导航路径确认信号进行比较时，首先在本地查出车钥匙信息与导航路径确认信号中车钥匙信息相同的导航请求信号，然后将查出的导航请求信号与导航路径
确认信号进行比较，如此可以提高比较效率，进而可以提高寻车效率。
63.步骤s150、所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述导航开始信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，所述车辆控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置，至此导航路径形成，用户沿着该导航路径即可寻到该目标车辆；
64.若不相同，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定所述车辆为导航车辆，根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，并转发所述导航开始信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航开始信号，返回执行步骤s150。
65.本步骤s150中，由于车辆d1在本地存储的匹配车钥匙身份信息才与导航开始信号中的车钥匙身份信息相同，因此如图3(a)所示，车辆b1和b2在接收到导航开始信号后，分别将车辆b1和b2在本地存储的导航请求信号与导航开始信号进行比较，车辆b1为导航车辆，其根据导航开始信号中的导航操作信息，控制第一执行器执行对应的导航操作，并且其转发该导航开始信号。如图3(b)所示，车辆b1的设定范围内有车钥匙a1、车辆c1至c3以及车辆b2，由于车钥匙a1为导航开始信号的发起者，因此当其再次接收到该导航开始信号时，不再对该导航开始信号做处理；由于车辆b1设定范围内的这些车辆均不是目标车辆，因此车辆c1至c3以及车辆b2在本地存储的导航请求信号与导航开始信号中的各个身份信息进行比较，可以看出仅车辆c2为导航车辆，车辆c2转发该导航开始信号。
66.如图3(c)所示，车辆c2的设定范围内有车辆b1、车辆b2、车辆c1、车辆c2和车辆d1，由于车辆b1在本地存储的导航请求信号与导航开始信号的比较结果是，车辆b1为导航车辆，若此时车辆b1在接收到车辆c2发送的导航开始信号后，再次转发该导航开始信号，那么导航开始信号将很难向目标车辆方向扩散出去，为此所述步骤s150中，所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述车辆是否转发过所述导航开始信号，若转发过，则不再转发所述导航开始信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。本发明车辆在接收到导航开始信号后，在确认该车辆未转发过导航开始信号时，才将该车辆在本地存储的导航请求信号与导航开始信号中的各个身份信息进行比较，可以避免导航开始信号的传输陷入死循环，保证导航开始信号朝着目标车辆方向不断扩散，从而可以提高导航效率。此外，车辆c1、车辆c3和车辆b2在本地存储的导航请求信号与导航开始信号中身份信息的比较结果是，三者均为非导航车辆；车辆d1在本地存储的匹配车钥匙身份信息与导航开始信号中的车钥匙身份信息相同，因此车辆d1为目标车辆，车辆d1控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置。
67.由于同一车辆可以接收到多个车钥匙发送的导航请求信号，其本地也会存储与多个车钥匙身份信息对应的导航请求信号，在将车辆本地存储的导航请求信号与导航开始信
号进行比较时，若无论导航请求信号中包括的是哪个车钥匙身份信息，都将本地存储的导航请求信号与导航开始信号进行比较，那么比较效率较低，因此在所述步骤s150中，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航开始信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。本发明车辆在接收到导航开始信号后，将其本地存储的导航请求信号与导航开始信号进行比较之前，先筛选出与导航开始信号中车钥匙身份信息对应的导航请求信号，可以提高比对效率，从而提高导航效率。
68.另外，由于车钥匙在生成导航开始信号时，该导航开始信号中包括的导航操作信息是随意生成的，当有多个车钥匙发出导航请求时，手持车钥匙的用户可能看到有多辆车辆在执行对应的导航操作，用户无法辨别哪辆车辆是自己需要遵循的导航车辆。为此本发明在车钥匙上也设有第一执行器。所述步骤s140中，所述车钥匙在发射导航开始信号的同时，还根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，以使用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆。本发明在车钥匙上设置第一执行器，并使车钥匙和各个导航车辆上的第一执行器执行相同的导航操作，可以方便用户准确到其对应的导航车辆。
69.但是由于车钥匙生成的导航开始信号中导航操作信息是随机生成的，用户可能看到多辆车辆执行的是相同的导航操作，为了避免出现这种情况，用户无法准确到对应的导航车辆。本发明用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆可以包括：
70.步骤s170、用户通过所述车钥匙发射导航结束信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航结束信号，所述导航结束信号和导航开始信号中的各个身份信息及其排序均相同，所述导航开始信号与导航结束信号的区别在于，其首段的信号标识由导航开始标识替换成导航结束标识，且所述导航结束信号中并不包括导航操作信息；
71.步骤s180、所述车辆接收到所述导航结束信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则控制消除其第一执行器执行的导航操作，并将该车辆置为未占用状态，由此用户根据车辆的第一执行器执行的导航操作以及导航操作的消除情况，前往所述导航路径中距离该车钥匙最近的车辆，当用户来到所述最近的车辆后，返回执行步骤s170；若不相同，则不动作，保持其第一执行器执行对应的导航操作。本发明利用车钥匙对导航车辆的导航操作的显示和消除进行控制，结合不同的导航操作，可以进一步提高用户查导航车辆的准确度。
72.另外，在上述步骤s120中，车辆在接收到导航请求信号后，需要将其身份信息增加至导航请求信号中最后一位身份信息之后，如果在车辆出厂前，对每辆车辆都设置导航过程中所需的身份信息，那么为了区分大量车辆的身份信息，车辆身份信息所占据的长度将
会很长，导航请求信号的长度也会很长，从而会降低导航效率。为此，本发明在上述步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，可以首先确定所述导航请求信号中身份信息的个数，然后根据所述确定的个数，按照设定规则选择对应的身份信息作为所述车辆的身份信息，并将该车辆的身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号。例如，各个车辆在本地存储有与身份信号排位号对应的身份信息，当车辆接收到的导航请求信号中的身份信息个数为i时，i为大于0的整数，车辆可以将其本地存储的排位号为i+1的对应的身份信息增加至该导航请求信号中第i位身份信息之后。
73.需要注意的是：上述车钥匙与车辆之间、两车辆之间相互传输的信号可以是无线电波信号等，上述第一执行器可以是led灯，其执行的导航操作可以是点亮不同颜的led灯。
74.由上述实施例可见，本发明通过对车钥匙与车辆之间、车辆与车辆之间的信号交互流程进行设计，可以在停车场快速准确地寻到停车车辆，甚至在停车场没有无线wifi网络的情况下，也可以快速准确地寻到停车车辆。
75.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
76.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。
技术特征：
1.一种智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述方法应用在智能网联寻车导航系统上，所述系统包括车钥匙和车辆，所述方法包括：步骤s110、用户通过所述车钥匙发射包括车钥匙身份信息的导航请求信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到该导航请求信号，所述车钥匙身份信息为所述导航请求信号中的第一位身份信息；步骤s120、所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号，然后判断所述导航请求信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，执行步骤s130；若不相同，则发射该新的导航请求信号，以使距离该车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航请求信号，执行步骤s120；步骤s130、所述目标车辆发射导航路径确认信号，以使距离该目标车辆设定距离内的其他车辆接收到该导航路径确认信号，执行步骤s140，所述导航路径确认信号和所述目标车辆本地存储的导航请求信号中的各个身份信息及其排序均相同；步骤s140、所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆或车钥匙接收到所述导航路径确认信号；其中，当其他车辆接收到所述导航路径确认信号后，返回执行步骤s140；当所述车钥匙接收到所述导航路径确认信号后，发射导航开始信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航开始信号，执行步骤s150，所述导航开始信号和导航路径确认信号中的各个身份信息及其排序均相同，且所述导航开始信号中还包括导航操作信息；步骤s150、所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述导航开始信号中的车钥匙身份信息是否与其本地存储的匹配车钥匙身份信息相同，若相同，则表示该车辆为与该车钥匙匹配的目标车辆，所述车辆控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置，至此导航路径形成，用户沿着该导航路径即可寻到该目标车辆；若不相同，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定所述车辆为导航车辆，根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，并转发所述导航开始信号，以使距离所述车辆设定范围内的其他车辆接收到所述导航开始信号，返回执行步骤s150。2.根据权利要求1所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先判断其本地是否存储有车钥匙身份信息与所述导航请求信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，若有，则执行步骤s121，否则，将其身
份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号；步骤s121、确定当前本地存储的导航请求信号中身份信息的个数，判断该确定的个数是否小于或者等于其接收到的导航请求信号中身份信息的个数，若是，则不再将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号；否则，将其身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号，在本地存储该新的导航请求信号。3.根据权利要求1所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s120中，若相同，则在所述执行步骤s130之前，还包括：所述目标车辆判断所述导航请求信号中车钥匙身份信息之后是否还存在其他身份信息，若不存在，则表示该目标车辆在该车钥匙的设定范围内，此时所述车辆直接控制其第二执行器执行对应的提示操作，以提示用户该目标车辆的位置；若存在，则执行步骤s130。4.根据权利要求1所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s130中，当所述目标车辆在本地存储有多个导航请求信号时，所述目标车辆任意选择一个导航请求信号，根据该导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成对应的导航路径确认信号。5.根据权利要求4所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，在所述步骤s140中，在针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较之前，还包括：判断所述车辆是否为占用状态，若是，则所述车辆不针对接收到的所述导航路径确认信号做出响应，否则，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则确定该车辆为导航车辆，所述车辆转发所述导航路径确认信号，同时将该车辆设为占用状态，初始状态下各个车辆均为未占用状态；所述方法还包括：所述目标车辆判断在设定时间内是否接收到所述导航开始信号，若未接收到，则选择在本地存储的另一导航请求信号，根据该另一导航请求信号中的各个身份信息及其排序，生成并发射对应的另一导航路径确认路径；若接收到，则不再生成并发射对应的另一导航路径确认路径。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s140中，所述车辆在接收到所述导航路径确认信号后，首先判断所述车辆是否转发过该导航路径确认信号，若转发过，则不再转发所述导航路径确认信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较；所述步骤s150中，所述车辆在接收到所述导航开始信号后，首先判断所述车辆是否转发过所述导航开始信号，若转发过，则不再转发所述导航开始信号，若未转发过，则针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。
7.根据权利要求6所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航路径确认信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较；针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较包括：所述车辆首先从本地查出车钥匙身份信息与所述导航开始信号中车钥匙身份信息相同的导航请求信号，然后针对查出的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航开始信号中相同排位的身份信息进行比较。8.根据权利要求1所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s140中，所述车钥匙在发射导航开始信号的同时，还根据所述导航开始信号中的导航操作信息，控制其第一执行器执行对应的导航操作，以使用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆。9.根据权利要求8所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，用户沿着导航操作与该车钥匙上导航操作相同的车辆，寻到该目标车辆包括：步骤s170、用户通过所述车钥匙发射导航结束信号，以使距离该车钥匙设定范围内的车辆接收到所述导航结束信号，所述导航结束信号和导航开始信号中的各个身份信息及其排序均相同；步骤s180、所述车辆接收到所述导航结束信号后，针对其本地存储的每个导航请求信号，从该导航请求信号的第一位身份信息开始，按序将该导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息进行比较，若本地存储的至少一个导航请求信号中的各个身份信息分别与所述导航路径确认信号中相同排位的身份信息相同，则控制消除其第一执行器执行的导航操作，并将该车辆置为未占用状态，由此用户根据车辆的第一执行器执行的导航操作以及导航操作的消除情况，前往所述导航路径中距离该车钥匙最近的车辆，当用户来到所述最近的车辆后，返回执行步骤s170；若不相同，则不动作。10.根据权利要求1所述的智能网联寻车导航方法，其特征在于，所述步骤s120中，所述车辆在接收到所述导航请求信号后，首先确定所述导航请求信号中身份信息的个数，然后根据所述确定的个数，按照设定规则选择对应的身份信息作为所述车辆的身份信息，并将该车辆的身份信息增加至所述导航请求信号中最后一位身份信息之后，从而生成新的导航请求信号。
技术总结
本发明提供一种智能网联寻车导航方法，所述方法应用包括车钥匙和车辆的系统上，方法包括：步骤S110、车钥匙发射导航请求信号；步骤S120、车辆先将其身份信息增加至导航请求信号中最后一位身份信息之后，生成并本地存储新的导航请求信号，若为目标车辆，执行步骤S130，若为导航车辆，发射新的导航请求信号，执行步骤S120；步骤S130、目标车辆发射导航路径确认信号，执行步骤S140；步骤S140、在接收到导航路径确认信号后，若为导航车辆，转发导航路径确认信号，若为车钥匙，发射导航开始信号；步骤S150、在接收到导航开始信号后，若为目标车辆时，执行提示操作；若为导航车辆时，执行导航操作，并转发导航开始信号，执行步骤S150。本发明可在停车场快速准确到车辆。可在停车场快速准确到车辆。可在停车场快速准确到车辆。
