一种紧凑稳定性高的叉车AGV的制作方法
一种紧凑稳定性高的叉车agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车领域，尤其涉及一种紧凑稳定性高的叉车agv。
背景技术：
2.agv通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，视觉导航是利用传感器感知周围环境信息作为航空器飞行依据的导航技术，agv行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
3.现有叉车型agv在使用时会搬运不同大小的货物，在搬运较小货物时，其体积相对底较大，货叉间距较宽，此时叉取工作相对较难，在搬运较大货物时，其货叉之间间距较小，在叉取货物时易发生重心不稳而导致侧翻。
4.因此，有必要提供一种紧凑稳定性高的叉车agv解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型提供一种紧凑稳定性高的叉车agv，解决了现有叉车型agv稳定性差的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv，包括底板，所述底板的开设有滑槽，所述底板的滑槽内部滑动安装有第一连接板，所述第一连接板设置有两组且贯穿于底板的左右两侧，两组所述第一连接板之间通过第一反向螺杆连接，所述第一反向螺杆通过两组第一齿轮与第一电机的输出轴传动连接，所述第一电机固定安装于底板的底部，所述第一连接板的外端固定连接有承重板，所述承重板的底部安装有车轮，所述底板的上端固定安装有支撑架，所述支撑架的中心处垂直且转动安装有丝杆，所述支撑架的顶部固定安装有第二电机，所述丝杆的顶部与第二电机的输出轴固定连接，所述丝杆的外部套设有限位块，所述限位块的外侧固定安装有货叉。
7.优选的，所述限位块的外侧固定连接有固定架，所述固定架的内部开设有滑槽且安装有两组第二连接板，所述第二连接板设置有两组且贯穿安装于固定架的两组，两组所述第二连接板之间通过第二反向螺杆连接，所述第二反向螺杆转动安装于固定架的内部，所述第二反向螺杆通过一组第二齿轮与第三电机的输出轴传动连接，所述第三电机固定安装于固定架的底部。
8.优选的，所述第三电机与第一电机共用一组启动开关。
9.优选的，所述支撑架的前侧开设有两组滑槽，且滑槽位于丝杆的两组，所述支撑架的滑槽内滑动安装有承重块，所述承重块与固定架的后侧固定相连。
10.优选的，所述第一连接板相互靠近的一侧设有开口滑槽，且开口滑槽内滑动插设
有限位板，所述限位板设置有两组且位于第一反向螺杆的两侧。
11.优选的，所述车轮的外部为橡胶材质且表面设有防滑纹。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv具有如下有益效果：
13.本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv,通过设置有第一连接板，第一连接板在内部驱动组件的作用下可进行推进以及收回，在叉车叉取较宽的物件时，可增加车轮之间的宽度，从而使叉取过程更加稳定，在运输时可将车轮收回，减小占地面积，使叉车整体较为紧凑，通过设置第二连接板可对货叉之间的间距进行调节，便于叉取不同大小的物件，提高叉车的实用性，第三电机与第一电机同时驱动，使车轮跟随货叉同步调节，从而使叉车同步性稳定性更高。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示底板结构俯视剖面示意图；
16.图3为图1所示侧视剖面示意图。
17.图中标号：1、底板；2、第一连接板；3、第一反向螺杆；4、第一齿轮；5、第一电机；6、承重板；7、车轮；8、支撑架；9、丝杆；10、第二电机；11、限位块；12、货叉；13、固定架；14、第二连接板；15、第二反向螺杆；16、第二齿轮；17、第三电机；18、限位板；19、承重块。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示底板结构俯视剖面示意图；图3为图1所示侧视剖面示意图。一种紧凑稳定性高的叉车agv，包括底板1，底板1的开设有滑槽，底板1的滑槽内部滑动安装有第一连接板2，第一连接板2设置有两组且贯穿于底板1的左右两侧，两组第一连接板2之间通过第一反向螺杆3连接，第一反向螺杆3通过两组第一齿轮4与第一电机5的输出轴传动连接，第一电机5固定安装于底板1的底部，第一连接板2的外端固定连接有承重板6，承重板6的底部安装有车轮7，底板1的上端固定安装有支撑架8，支撑架8的中心处垂直且转动安装有丝杆9，支撑架8的顶部固定安装有第二电机10，丝杆9的顶部与第二电机10的输出轴固定连接，丝杆9的外部套设有限位块11，限位块11的外侧固定安装有货叉12，通过设置有第一连接板2，第一连接板2在内部驱动组件的作用下可进行推进以及收回，在叉车叉取较宽的物件时，可增加车轮7之间的宽度，从而使叉取过程更加稳定，在运输时可将车轮7收回，减小占地面积，使叉车整体较为紧凑。
20.限位块11的外侧固定连接有固定架13，固定架13的内部开设有滑槽且安装有两组第二连接板14，第二连接板14设置有两组且贯穿安装于固定架13的两组，两组第二连接板14之间通过第二反向螺杆15连接，第二反向螺杆15转动安装于固定架13的内部，第二反向螺杆15通过一组第二齿轮16与第三电机17的输出轴传动连接，第三电机17固定安装于固定架13的底部，通过设置第二连接板14可对货叉12之间的间距进行调节，便于叉取不同大小
的物件，提高叉车的实用性时。
21.第三电机17与第一电机5共用一组启动开关，第三电机17与第一电机5同时驱动，使车轮7跟随货叉12同步调节，从而使叉车同步性稳定性更高。
22.支撑架8的前侧开设有两组滑槽，且滑槽位于丝杆9的两组，支撑架8的滑槽内滑动安装有承重块19，承重块19与固定架13的后侧固定相连，第一连接板2相互靠近的一侧设有开口滑槽，且开口滑槽内滑动插设有限位板18，限位板18设置有两组且位于第一反向螺杆3的两侧，通过设置承重块19以及限位板18可进行承重，防止第一反向螺杆3与第二反向螺杆15受力过大导致变形。
23.车轮7的外部为橡胶材质且表面设有防滑纹，橡胶材质的车轮7具有较高的减震性能，且表面的防滑纹使其运输时不易打滑，运输过程更加稳定。
24.本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv的工作原理如下：
25.第一步：该叉车使用时，第三电机17启动通过两组第二齿轮16带动第二反向螺杆15转动，此时两组第二连接板14在第二反向螺杆15表面螺纹的作用下扩张或收缩，可根据货物实际大小将货叉12调节至合适位置进行叉取工作，以此同时，第一电机5同步启动通过两组第一齿轮4带动第一反向螺杆3转动，两组第一连接板2在第一反向螺杆3的作用下向外扩张或向内收缩，从而根据货叉12间距进行同步调节，防止货物过宽导致叉车侧翻。
26.第二步：两组承重板6以及限位板18分别对第一反向螺杆3以及丝杆9进行限位承重，防止螺纹杆受力过大导致变形而影响叉车的后续使用。
27.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车agv具有如下有益效果：通过设置有第一连接板2，第一连接板2在内部驱动组件的作用下可进行推进以及收回，在叉车叉取较宽的物件时，可增加车轮7之间的宽度，从而使叉取过程更加稳定，在运输时可将车轮7收回，减小占地面积，使叉车整体较为紧凑，通过设置第二连接板14可对货叉12之间的间距进行调节，便于叉取不同大小的物件，提高叉车的实用性，第三电机17与第一电机5同时驱动，使车轮7跟随货叉12同步调节，从而使叉车同步性稳定性更高。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种紧凑稳定性高的叉车agv，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的开设有滑槽，所述底板（1）的滑槽内部滑动安装有第一连接板（2），所述第一连接板（2）设置有两组且贯穿于底板（1）的左右两侧，两组所述第一连接板（2）之间通过第一反向螺杆（3）连接，所述第一反向螺杆（3）通过两组第一齿轮（4）与第一电机（5）的输出轴传动连接，所述第一电机（5）固定安装于底板（1）的底部，所述第一连接板（2）的外端固定连接有承重板（6），所述承重板（6）的底部安装有车轮（7），所述底板（1）的上端固定安装有支撑架（8），所述支撑架（8）的中心处垂直且转动安装有丝杆（9），所述支撑架（8）的顶部固定安装有第二电机（10），所述丝杆（9）的顶部与第二电机（10）的输出轴固定连接，所述丝杆（9）的外部套设有限位块（11），所述限位块（11）的外侧固定安装有货叉（12）。2.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定性高的叉车agv，其特征在于，所述限位块（11）的外侧固定连接有固定架（13），所述固定架（13）的内部开设有滑槽且安装有两组第二连接板（14），所述第二连接板（14）设置有两组且贯穿安装于固定架（13）的两组，两组所述第二连接板（14）之间通过第二反向螺杆（15）连接，所述第二反向螺杆（15）转动安装于固定架（13）的内部，所述第二反向螺杆（15）通过一组第二齿轮（16）与第三电机（17）的输出轴传动连接，所述第三电机（17）固定安装于固定架（13）的底部。3.根据权利要求2所述的一种紧凑稳定性高的叉车agv，其特征在于，所述第三电机（17）与第一电机（5）共用一组启动开关。4.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定性高的叉车agv，其特征在于，所述支撑架（8）的前侧开设有两组滑槽，且滑槽位于丝杆（9）的两组，所述支撑架（8）的滑槽内滑动安装有承重块（19），所述承重块（19）与固定架（13）的后侧固定相连。5.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定性高的叉车agv，其特征在于，所述第一连接板（2）相互靠近的一侧设有开口滑槽，且开口滑槽内滑动插设有限位板（18），所述限位板（18）设置有两组且位于第一反向螺杆（3）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种紧凑稳定性高的叉车agv，其特征在于，所述车轮（7）的外部为橡胶材质且表面设有防滑纹。
技术总结
本实用新型提供一种紧凑稳定性高的叉车AGV。包括底板，所述底板的开设有滑槽，所述底板的滑槽内部滑动安装有第一连接板，所述第一连接板设置有两组且贯穿于底板的左右两侧。本实用新型提供的一种紧凑稳定性高的叉车AGV,通过设置有第一连接板，第一连接板在内部驱动组件的作用下可进行推进以及收回，在叉车叉取较宽的物件时，可增加车轮之间的宽度，从而使叉取过程更加稳定，在运输时可将车轮收回，减小占地面积，使叉车整体较为紧凑，通过设置第二连接板可对货叉之间的间距进行调节，便于叉取不同大小的物件，提高叉车的实用性，第三电机与第一电机同时驱动，使车轮跟随货叉同步调节，从而使叉车同步性稳定性更高。从而使叉车同步性稳定性更高。从而使叉车同步性稳定性更高。
