一种发酵物料混合设备的制作方法
1.本发明涉及饲料发酵混料技术领域，特别涉及一种能够在发酵工艺中对多种物料颗粒实现快速充分混料的新设备结构，尤其是一种发酵物料混合设备。
背景技术：
2.发酵饲料是指粗饲料经过微生物发酵而制成的饲料，是以微生物、复合酶为生物饲料发酵剂菌种，将饲料颗粒原料转化为微生物菌体蛋白、生物活性小肽类氨基酸、微生物活性益生菌、复合酶制剂为一体生物发酵饲料。
3.一般进行发酵饲料制备时需要先将饲料颗粒、菌粉粉剂经过充分的搅拌混合后置于长方体状的发酵池或发酵仓内，然后加入清水等并用密封膜实现封堵，同时预留一定的出气孔，以防止内部压力过高产生爆炸的风险。
4.目前在现有技术中配合发酵的前期工序进行物料的混合时一般采用是对加入清水、饲料颗粒的混合物进行充分的混合、混匀。例如，在专利申请号为cn202021229593.6的专利文献中就公开了一种动物发酵饲料加工用混合装置，其主要结构包括混合机、提升机、上料斗及发酵菌液储存罐，所述提升机与所述发酵菌液储存罐分别设置于所述混合机两侧；所述混合机包括壳体以及设置于所述壳体内的混合机构，所述壳体顶部分别设有发酵物料进口、发酵菌液进口，所述壳体底部设有混合物料出口；所述发酵菌液储存罐通过液体管路与所述发酵菌液进口连通，所述壳体内顶部设置有与所述发酵菌液进口连通的圆盘喷液头，所述液体管路上设置有输送所述发酵菌液的加液泵和流量计；......，动物发酵饲料加工用混合装置还包括控制器，所述控制器分别与所述提升机、所述驱动电机、所述加液泵、所述流量计控制连接。
5.可以看出，上述现有技术中的混合装置主要是采用内螺旋叶片、外螺旋叶片在转轴的作用下实现对壳体内的物料进行搅拌混合；但是，这种搅拌方式仅在立式筒状的搅拌容器比较适用，而在实际发酵的过程中发酵池或发酵仓一般呈长方体状，这种形状的容器内并无法直接应用定轴旋转式的这种混合设备，主要是因为立式定轴旋转搅拌范围有限、卧式定轴旋转易造成下层物料不能得到很好的混匀、搅拌效果差。
6.为此，本发明在此提出了一种能够直接应用于上述的发酵池或发酵仓内实现直接混料的新的混合设备，用以更好地配合实现物料的充分混合，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
7.本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种发酵物料混合设备，包括方形发酵池，所述方形发酵池内部用于储放饲料颗粒混合物，在所述方形发酵池内部处于搅拌状态下时其顶部开放设置，所述方形发酵池在发酵状态时其顶部盖设遮挡盖且遮挡盖上设置有若干个通气管，在所述方形发酵池的左右两端分别对称安装有一刚性框架，在各所述刚性框架上安装有一主调位机构，在各所述主调位机构的下方均安装有一池内饲
料多位搅拌组件，所述池内饲料多位搅拌组件在对应的所述主调位机构的作用下对所述方形发酵池内的饲料颗粒混合物实现不同方位上的搅拌混合。
8.在上述任一方案中优选的是，两个所述池内饲料多位搅拌组件的相互配合实现对所述方形发酵池内部的饲料颗粒混合物的充分混合搅拌。
9.在上述任一方案中优选的是，所述池内饲料多位搅拌组件包括一摆动臂，所述摆动臂的上端活动铰接在对应位置处的侧向定位耳座上，所述侧向定位耳座固定在对应位置处的所述刚性框架的竖直段的内侧壁上，在所述摆动臂的自由端部的上部固定焊接有一摆动耳座，所述摆动耳座与对应位置处的所述主调位机构的底部活动铰接，在所述摆动臂的下端部固定安装有一伸缩驱动件，在所述伸缩驱动件的下端安装有一搅拌驱动传动机构，在所述搅拌驱动传动机构的内外两端分别对称安装有一旋转搅拌件，两所述旋转搅拌件跟随所述搅拌驱动传动机构实现对饲料颗粒混合物的旋转搅拌，两所述旋转搅拌件的旋转速度相同、方向相反。
10.在上述任一方案中优选的是，所述主调位机构包括一多级伸缩缸，所述多级伸缩缸的缸筒的顶部通过上耳座活动铰接在对应位置处的定位吊挂耳座上，所述定位吊挂耳座上焊接固定在所述刚性框架的顶部，所述多级伸缩缸的活塞杆的末端活动铰接在对应位置处的所述摆动耳座上，在所述摆动臂的下端面处安装有所述搅拌驱动传动机构。
11.在上述任一方案中优选的是，所述搅拌驱动传动机构包括固定安装在所述摆动臂的下端面处的仓内伸缩缸，在所述仓内伸缩缸的缸筒的下端面处固定安装有一电机安装架，在所述电机安装架的下端固定安装有一大扭矩防水型搅拌电机，在所述大扭矩防水型搅拌电机的电机轴处通过联轴器连接有一锥齿轮传动部件，所述大扭矩防水型搅拌电机通过驱动所述锥齿轮传动部件的运动来带动所述锥齿轮传动部件内外两端部连接的所述旋转搅拌件实现同步旋转搅拌。
12.在上述任一方案中优选的是，所述旋转搅拌件包括若干个固定安装在所述锥齿轮传动部件的端部对应的搅拌轴的外侧壁上的合金搅拌齿，各位于同一端部的所述合金搅拌齿关于搅拌轴外侧壁实现同轴均匀间隔布置，旋转搅拌件工作时搅拌轴作为运动件带动各个合金搅拌齿通过旋转来仓内的搅拌饲料混合物。
13.在上述任一方案中优选的是，所述仓内伸缩缸采用双活塞杆同向伸出的双杆结构，所述仓内伸缩缸的两活塞杆均固定安装在所述摆动臂的下端面处，所述仓内伸缩缸在运动时采用活塞杆固定、缸筒伸缩移动的方式，所述仓内伸缩缸的缸筒通过伸缩带动其端部固连的所述电机安装架跟随其伸缩移动。
14.在上述任一方案中优选的是，两所述仓内伸缩缸可以采用油缸、气缸中的一种。
15.在上述任一方案中优选的是，所述锥齿轮传动部件包括通过联轴器与所述大扭矩防水型搅拌电机的电机轴固连的驱动联动轴，所述驱动联动轴的下端活动伸至一圆筒状安装箱内，在所述圆筒状安装箱的上部固连有一活动套接在所述驱动联动轴的外侧壁上的定轴轴套，所述定轴轴套通过两个相对设置的连杆与所述大扭矩防水型搅拌电机两侧的所述电机安装架固连，在所述圆筒状安装箱的安装仓内的所述驱动联动轴的下端部一体固定有一驱动锥齿轮，在所述圆筒状安装箱的内外两端部分别固定安装有一圆形端盖，在两所述圆形端盖的中心贯通孔内分别安装有一搅拌轴，两所述搅拌轴同轴设置，两所述搅拌轴的内端均活动密封穿过对应位置处所述圆形端盖后并伸至所述圆筒状安装箱的圆柱形状的
安装仓内，在所述安装仓的各所述搅拌轴的内端部均一体成型固连有一从动锥齿轮，两所述从动锥齿轮相对称间隔设置且分别用于与所述驱动锥齿轮实现啮合传动，当驱动锥齿轮旋转时会带动与其相啮合的两个所述从动锥齿轮带动对应的搅拌轴实现同轴同速反向旋转、进而带动固定安装在对应的搅拌轴的端部外侧壁上的合金搅拌齿实现旋转并混合搅拌物料。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发酵物料混合设备可以针对传统的长方体状态的方形发酵池进行内部物料的充分混合搅拌，在搅拌的过程中可以通过有效地控制两个主调位机构带动池内饲料多位搅拌组件交替实现搅拌运动，且保持运动的过程中不产生运动干涉，主调位机构带动池内饲料多位搅拌组件整体实现摆动，结合池内饲料多位搅拌组件自身可以实现不同长度的伸缩，依次可以达到对方形发酵池内部的绝大部分位置的搅拌接触，可以大幅度的提升方形发酵池内的物料搅拌混合的充分性。
17.2、在此设置的各个池内饲料多位搅拌组件上的两个旋转搅拌件采用旋转速度相同、方向相反的搅拌方式可以实现内部的饲料颗粒实现更好地搅拌后混合，提高搅拌的效果和效率，同时在两个旋转搅拌件搅拌工作的同时还可以控制主调位机构、仓内伸缩缸的伸缩来实现边搅拌边大幅度调位，提高搅拌混合效果。
18.3、本发明中的各个搅拌驱动传动机构的内部在搅拌驱动时均采用一个大扭矩防水型搅拌电机作为动力件，通过大扭矩防水型搅拌电机带动对应的锥齿轮传动部件的旋转可以将动力进行换向并实现双向输出，以达到控制两个旋转搅拌件速度相同、方向相反的高效搅拌方式。
19.4、在两个池内饲料多位搅拌组件对池内的饲料混合物搅拌完成后，可以根据需要控制两个主调位机构带动对应的池内饲料多位搅拌组件调节至水平状态，此时实现两池内饲料多位搅拌组件位于方形发酵池的上方，不影响后续方形发酵池内部继续加入清水以及各种配料进行封盖发酵的过程，发酵前在方形发酵池的顶部盖上遮挡盖。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本发明的处于物料混合状态下的结构示意图。
22.图2为本发明处于发酵状态下的结构示意图。
23.图3为本发明的锥齿轮传动部件及旋转搅拌的局部内部剖视结构示意图。
24.图4为图3的局部展示结构示意图。
25.图5为本发明的驱动锥齿轮与两个从动锥齿轮相配合状态的结构示意图。
26.图中，1、方形发酵池；2、遮挡盖；3、通气管；4、刚性框架；5、摆动臂；6、侧向定位耳座；7、摆动耳座；8、多级伸缩缸；9、上耳座；10、定位吊挂耳座；11、仓内伸缩缸；1101、缸筒；12、电机安装架；13、大扭矩防水型搅拌电机；14、联轴器；15、合金搅拌齿；16、搅拌轴；17、双杆结构；18、驱动联动轴；19、圆筒状安装箱；20、定轴轴套；21、连杆；22、安装仓；23、驱动锥齿轮；24、圆形端盖；25、从动锥齿轮；a、锥齿轮传动部件。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-5中所示。
28.实施例1：一种发酵物料混合设备，包括方形发酵池1，所述方形发酵池1内部用于储放饲料颗粒混合物，在所述方形发酵池1内部处于搅拌状态下时其顶部开放设置，所述方形发酵池1在发酵状态时其顶部盖设遮挡盖2且遮挡盖2上设置有若干个通气管3，在所述方形发酵池1的左右两端分别对称安装有一刚性框架4，在各所述刚性框架4上安装有一主调位机构，在各所述主调位机构的下方均安装有一池内饲料多位搅拌组件，所述池内饲料多位搅拌组件在对应的所述主调位机构的作用下对所述方形发酵池1内的饲料颗粒混合物实现不同方位上的搅拌混合。
29.本发酵物料混合设备主要是针对与传统的方形发酵池1内部直接投放饲料颗粒混合物后进行快速、多角度、充分的混料搅料，其整体的搅拌幅度和搅拌范围相对与传统的搅拌混合设备而言更加广泛，搅拌效果更好，可以根据需要控制摆动、伸缩的程度来实现变径搅拌混合，有效地提高其适用范围，解决了传统的定轴搅拌仅能适应于圆柱形仓体的问题。本发明不仅可以适用于长方形的发酵池而且可以保证对其内部的不同角度、位置处的物料的搅拌混合。工作时，主调位机构可以带动对应的池内饲料多位搅拌组件的摆动至合适的角度，此时可以初步控制池内饲料多位搅拌组件的位置，在此状态下进行混合搅拌，搅拌的过程中可以保持主调位机构以及仓内伸缩缸11实现不同幅度的伸缩，同时带动搅拌驱动传动机构及旋转搅拌件移动并完成对不同位置处的物料的搅拌。
30.在上述任一方案中优选的是，两个所述池内饲料多位搅拌组件的相互配合实现对所述方形发酵池1内部的饲料颗粒混合物的充分混合搅拌。
31.两个池内饲料多位搅拌组件相互交替或者配合搅拌可以实现对方形发酵池1的左右两侧的内部物料实现充分的混合搅拌，达到有效地混合物料的效果。
32.在上述任一方案中优选的是，所述池内饲料多位搅拌组件包括一摆动臂5，所述摆动臂5的上端活动铰接在对应位置处的侧向定位耳座6上，所述侧向定位耳座6固定在对应位置处的所述刚性框架4的竖直段的内侧壁上，在所述摆动臂5的自由端部的上部固定焊接有一摆动耳座7，所述摆动耳座7与对应位置处的所述主调位机构的底部活动铰接，在所述摆动臂5的下端部固定安装有一伸缩驱动件，在所述伸缩驱动件的下端安装有一搅拌驱动传动机构，在所述搅拌驱动传动机构的内外两端分别对称安装有一旋转搅拌件，两所述旋转搅拌件跟随所述搅拌驱动传动机构实现对饲料颗粒混合物的旋转搅拌，两所述旋转搅拌件的旋转速度相同、方向相反。
33.摆动臂5在主调位机构的作用下可以带动其实现不同幅度的摆动，在摆动时可以带动对应的搅拌驱动传动机构跟随移动，而与搅拌驱动传动机构相配合的两个旋转搅拌件也可以保持跟随运动调位，同时，在调位的过程中还不影响旋转搅拌件的正常搅拌混合物料。
34.在上述任一方案中优选的是，所述主调位机构包括一多级伸缩缸8，所述多级伸缩缸8的缸筒的顶部通过上耳座9活动铰接在对应位置处的定位吊挂耳座10上，所述定位吊挂
耳座10上焊接固定在所述刚性框架4的顶部，所述多级伸缩缸8的活塞杆的末端活动铰接在对应位置处的所述摆动耳座7上，在所述摆动臂5的下端面处安装有所述搅拌驱动传动机构。
35.将主调位机构设置为多级伸缩缸8可以有效地保证其带动对应的摆动臂5进行摆动时的摆动幅度的控制，可以有效地增大摆动幅度的摆幅。
36.在上述任一方案中优选的是，所述搅拌驱动传动机构包括固定安装在所述摆动臂5的下端面处的仓内伸缩缸11，在所述仓内伸缩缸11的缸筒1101的下端面处固定安装有一电机安装架12，在所述电机安装架12的下端固定安装有一大扭矩防水型搅拌电机13，在所述大扭矩防水型搅拌电机13的电机轴处通过联轴器14连接有一锥齿轮传动部件a，所述大扭矩防水型搅拌电机13通过驱动所述锥齿轮传动部件a的运动来带动所述锥齿轮传动部件a内外两端部连接的所述旋转搅拌件实现同步旋转搅拌。
37.搅拌驱动传动机构在进行工作时可以根据需要控制仓内伸缩缸11实现不同程度的伸缩，从而可以带动其上的缸筒1101移动，活塞杆保持相对于摆动臂5不动，当缸筒1101带动对应的大扭矩防水型搅拌电机13移动的过程中可以直接启动大扭矩防水型搅拌电机13，通过大扭矩防水型搅拌电机13的旋转可以将动力传递给锥齿轮传动部件a，最终由锥齿轮传动部件a实现换向并将动力实现双向输出，最终达到带动对应的旋转搅拌件旋转的目的。
38.在上述任一方案中优选的是，所述旋转搅拌件包括若干个固定安装在所述锥齿轮传动部件a的端部对应的搅拌轴16的外侧壁上的合金搅拌齿15，各位于同一端部的所述合金搅拌齿15关于搅拌轴16外侧壁实现同轴均匀间隔布置，旋转搅拌件工作时搅拌轴16作为运动件带动各个合金搅拌齿15通过旋转来仓内的搅拌饲料混合物。
39.旋转搅拌件在旋转时主要是依靠搅拌轴16的旋转带动其上的各个合金搅拌齿15实现旋转搅拌，从而达到混合物料的作用。
40.在上述任一方案中优选的是，所述仓内伸缩缸11采用双活塞杆同向伸出的双杆结构17，所述仓内伸缩缸11的两活塞杆均固定安装在所述摆动臂5的下端面处，所述仓内伸缩缸11在运动时采用活塞杆固定、缸筒1101伸缩移动的方式，所述仓内伸缩缸11的缸筒1101通过伸缩带动其端部固连的所述电机安装架12跟随其伸缩移动。
41.仓内伸缩缸11的双活塞杆的设置可以保证其不发生周向的旋转、只能够进行伸缩运动。
42.在上述任一方案中优选的是，两所述仓内伸缩缸11可以采用油缸、气缸中的一种，同时为其配置对应的液压系统或者启动系统。
43.实施例2：一种发酵物料混合设备，包括方形发酵池1，所述方形发酵池1内部用于储放饲料颗粒混合物，在所述方形发酵池1内部处于搅拌状态下时其顶部开放设置，所述方形发酵池1在发酵状态时其顶部盖设遮挡盖2且遮挡盖2上设置有若干个通气管3，在所述方形发酵池1的左右两端分别对称安装有一刚性框架4，在各所述刚性框架4上安装有一主调位机构，在各所述主调位机构的下方均安装有一池内饲料多位搅拌组件，所述池内饲料多位搅拌组件在对应的所述主调位机构的作用下对所述方形发酵池1内的饲料颗粒混合物实现不同方位上的搅拌混合。
44.在上述任一方案中优选的是，两个所述池内饲料多位搅拌组件的相互配合实现对所述方形发酵池1内部的饲料颗粒混合物的充分混合搅拌。
45.两个池内饲料多位搅拌组件相互交替或者配合搅拌可以实现对方形发酵池1的左右两侧的内部物料实现充分的混合搅拌，达到有效地混合物料的效果。
46.在上述任一方案中优选的是，所述池内饲料多位搅拌组件包括一摆动臂5，所述摆动臂5的上端活动铰接在对应位置处的侧向定位耳座6上，所述侧向定位耳座6固定在对应位置处的所述刚性框架4的竖直段的内侧壁上，在所述摆动臂5的自由端部的上部固定焊接有一摆动耳座7，所述摆动耳座7与对应位置处的所述主调位机构的底部活动铰接，在所述摆动臂5的下端部固定安装有一伸缩驱动件，在所述伸缩驱动件的下端安装有一搅拌驱动传动机构，在所述搅拌驱动传动机构的内外两端分别对称安装有一旋转搅拌件，两所述旋转搅拌件跟随所述搅拌驱动传动机构实现对饲料颗粒混合物的旋转搅拌，两所述旋转搅拌件的旋转速度相同、方向相反。
47.摆动臂5在主调位机构的作用下可以带动其实现不同幅度的摆动，在摆动时可以带动对应的搅拌驱动传动机构跟随移动，而与搅拌驱动传动机构相配合的两个旋转搅拌件也可以保持跟随运动调位，同时，在调位的过程中还不影响旋转搅拌件的正常搅拌混合物料。
48.在上述任一方案中优选的是，所述主调位机构包括一多级伸缩缸8，所述多级伸缩缸8的缸筒的顶部通过上耳座9活动铰接在对应位置处的定位吊挂耳座10上，所述定位吊挂耳座10上焊接固定在所述刚性框架4的顶部，所述多级伸缩缸8的活塞杆的末端活动铰接在对应位置处的所述摆动耳座7上，在所述摆动臂5的下端面处安装有所述搅拌驱动传动机构。
49.将主调位机构设置为多级伸缩缸8可以有效地保证其带动对应的摆动臂5进行摆动时的摆动幅度的控制，可以有效地增大摆动幅度的摆幅。
50.在上述任一方案中优选的是，所述搅拌驱动传动机构包括固定安装在所述摆动臂5的下端面处的仓内伸缩缸11，在所述仓内伸缩缸11的缸筒1101的下端面处固定安装有一电机安装架12，在所述电机安装架12的下端固定安装有一大扭矩防水型搅拌电机13，在所述大扭矩防水型搅拌电机13的电机轴处通过联轴器14连接有一锥齿轮传动部件a，所述大扭矩防水型搅拌电机13通过驱动所述锥齿轮传动部件a的运动来带动所述锥齿轮传动部件a内外两端部连接的所述旋转搅拌件实现同步旋转搅拌。
51.搅拌驱动传动机构在进行工作时可以根据需要控制仓内伸缩缸11实现不同程度的伸缩，从而可以带动其上的缸筒1101移动，活塞杆保持相对于摆动臂5不动，当缸筒1101带动对应的大扭矩防水型搅拌电机13移动的过程中可以直接启动大扭矩防水型搅拌电机13，通过大扭矩防水型搅拌电机13的旋转可以将动力传递给锥齿轮传动部件a，最终由锥齿轮传动部件a实现换向并将动力实现双向输出，最终达到带动对应的旋转搅拌件旋转的目的。
52.在上述任一方案中优选的是，所述旋转搅拌件包括若干个固定安装在所述锥齿轮传动部件a的端部对应的搅拌轴16的外侧壁上的合金搅拌齿15，各位于同一端部的所述合金搅拌齿15关于搅拌轴16外侧壁实现同轴均匀间隔布置，旋转搅拌件工作时搅拌轴16作为运动件带动各个合金搅拌齿15通过旋转来仓内的搅拌饲料混合物。
53.旋转搅拌件在旋转时主要是依靠搅拌轴16的旋转带动其上的各个合金搅拌齿15实现旋转搅拌，从而达到混合物料的作用。
54.在上述任一方案中优选的是，所述仓内伸缩缸11采用双活塞杆同向伸出的双杆结构17，所述仓内伸缩缸11的两活塞杆均固定安装在所述摆动臂5的下端面处，所述仓内伸缩缸11在运动时采用活塞杆固定、缸筒1101伸缩移动的方式，所述仓内伸缩缸11的缸筒1101通过伸缩带动其端部固连的所述电机安装架12跟随其伸缩移动。
55.仓内伸缩缸11的双活塞杆的设置可以保证其不发生周向的旋转、只能够进行伸缩运动。
56.在上述任一方案中优选的是，两所述仓内伸缩缸11可以采用油缸、气缸中的一种，同时为其配置对应的液压系统或者启动系统。
57.在上述任一方案中优选的是，所述锥齿轮传动部件a包括通过联轴器14与所述大扭矩防水型搅拌电机13的电机轴固连的驱动联动轴18，所述驱动联动轴18的下端活动伸至一圆筒状安装箱19内，在所述圆筒状安装箱19的上部固连有一活动套接在所述驱动联动轴18的外侧壁上的定轴轴套20，所述定轴轴套20通过两个相对设置的连杆21与所述大扭矩防水型搅拌电机13两侧的所述电机安装架12固连，在所述圆筒状安装箱19的安装仓22内的所述驱动联动轴18的下端部一体固定有一驱动锥齿轮23，在所述圆筒状安装箱19的内外两端部分别固定安装有一圆形端盖24，在两所述圆形端盖24的中心贯通孔内分别安装有一搅拌轴16，两所述搅拌轴16同轴设置，两所述搅拌轴16的内端均活动密封穿过对应位置处所述圆形端盖24后并伸至所述圆筒状安装箱19的圆柱形状的安装仓22内，在所述安装仓22的各所述搅拌轴16的内端部均一体成型固连有一从动锥齿轮25，两所述从动锥齿轮25相对称间隔设置且分别用于与所述驱动锥齿轮23实现啮合传动，当驱动锥齿轮23旋转时会带动与其相啮合的两个所述从动锥齿轮25带动对应的搅拌轴16实现同轴同速反向旋转、进而带动固定安装在对应的搅拌轴16的端部外侧壁上的合金搅拌齿15实现旋转并混合搅拌物料。
58.在此设置的锥齿轮传动部件a的主要作用是将大扭矩防水型搅拌电机13的动力传递至驱动联动轴18、驱动锥齿轮23，然后由驱动锥齿轮23带动其内外两侧与其配合的从动锥齿轮25实现两个从动锥齿轮25的反向旋转，进而带动与各个从动锥齿轮25相固连的搅拌轴16的旋转，通过对应的旋转轴的旋转来带动其上固连的各个合金搅拌齿15实现旋转拨料混料，从而达到高效混料的目的。
59.将大扭矩防水型搅拌电机13的单一轴向输出动力换向后转换成两个同轴反向的旋转运动，可以有效地提高旋向旋转搅料的效果。
60.同时跟随池内饲料多位搅拌组件在方形发酵池1不同位置处的移动可实现更好的多工位变径式混料搅拌，有效地保证对内部物料的充分混合搅拌，搅拌混合方位更全面。
61.本设备中的各电动零件均可以采用遥控控制的方式实现远程控制，同时也可以根据具体尺寸长度进行常规机械设计来达到控制运动幅度和频率的目的，在此常规计算和设计不再进行赘述。
62.具体工作原理：本发酵物料混合设备主要是针对与传统的方形发酵池1内部直接投放饲料颗粒混合物后进行快速、多角度、充分的混料搅料，其整体的搅拌幅度和搅拌范围相对与传统的搅拌混合设备而言更加广泛，搅拌效果更好，可以根据需要控制摆动、伸缩的程度来实现变径
搅拌混合，有效地提高其适用范围，解决了传统的定轴搅拌仅能适应于圆柱形仓体的问题。
63.本发明不仅可以适用于长方形的发酵池而且可以保证对其内部的不同角度、位置处的物料的搅拌混合。工作时，主调位机构可以带动对应的池内饲料多位搅拌组件的摆动至合适的角度，此时可以初步控制池内饲料多位搅拌组件的位置，在此状态下进行混合搅拌，搅拌的过程中可以保持主调位机构以及仓内伸缩缸11实现不同幅度的伸缩，同时带动搅拌驱动传动机构及旋转搅拌件移动并完成对不同位置处的物料的搅拌。两个池内饲料多位搅拌组件相互交替或者配合搅拌可以实现对方形发酵池1的左右两侧的内部物料实现充分的混合搅拌，达到有效地混合物料的效果。
64.搅拌驱动传动机构在进行工作时可以根据需要控制仓内伸缩缸11实现不同程度的伸缩，从而可以带动其上的缸筒1101移动，活塞杆保持相对于摆动臂5不动，当缸筒1101带动对应的大扭矩防水型搅拌电机13移动的过程中可以直接启动大扭矩防水型搅拌电机13，通过大扭矩防水型搅拌电机13的旋转可以将动力传递给锥齿轮传动部件a，最终由锥齿轮传动部件a实现换向并将动力实现双向输出，最终达到带动对应的旋转搅拌件旋转的目的。
65.本发酵物料混合设备可以针对传统的长方体状态的方形发酵池1进行内部物料的充分混合搅拌，在搅拌的过程中可以通过有效地控制两个主调位机构带动池内饲料多位搅拌组件交替实现搅拌运动，且保持运动的过程中不产生运动干涉，主调位机构带动池内饲料多位搅拌组件整体实现摆动，结合池内饲料多位搅拌组件自身可以实现不同长度的伸缩，依次可以达到对方形发酵池1内部的绝大部分位置的搅拌接触，可以大幅度的提升方形发酵池1内的物料搅拌混合的充分性。在此设置的各个池内饲料多位搅拌组件上的两个旋转搅拌件采用旋转速度相同、方向相反的搅拌方式可以实现内部的饲料颗粒实现更好地搅拌后混合，提高搅拌的效果和效率，同时在两个旋转搅拌件搅拌工作的同时还可以控制主调位机构、仓内伸缩缸11的伸缩来实现边搅拌边大幅度调位，提高搅拌混合效果。本发明中的各个搅拌驱动传动机构的内部在搅拌驱动时均采用一个大扭矩防水型搅拌电机13作为动力件，通过大扭矩防水型搅拌电机13带动对应的锥齿轮传动部件a的旋转可以将动力进行换向并实现双向输出，以达到控制两个旋转搅拌件速度相同、方向相反的高效搅拌方式。在两个池内饲料多位搅拌组件对池内的饲料混合物搅拌完成后，可以根据需要控制两个主调位机构带动对应的池内饲料多位搅拌组件调节至水平状态，此时实现两池内饲料多位搅拌组件位于方形发酵池1的上方，不影响后续方形发酵池1内部继续加入清水以及各种配料进行封盖发酵的过程，发酵前在方形发酵池1的顶部盖上遮挡盖2。
66.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
67.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
技术特征：
1.一种发酵物料混合设备，其特征在于：包括方形发酵池，所述方形发酵池内部用于储放饲料颗粒混合物，在所述方形发酵池内部处于搅拌状态下时其顶部开放设置，所述方形发酵池在发酵状态时其顶部盖设遮挡盖且遮挡盖上设置有若干个通气管，在所述方形发酵池的左右两端分别对称安装有一刚性框架，在各所述刚性框架上安装有一主调位机构，在各所述主调位机构的下方均安装有一池内饲料多位搅拌组件，所述池内饲料多位搅拌组件在对应的所述主调位机构的作用下对所述方形发酵池内的饲料颗粒混合物实现不同方位上的搅拌混合。2.根据权利要求1所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：两个所述池内饲料多位搅拌组件的相互配合实现对所述方形发酵池内部的饲料颗粒混合物的充分混合搅拌。3.根据权利要求2所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：所述池内饲料多位搅拌组件包括一摆动臂，所述摆动臂的上端活动铰接在对应位置处的侧向定位耳座上，所述侧向定位耳座固定在对应位置处的所述刚性框架的竖直段的内侧壁上，在所述摆动臂的自由端部的上部固定焊接有一摆动耳座，所述摆动耳座与对应位置处的所述主调位机构的底部活动铰接，在所述摆动臂的下端部固定安装有一伸缩驱动件，在所述伸缩驱动件的下端安装有一搅拌驱动传动机构，在所述搅拌驱动传动机构的内外两端分别对称安装有一旋转搅拌件，两所述旋转搅拌件跟随所述搅拌驱动传动机构实现对饲料颗粒混合物的旋转搅拌，两所述旋转搅拌件的旋转速度相同、方向相反。4.根据权利要求3所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：所述主调位机构包括一多级伸缩缸，所述多级伸缩缸的缸筒的顶部通过上耳座活动铰接在对应位置处的定位吊挂耳座上，所述定位吊挂耳座上焊接固定在所述刚性框架的顶部，所述多级伸缩缸的活塞杆的末端活动铰接在对应位置处的所述摆动耳座上，在所述摆动臂的下端面处安装有所述搅拌驱动传动机构。5.根据权利要求4所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：所述搅拌驱动传动机构包括固定安装在所述摆动臂的下端面处的仓内伸缩缸，在所述仓内伸缩缸的缸筒的下端面处固定安装有一电机安装架，在所述电机安装架的下端固定安装有一大扭矩防水型搅拌电机，在所述大扭矩防水型搅拌电机的电机轴处通过联轴器连接有一锥齿轮传动部件，所述大扭矩防水型搅拌电机通过驱动所述锥齿轮传动部件的运动来带动所述锥齿轮传动部件内外两端部连接的所述旋转搅拌件实现同步旋转搅拌。6.根据权利要求5所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：所述旋转搅拌件包括若干个固定安装在所述锥齿轮传动部件的端部对应的搅拌轴的外侧壁上的合金搅拌齿，各位于同一端部的所述合金搅拌齿关于搅拌轴外侧壁实现同轴均匀间隔布置，旋转搅拌件工作时搅拌轴作为运动件带动各个合金搅拌齿通过旋转来仓内的搅拌饲料混合物。7.根据权利要求6所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：所述仓内伸缩缸采用双活塞杆同向伸出的双杆结构，所述仓内伸缩缸的两活塞杆均固定安装在所述摆动臂的下端面处，所述仓内伸缩缸在运动时采用活塞杆固定、缸筒伸缩移动的方式，所述仓内伸缩缸的缸筒通过伸缩带动其端部固连的所述电机安装架跟随其伸缩移动。8.根据权利要求7所述的一种发酵物料混合设备，其特征在于：两所述仓内伸缩缸可以采用油缸、气缸中的一种。
技术总结
本发明涉及饲料发酵混料技术领域，尤其是一种发酵物料混合设备，包括方形发酵池，在所述方形发酵池内部处于搅拌状态下时其顶部开放设置，在所述方形发酵池的左右两端分别对称安装有一刚性框架，在各所述刚性框架上安装有一主调位机构，在各所述主调位机构的下方均安装有一池内饲料多位搅拌组件，所述池内饲料多位搅拌组件在对应的所述主调位机构的作用下对所述方形发酵池内的饲料颗粒混合物实现不同方位上的搅拌混合。本发酵物料混合设备可以针对传统的长方体状态的方形发酵池进行内部物料的充分混合搅拌，在搅拌的过程中可以通过有效地控制两个主调位机构带动池内饲料多位搅拌组件交替实现搅拌运动。搅拌组件交替实现搅拌运动。搅拌组件交替实现搅拌运动。
