一种自动下料攻牙装置的制作方法
1.本实用新型属于攻牙设备制造技术领域，具体为一种自动下料攻牙装置。
背景技术：
2.现有的攻牙设备主要是依靠手动将零部件放置在机器上，然后通过锁紧装置或者直接用手握住零部件进行攻牙，在攻牙结束之后，将已攻牙的零部件取下，然后再将未攻牙的零部件放置到机器上再次进行攻牙，这样手动安装零部件和手动取下零部件动作密集，工人的劳动强度大，并且会降低攻牙效率，因此，需要设计一种能够自动下料、自动固定零部件的攻牙设备，以符合当下的生产需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用设置机械手和带有驱动装置的自动固定装置的方式，设计了一种自动下料攻牙装置，能够在攻牙时自动将产品夹住，在攻牙结束之后，能够自动将攻牙结束后的产品拆卸送出到下一工位，解决了现有的攻牙机设备不具有自动下料和自动固定零部件的功能，导致工人劳动强度大，生产效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动下料攻牙装置，包括座体，所述座体上设有两个相对的攻牙机组，所述座体上在两个所述攻牙机组之间通过驱动装置滑动设有产品自动固定装置，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的方向垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴，所述座体上在两个所述攻牙机组之间的连接线段的一侧设有机械手，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的一端靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段，另一端远离两个所述攻牙机组之间的连接线段，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径远离所述产品自动固定装置的一端位于所述机械手的行程范围内。
6.优选的，所述产品自动固定装置包括产品放置台、盖板，所述产品放置台固定设于所述驱动装置的顶端，所述座体上在两个所述攻牙机组之间设有支撑架，所述支撑架上通过竖直向下的推送伸缩杆设置所述盖板，所述盖板位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段的一端的正上方。
7.优选的，所述产品放置台上设有分别与两个所述攻牙机组配合的放置槽，所述放置槽的一端在所述产品放置台上，另一端延伸到所述产品放置台外，当所述产品放置台位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径上靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段的一端时，每个所述放置槽分别与一个所述攻牙机组的攻牙主轴同轴，且每个所述放置槽延伸到所述产品放置台外的一端各朝向与该放置槽配合的攻牙机组。
8.优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、推杆，所述产品放置台的下表面与所述座体滑动连接，所述驱动气缸设于所述座体上，所述驱动气缸的活塞杆轴向固定连接所述推杆，推杆平行于所述座体的上表面且垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴，所述产品放置台与所述推杆远离所述驱动气缸(9)的一端固定连接。
9.优选的，所述机械手包括手指气缸、纵向伸缩杆、横向伸缩杆、滑杆，所述滑杆设于所述支撑架上背向所述推送伸缩杆一侧，所述滑杆平行于所述座体的上表面且垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴，所述横向伸缩杆平行于所述滑杆，所述横向伸缩杆设于所述支撑架上，所述滑杆的两端之间滑动设有滑块，所述滑块朝向所述座体的一面上设置所述纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆远离所述滑块的一端设置所述手指气缸，所述横向伸缩杆的自由端与所述滑块固定连接。
10.优选的，所述座体上设有两个吹气座，两个所述吹气座分别位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的两侧，两个所述吹气座均位于所述攻牙机组与所述机械手之间，两个所述吹气座上设置的吹气嘴相向设置，所述座体上对应每个所述吹气座设有一个推动气缸，所述推动气缸的活塞杆的自由端与所述吹气座的固定连接，所述吹气座的下端与所述座体的上表面滑动连接，所述推动气缸平行于所述攻牙机组的攻牙主轴。
11.优选的，所述吹气嘴上同轴设有细管。
12.优选的，所述座体上设有传感器，所述传感器与所述吹气座之间的连接线段与所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径垂直，所述传感器电性连接所述推动气缸和所述吹气座。
13.优选的，所述滑杆在所述座体的上表面所在的平面上的投影的一端在所述座体的上表面内，另一端从所述座体向所述机械手的一侧延伸到所述座体外。
14.优选的，所述攻牙机组包括攻牙机、攻牙主轴、滑轨、主伸缩杆，所述攻牙主轴安装于所述攻牙机上，所述座体的上表面上在每个所述攻牙机的下方设有所述滑轨，所述滑轨平行于所述攻牙主轴，所述主伸缩杆的固定端固定连接所述座体，所述主伸缩杆平行于所述滑轨，所述主伸缩杆的活塞杆的自由端固定连接所述攻牙机。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型采用设置机械手和带有驱动装置的自动固定装置的方式，设计了一种自动下料攻牙装置，能够在攻牙时自动将产品夹住，在攻牙结束之后，能够自动将攻牙结束后的产品拆卸送出到下一工位，解决了现有的攻牙机设备不具有自动下料和自动固定零部件的功能，导致工人劳动强度大，生产效率低的问题。
17.2、本实用新型通过设置放置槽，使得产品放置在产品放置台上能够保持良好的形状，避免推送伸缩杆推动盖板盖在产品上时将产品挤压变形。
18.3、本实用新型通过设置驱动气缸和推杆，使得产品放置台在驱动气缸和推杆作用下可以带动产品到攻牙机组，在攻牙结束之后，驱动气缸将推杆收回，使得产品放置台将产品带离攻牙机组并向机械手处移动，使得机械手方便将产品从产品放置台上取下。
19.4、本实用新型通过通过设置吹气座，使得在驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动到推动气缸的活塞杆的延长线上时，推动气缸的活塞杆推动吹气座向产品滑动，然后将产品上已经攻完牙的孔内的废屑吹掉。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为图1背面的结构示意图；
22.图3为图1中拆卸座体后的结构示意图；
23.图4为图3背面的结构示意图；
24.图5图1中拆除支撑架以及支撑架上的零部件后俯视的结构示意图；
25.图6为支撑架上的零部件的结构示意图。
26.其中，1、座体；2、攻牙机；3、攻牙主轴；4、产品放置台；5、盖板；6、支撑架；7、推送伸缩杆；8、放置槽；9、驱动电机；10、丝杆；11、滑轨；12、导板；13、手指气缸；14、纵向伸缩杆；15、横向伸缩杆；16、滑杆；17、滑块；18、吹气装置；19、推动气缸；20、细管；21、传感器；22、主伸缩杆；23、滑轨。
具体实施方式
27.参见图1-6所示，一种自动下料攻牙装置，包括座体1，所述座体1上设有两个相对的攻牙机组，所述座体1上在两个所述攻牙机组之间通过驱动装置滑动设有产品自动固定装置，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的方向垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴3，所述座体1上在两个所述攻牙机组之间的连接线段的一侧设有机械手，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的一端靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段，另一端远离两个所述攻牙机组之间的连接线段，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径远离所述产品自动固定装置的一端位于所述机械手的行程范围内。
28.在本实施方式中，使用时，先将零件放置在产品自动固定装置上，产品自动固定装置将产品固定住，然后启动驱动装置，驱动装置驱动产品自动固定装置移动到两个攻牙机组之间，两个攻牙机组便对各自对应的产品进行攻牙，在攻牙结束后，驱动装置驱动驱动产品自动固定装置远离两个所述攻牙机组之间，此时产品自动固定装置松开，由于驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径远离所述产品自动固定装置的一端位于所述机械手的行程范围内，此时机械手便将产品从产品自动固定装置上取下，如此重复，其中，机械手可以设置为周期性的，例如机械手设为2分钟夹持一次产品，这样就形成自动下料了。
29.作为一种优选的方式，所述产品自动固定装置包括产品放置台4、盖板5，所述产品放置台4固定设于所述驱动装置的顶端，所述座体1上在两个所述攻牙机组之间设有支撑架6，所述支撑架6上通过竖直向下的推送伸缩杆7设置所述盖板5，所述盖板5位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段的一端的正上方。
30.如此设置之后，产品便可以放置在产品放置台4上，然后通过推送伸缩杆7推动盖板5盖在产品上，此时，盖板5和产品放置台4形成一个夹持装置，将产品夹持住，这样便可以固定住产品了；实际应用中可以将推送伸缩杆7设置为例如3分钟伸缩一次，这样设置之后，工人只需要在盖板5离开产品放置台4的这段时间放置产品即可，当然，也可以设置一个开关，使得在工人放置产品后，按压开关，推送伸缩杆7便推动盖板5盖在产品上；在盖板5盖在产品上之后，攻牙机组便开始攻牙，在攻牙结束后，推送伸缩杆7收缩，盖板5离开产品，驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动到机械手处，机械手便将位于产品放置台4上产产品取下。
31.作为一种优选的方式，所述产品放置台4上设有分别与两个所述攻牙机组配合的放置槽8，所述放置槽8的一端在所述产品放置台4上，另一端延伸到所述产品放置台4外，当所述产品放置台4位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径上靠近两个所
述攻牙机组之间的连接线段的一端时，每个所述放置槽8分别与一个所述攻牙机组的攻牙主轴3同轴，且每个所述放置槽8延伸到所述产品放置台4外的一端各朝向与该放置槽8配合的攻牙机组。设置放置槽8，使得产品放置在产品放置台4上能够保持良好的形状，避免推送伸缩杆7推动盖板5盖在产品上时将产品挤压变形。
32.作为一种优选的方式，所述驱动装置包括驱动气缸9、推杆10，所述产品放置台4的下表面与所述座体1滑动连接，所述驱动气缸9设于所述座体1上，所述驱动气缸9的活塞杆轴向固定连接所述推杆10，推杆10平行于所述座体1的上表面且垂直于所述攻牙机组1的攻牙主轴3，所述产品放置台4与所述推杆10远离所述驱动气缸9的一端固定连接。驱动气缸9和推杆10主要用于产品放置台4，使得产品放置台4可以带动产品到攻牙机组，在攻牙结束之后，驱动气缸9将推杆10收回，使得产品放置台4将产品带离攻牙机组并向机械手处移动，使得机械手方便将产品从产品放置台4上取下。
33.作为一种优选的方式，所述机械手包括手指气缸13、纵向伸缩杆14、横向伸缩杆15、滑杆16，所述滑杆16设于所述支撑架6上背向所述推送伸缩杆7一侧，所述滑杆16平行于所述座体1的上表面且垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴3，所述横向伸缩杆15平行于所述滑杆16，所述横向伸缩杆15设于所述支撑架6上，所述滑杆16的两端之间滑动设有滑块17，所述滑块17朝向所述座体1的一面上设置所述纵向伸缩杆14，所述纵向伸缩杆14远离所述滑块17的一端设置所述手指气缸13，所述横向伸缩杆15的自由端与所述滑块17固定连接。纵向伸缩杆14的收缩主要用于使夹持了产品的手指气缸13离开产品放置台4，横向伸缩杆15的伸长主要是使得夹持了产品的手指气缸13离开座体1将产品放下。如图2所示，座体1上还可以在横向伸缩杆15和纵向伸缩杆14均处于伸长状态处设置导板12，使得产品能够在导板12的引导下离开本实用新型，导板12与座体1固定连接。
34.作为一种优选的方式，所述座体1上设有两个吹气座18，两个所述吹气座18分别位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的两侧，两个所述吹气座18均位于所述攻牙机组与所述机械手之间，两个所述吹气座18上设置的吹气嘴相向设置，所述座体1上对应每个所述吹气座18设有一个推动气缸19，所述推动气缸19的活塞杆的自由端与所述吹气座18的固定连接，所述吹气座18的下端与所述座体1的上表面滑动连接，所述推动气缸19平行于所述攻牙机组的攻牙主轴3。通过设置吹气座18，使得在驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动到推动气缸19的活塞杆的延长线上时，推动气缸19的活塞杆推动吹气座18向产品滑动，然后将产品上已经攻完牙的孔内的废屑吹掉。
35.作为一种优选的方式，所述吹气嘴上同轴设有细管20，设置的细管20能够伸入到产品上已经攻完牙的孔内，这样能够将废屑彻底吹干净。
36.作为一种优选的方式，所述座体1上设有传感器21，所述传感器21与所述吹气座18之间的连接线段与所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径垂直，所述传感器21电性连接所述推动气缸19和所述吹气座18以及驱动装置。通过设置传感器21，使得在传感器21感应到产品时，驱动装置停止驱动，此时推动气缸19便启动从而将吹气座18推动到产品处对产品上已经攻完牙的孔内进行吹废屑。具体地，传感器21可以通过一个设置在支撑架6上的连杆设置，这样使得传感器21能够精确地感应到产品(如图3所示)。
37.作为一种优选的方式，所述滑杆16在所述座体1的上表面所在的平面上的投影的一端在所述座体1的上表面内，另一端从所述座体1朝向所述机械手的一侧延伸到所述座体
1外。这样设置之后，使得横向伸缩杆15伸长到最大长度时，手指气缸13在座体1上表面所在的平面上的投影位于所述座体1的上表面外，这样手指气缸13松开时，产品能够彻底离开座体1，滑杆16设置的目的主要是辅助横向伸缩杆15，使得滑块17滑动过程中稳定，同时，也承担一部分滑块17的重量，避免横向伸缩杆15由于产品和纵向伸缩杆14以及滑块17的重力而变形。
38.作为一种优选的方式，所述攻牙机组包括攻牙机2、攻牙主轴3、滑轨17、主伸缩杆22，所述攻牙主轴3安装于所述攻牙机2上，所述座体1的上表面上在每个所述攻牙机2的下方设有所述滑轨17，所述滑轨17平行于所述攻牙主轴3，所述主伸缩杆22的固定端固定连接所述座体1，所述主伸缩杆22平行于所述滑轨17，所述主伸缩杆22的活塞杆的自由端固定连接所述攻牙机2。通过主伸缩杆22的伸缩，推动攻牙主轴3对产品进行攻牙和攻牙完成后攻牙主轴3退出产品上攻牙的孔。
技术特征：
1.一种自动下料攻牙装置，其特征在于，包括座体(1)，所述座体(1)上设有两个相对的攻牙机组，所述座体(1)上在两个所述攻牙机组之间通过驱动装置滑动设有产品自动固定装置，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的方向垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴(3)，所述座体(1)上在两个所述攻牙机组之间的连接线段的一侧设有机械手，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的一端靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段，另一端远离两个所述攻牙机组之间的连接线段，所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径远离所述产品自动固定装置的一端位于所述机械手的行程范围内。2.根据权利要求1所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述产品自动固定装置包括产品放置台(4)、盖板(5)，所述产品放置台(4)固定设于所述驱动装置的顶端，所述座体(1)上在两个所述攻牙机组之间设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上通过竖直向下的推送伸缩杆(7)设置所述盖板(5)，所述盖板(5)位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段的一端的正上方。3.根据权利要求2所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述产品放置台(4)上设有分别与两个所述攻牙机组配合的放置槽(8)，所述放置槽(8)的一端在所述产品放置台(4)上，另一端延伸到所述产品放置台(4)外，当所述产品放置台(4)位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径上靠近两个所述攻牙机组之间的连接线段的一端时，每个所述放置槽(8)分别与一个所述攻牙机组的攻牙主轴(3)同轴，且每个所述放置槽(8)延伸到所述产品放置台(4)外的一端各朝向与该放置槽(8)配合的攻牙机组。4.根据权利要求2所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸(9)、推杆(10)，所述产品放置台(4)的下表面与所述座体(1)滑动连接，所述驱动气缸(9)设于所述座体(1)上，所述驱动气缸(9)的活塞杆轴向固定连接所述推杆(10)，推杆(10)平行于所述座体(1)的上表面且垂直于所述攻牙机组(1)的攻牙主轴(3)，所述产品放置台(4)与所述推杆(10)远离所述驱动气缸(9)的一端固定连接。5.根据权利要求2所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述机械手包括手指气缸(13)、纵向伸缩杆(14)、横向伸缩杆(15)、滑杆(16)，所述滑杆(16)设于所述支撑架(6)上背向所述推送伸缩杆(7)一侧，所述滑杆(16)平行于所述座体(1)的上表面且垂直于所述攻牙机组的攻牙主轴(3)，所述横向伸缩杆(15)平行于所述滑杆(16)，所述横向伸缩杆(15)设于所述支撑架(6)上，所述滑杆(16)的两端之间滑动设有滑块(17)，所述滑块(17)朝向所述座体(1)的一面上设置所述纵向伸缩杆(14)，所述纵向伸缩杆(14)远离所述滑块(17)的一端设置所述手指气缸(13)，所述横向伸缩杆(15)的自由端与所述滑块(17)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述座体上设有两个吹气座(18)，两个所述吹气座(18)分别位于所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径的两侧，两个所述吹气座(18)均位于所述攻牙机组与所述机械手之间，两个所述吹气座(18)上设置的吹气嘴相向设置，所述座体(1)上对应每个所述吹气座(18)设有一个推动气缸(19)，所述推动气缸(19)的活塞杆的自由端与所述吹气座(18)的固定连接，所述吹气座(18)的下端与所述座体(1)的上表面滑动连接，所述推动气缸(19)平行于所述攻牙机组的攻牙主轴(3)。7.根据权利要求6所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述吹气嘴上同轴设有细管(20)。
8.根据权利要求6所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述座体(1)上设有传感器(21)，所述传感器(21)与所述吹气座(18)之间的连接线段与所述驱动装置驱动所述产品自动固定装置滑动的路径垂直，所述传感器(21)电性连接所述推动气缸(19)和所述吹气座(18)以及驱动装置。9.根据权利要求5所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述滑杆(16)在所述座体(1)的上表面所在的平面上的投影的一端在所述座体(1)的上表面内，另一端从所述座体(1)朝向所述机械手的一侧延伸到所述座体(1)外。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种自动下料攻牙装置，其特征在于，所述攻牙机组包括攻牙机(2)、攻牙主轴(3)、滑轨(23)、主伸缩杆(22)，所述攻牙主轴(3)安装于所述攻牙机(2)上，所述座体(1)的上表面上在每个所述攻牙机(2)的下方设有所述滑轨(23)，所述滑轨(23)平行于所述攻牙主轴(3)，所述主伸缩杆(22)的固定端固定连接所述座体(1)，所述主伸缩杆(22)平行于所述滑轨(17)，所述主伸缩杆(22)的活塞杆的自由端固定连接所述攻牙机(2)。
技术总结
本实用新型属于攻牙设备制造技术领域，具体为一种自动下料攻牙装置，包括座体，座体上设有两个相对的攻牙机组，座体上在两个攻牙机组之间通过驱动装置滑动设有产品自动固定装置，驱动装置驱动产品自动固定装置滑动的方向垂直于攻牙机组的攻牙主轴，座体上在两个攻牙机组之间的连接线段的一侧设有机械手，驱动装置驱动产品自动固定装置滑动的路径的一端靠近两个攻牙机组之间的连接线段，另一端远离两个攻牙机组之间的连接线段，驱动装置驱动产品自动固定装置滑动的路径远离产品自动固定装置的一端位于机械手的行程范围内，解决了现有的攻牙机设备不具有自动下料和自动固定零部件的功能，导致工人劳动强度大，生产效率低的问题。问题。问题。
