带有自动送料装置的汽车零部件加工设备的制作方法
1.本发明涉及零件加工技术领域，具体涉及带有自动送料装置的汽车零部件加工设备。
背景技术：
2.汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，在汽车零部件加工生产过程中，四柱液压机加工设备有着重要地位，据统计，汽车上有60％一80％的零件是用液压机设备生产出来的，因此，四柱液压机在汽车的产品质量、生产效率和生产成本都有重要的影响。
3.现有技术中汽车零部件加工用的四柱液压机加工设备，在对汽车零部件进行加工生产时，大都是通过人工上料，或者外部设备(机械手)对待加工的汽车零件进行上料，通过人工上料时，上料效率较差，且具有一定的安全隐患，通过外部设备进行上料时，外部设备与汽车零部件加工设备之间的适配性相对较差，上料精度较难把握，为此我们提出了一种带有自动送料装置的汽车零部件加工设备。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其解决了现有技术中的汽车零部件加工用的四柱液压机加工设备，在对汽车零部件进行加工时，大都通过人工或者外部设备进行上料，上料效率较低，且上料设备与汽车零部件加工设备之间适配性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，包括汽车零部件加工设备本体，还包括连接架、驱动组件和自动送料部；
8.所述连接架的一端固定安装在所述汽车零部件加工设备本体的一侧，所述连接架的另一侧固定安装有上料承载板，所述上料承载板上固定安装有承载滑板，所述承载滑板上滑动设置有承载滑块；
9.所述驱动组件安装在所述承载滑块与承载滑板上，用于承载滑块在承载滑板上的滑动；
10.位于承载滑块上的送料板，所述送料板固定安装在所述承载滑块上；
11.所述自动送料部包括两组自动送料机构，两组所述自动送料机构均安装在所述送料板上，所述自动送料机构包括送料组件、调节组件和夹持组件，所述送料组件安装在所述送料板上，所述调节组件安装在所述送料组件的一侧，所述夹持组件安装在所述送料组件的另一侧，用于对汽车零部件进行自动送料。
12.在前述方案的基础上，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和驱动齿板，所述驱
动电机通过稳定座固定安装在所述承载滑块上，所述驱动齿轮固定安装在所述驱动电机的输出端上，所述驱动齿板通过齿板座固定安装在所述承载滑板上，所述驱动齿轮与驱动齿板之间相互啮合。
13.在前述方案的基础上进一步的，所述送料组件包括送料液压缸和送料架，所述送料液压缸安装在所述送料板的一侧，所述送料液压缸的输出端穿过所在的送料板至送料板的另一侧并与所述送料架之间固定安装。
14.作为本发明优选的技术方案，所述调节组件包括调节液压缸、调节箱、调节电机、调节蜗轮、调节蜗杆、调节转杆和调节架，所述调节液压缸安装在所述送料架上，所述调节液压缸的输出端向下贯穿至所在的送料架至送料架的下方并与所述调节箱之间固定安装，所述调节电机安装在所述调节箱的一侧，调节电机的输出端贯穿至调节箱的内部并与所述调节蜗杆的一端固定安装，所述调节蜗杆的另一端转动安装在所述调节箱的内壁上，所述调节转杆的一端转动安装在调节箱的内壁上，调节转杆的另一端贯穿至调节箱的外部并与所述调节架之间固定安装，所述调节蜗轮固定安装在所述调节转杆上，并且所述调节蜗轮与调节蜗杆之间相互啮合。
15.作为本发明优选的技术方案，所述夹持组件包括夹持架、夹持液压缸、两个夹持爪、两个半齿轮和双面齿板，所述夹持架固定安装在所述调节架的内部，所述夹持液压缸安装在所述夹持架的一侧，夹持液压缸的输出端延伸至所在夹持架的内部并与所述双面齿板的一端固定安装，两个所述半齿轮均转动安装在所述夹持架的内部，两个半齿轮分别位于所述双面齿板的两侧并与双面齿板之间相互啮合，两个所述夹持爪分别安装在两个半齿轮上，并且两个夹持爪之间相对应。
16.优选的，所述汽车零部件加工设备本体的两端均固定安装有承载杆，两个所述承载杆上均固定安装有载料板，所述载料板和汽车零部件加工设备本体分别与两组自动送料机构之间相对应，两个所述载料板上均开设有定位凹槽，两个所述承载杆均与汽车零部件加工设备本体之间固定安装有防护板。
17.进一步的，所述承载滑板上开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有两根滑杆，所述承载滑块滑动安装在两根所述滑杆上。
18.为了便于对调节箱内部的零件进行安装或者维护，所述调节箱的底端通过多个螺栓可拆卸安装有箱盖。
19.为了便于对驱动齿轮和驱动齿板进行防护，所述齿板座上设有用于防护驱动齿板和驱动齿轮的防护箱。
20.(三)有益效果
21.与已知公有技术相比，本发明提供了带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，具备以下有益效果：
22.本发明，通过汽车零部件加工设备本体，便于对汽车零部件进行加工生产，通过自动送料机构上的送料组件、调节组件和夹持组件三者之间的配合，不仅便于对不同形状大小的待加工零件进行夹取，同时在通过汽车零部件加工设备本体对汽车零部件进行加工时，便于对加工零件的角度和位置进行调节，加工效果较好，通过驱动组件和送料板上的两组自动送料机构之间的配合，可在对待加工的对汽车零部件进行取料的同时，对汽车零部件进行加工，可大大提高加工效率，与汽车零部件加工设备本体之间的适配性较强。
23.因此，该带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其在对待加工的汽车零部件进行加工时，不仅便于待加工的对汽车零部件进行自动送料，同时，通过设置两组自动送料组件可不间断的通过汽车零部件加工设备本体对汽车零部件进行加工，加工效率较高，实用性较强。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明整体的局部剖视的立体结构示意图；
26.图2为本发明整体的立体结构示意图；
27.图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；
28.图4为本发明自动送料机构等配合的局部剖视的立体结构示意图；
29.图5为本发明图1中a处的局部放大结构示意图。
30.图中的标号分别代表：1、汽车零部件加工设备本体；2、连接架；3、上料承载板；4、承载滑板；5、承载滑块；6、送料板；7、驱动电机；8、驱动齿轮；9、驱动齿板；10、齿板座；11、送料液压缸；12、送料架；13、调节液压缸；14、调节箱；15、调节电机；16、调节蜗轮；17、调节蜗杆；18、调节转杆；19、调节架；20、夹持架；21、夹持液压缸；22、夹持爪；23、半齿轮；24、双面齿板；25、承载杆；26、载料板；27、滑杆；28、箱盖；29、防护箱；101、驱动组件；102、送料组件；103、调节组件；104、夹持组件。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1-5，带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，包括汽车零部件加工设备本体1，还包括连接架2、驱动组件101和自动送料部，其中汽车零部件加工设备本体1为现有技术中的四柱液压机，该设备为本领域工作人员公知的现有设备，该设备具体的结构和功能不作为本发明的创新点，在此不再对其进行过多的赘述；
34.上述的，连接架2的一端固定安装在汽车零部件加工设备本体1的一侧，连接架2的另一侧固定安装有上料承载板3，上料承载板3上固定安装有承载滑板4，承载滑板4上滑动设置有承载滑块5，通过驱动组件101对承载滑块5在承载滑板4上的位置进行调节时，驱动组件101包括驱动电机7、驱动齿轮8和驱动齿板9，驱动电机7通过稳定座固定安装在承载滑块5上，驱动齿轮8固定安装在驱动电机7的输出端上，驱动齿板9通过齿板座10固定安装在承载滑板4上，驱动齿轮8与驱动齿板9之间相互啮合，具体实施方式为，通过启动驱动电机7，驱动电机7的输出端带动驱动齿轮8转动，通过驱动齿轮8的转动使驱动齿轮8在驱动齿板
9上进行运动，从而通过驱动齿轮8带动驱动电机7、稳定座和承载滑块5进行运动，对承载滑块5上的部件进行移动；
35.位于承载滑块5上的送料板6，送料板6固定安装在承载滑块5上，承载滑块5的运动继而带动送料板6进行运动；
36.通过自动送料部对待加工的汽车零部件进行自动送料时，其中自动送料部包括两组自动送料机构，两组自动送料机构均安装在送料板6上，自动送料机构包括送料组件102、调节组件103和夹持组件104，送料组件102安装在送料板6上，调节组件103安装在送料组件102的一侧，夹持组件104安装在送料组件102的另一侧；
37.其中，送料组件102包括送料液压缸11和送料架12，送料液压缸11安装在送料板6的一侧，送料液压缸11的输出端穿过所在的送料板6至送料板6的另一侧并与送料架12之间固定安装，调节组件103包括调节液压缸13、调节箱14、调节电机15、调节蜗轮16、调节蜗杆17、调节转杆18和调节架19，调节液压缸13安装在送料架12上，调节液压缸13的输出端向下贯穿至所在的送料架12至送料架12的下方并与调节箱14之间固定安装，调节电机15安装在调节箱14的一侧，调节电机15的输出端贯穿至调节箱14的内部并与调节蜗杆17的一端固定安装，调节蜗杆17的另一端转动安装在调节箱14的内壁上，调节转杆18的一端转动安装在调节箱14的内壁上，调节转杆18的另一端贯穿至调节箱14的外部并与调节架19之间固定安装，调节蜗轮16固定安装在调节转杆18上，并且调节蜗轮16与调节蜗杆17之间相互啮合，夹持组件104包括夹持架20、夹持液压缸21、两个夹持爪22、两个半齿轮23和双面齿板24，夹持架20固定安装在调节架19的内部，夹持液压缸21安装在夹持架20的一侧，夹持液压缸21的输出端延伸至所在夹持架20的内部并与双面齿板24的一端固定安装，两个半齿轮23均转动安装在夹持架20的内部，两个半齿轮23分别位于双面齿板24的两侧并与双面齿板24之间相互啮合，两个夹持爪22分别安装在两个半齿轮23上，并且两个夹持爪22之间相对应；
38.具体的，通过启动送料液压缸11，送料液压缸11的输出端带动送料架12进行运动，便于对调节组件103和夹持组件104的位置进行移动，通过启动调节液压缸13，调节液压缸13的输出端带动调节箱14进行纵向移动，便于对夹持组件104纵向的位置进行调节，同时通过启动调节电机15，调节电机15的输出端带动调节蜗杆17进行转动，调节蜗杆17带动调节蜗轮16转动，调节蜗轮16带动调节转杆18转动，调节转杆18带动调节架19进行转动，使调节架19带动夹持组件104进行转动，对夹持组件104的角度进行调节，通过启动夹持液压缸21，夹持液压缸21的输出端带动双面齿板24进行转动，双面齿轮带动其两侧的半齿轮23进行转动，通过半齿轮23的转动带动夹持爪22进行运动，通过夹持液压缸21的伸缩，使两个夹持爪22进行同向或者背向的运动，实现对待加工零件的抓取即可；
39.为了便于夹持组件104对待加工的汽车零部件进行夹取，汽车零部件加工设备本体1的两端均固定安装有承载杆25，两个承载杆25上均固定安装有载料板26，载料板26和汽车零部件加工设备本体1分别与两组自动送料机构之间相对应，两个载料板26上均开设有定位凹槽，两个承载杆25均与汽车零部件加工设备本体1之间固定安装有防护板，通过防护板，可有效降低汽车零部件加工设备本体1在加工时，出现机械伤人的情况发生，通过载料板26和载料板26上的定位凹槽，便于对待加工的汽车零部件进行取料加工和放置加工完成后的汽车零部件。
40.实施例2
41.本发明的实施例2在实施例1的基础上，通过该带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，对汽车零部件进行自动上料加工的具体的实施方式如下：
42.步骤一、将待加工的汽车零部件放置在载料板26上，通过送料组件102、调节组件103和夹持组件104之间的配合，对待加工的汽车零部件进行夹取；
43.步骤二、在该夹持组件104将汽车零部件进行夹取之后，通过驱动组件101将待加工的汽车零件运动至汽车零部件加工设备本体1的加工位置后，位于另一侧的自动送料机构刚好运动至另一侧的载料板26处，通过车零部件加工设备本体和送料组件102、调节组件103与夹持组件104之间的配合，对汽车零部件进行加工生产的同时，另一侧的自动送料机构刚好便于对载料板26上的零件进行夹取；
44.步骤三、在对汽车零部件进行加工之后，通过驱动组件101带动夹持组件104的往复运动，使夹持组件104将加工好的汽车零部件放置到载料板26上，在重新夹取新的待加工零件即可。
45.实施例3
46.本发明的实施例3在实施例2和实施例1的基础上，进一步补充说明的是：
47.1、为了便于调节箱14在纵向运动时的稳定性，可将调节箱14纵向滑动安装在送料架12上，两个夹持爪22上均可通过螺栓可拆卸固定安装有用于对不同汽车零部件进行夹取的夹取爪，在实际使用过程中，便于对待加工的汽车零部件进行夹取即可。
48.2、承载滑板4上开设有滑槽，滑槽内部固定安装有两根滑杆27，承载滑块5滑动安装在两根滑杆27上，便于承载滑块5在承载滑板4上位置的移动。
49.3、为了便于对调节箱14内部的零件进行安装或者维护，调节箱14的底端通过多个螺栓可拆卸安装有箱盖28。
50.4、为了便于对驱动齿轮8和驱动齿板9进行防护，齿板座10上设有用于防护驱动齿板9和驱动齿轮8的防护箱29。
51.5、通过调节电机15的转动对调节架19的角度进行转动调节时，调节架19的最大转动角度为
±
180
°
范围之内，在可最大限度的对调节架19进行调节的范围之内，保证夹持组件104的正常作业。
52.6、该设备在安装完成之后，其中汽车零部件加工设备本体1可分为手动上料区和自动上料区，手动上料区主要用于对夹持组件104不便于夹持的汽车零部件进行加工作业。
53.7、上述的驱动电机7、送料液压缸11、调节液压缸13、调节电机15、夹持液压缸21均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且驱动电机7、送料液压缸11、调节液压缸13、调节电机15、夹持液压缸21均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，其中送料液压缸11、调节液压缸13、夹持液压缸21均可与汽车零部件加工设备本体1上带有的液压传动系统进行液压控制连接，便于操作人员进行操作控制即可。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，包括汽车零部件加工设备本体(1)，其特征在于，还包括：连接架(2)，所述连接架(2)的一端固定安装在所述汽车零部件加工设备本体(1)的一侧，所述连接架(2)的另一侧固定安装有上料承载板(3)，所述上料承载板(3)上固定安装有承载滑板(4)，所述承载滑板(4)上滑动设置有承载滑块(5)；驱动组件(101)，所述驱动组件(101)安装在所述承载滑块(5)与承载滑板(4)上，用于承载滑块(5)在承载滑板(4)上的滑动；位于承载滑块(5)上的送料板(6)，所述送料板(6)固定安装在所述承载滑块(5)上；自动送料部，所述自动送料部包括两组自动送料机构，两组所述自动送料机构均安装在所述送料板(6)上，所述自动送料机构包括送料组件(102)、调节组件(103)和夹持组件(104)，所述送料组件(102)安装在所述送料板(6)上，所述调节组件(103)安装在所述送料组件(102)的一侧，所述夹持组件(104)安装在所述送料组件(102)的另一侧，用于对汽车零部件进行自动送料。2.根据权利要求1所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述驱动组件(101)包括驱动电机(7)、驱动齿轮(8)和驱动齿板(9)；所述驱动电机(7)通过稳定座固定安装在所述承载滑块(5)上，所述驱动齿轮(8)固定安装在所述驱动电机(7)的输出端上，所述驱动齿板(9)通过齿板座(10)固定安装在所述承载滑板(4)上，所述驱动齿轮(8)与驱动齿板(9)之间相互啮合。3.根据权利要求1所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述送料组件(102)包括送料液压缸(11)和送料架(12)；所述送料液压缸(11)安装在所述送料板(6)的一侧，所述送料液压缸(11)的输出端穿过所在的送料板(6)至送料板(6)的另一侧并与所述送料架(12)之间固定安装。4.根据权利要求3所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述调节组件(103)包括调节液压缸(13)、调节箱(14)、调节电机(15)、调节蜗轮(16)、调节蜗杆(17)、调节转杆(18)和调节架(19)；所述调节液压缸(13)安装在所述送料架(12)上，所述调节液压缸(13)的输出端向下贯穿至所在的送料架(12)至送料架(12)的下方并与所述调节箱(14)之间固定安装，所述调节电机(15)安装在所述调节箱(14)的一侧，调节电机(15)的输出端贯穿至调节箱(14)的内部并与所述调节蜗杆(17)的一端固定安装，所述调节蜗杆(17)的另一端转动安装在所述调节箱(14)的内壁上，所述调节转杆(18)的一端转动安装在调节箱(14)的内壁上，调节转杆(18)的另一端贯穿至调节箱(14)的外部并与所述调节架(19)之间固定安装，所述调节蜗轮(16)固定安装在所述调节转杆(18)上，并且所述调节蜗轮(16)与调节蜗杆(17)之间相互啮合。5.根据权利要求4所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述夹持组件(104)包括夹持架(20)、夹持液压缸(21)、两个夹持爪(22)、两个半齿轮(23)和双面齿板(24)；所述夹持架(20)固定安装在所述调节架(19)的内部，所述夹持液压缸(21)安装在所述夹持架(20)的一侧，夹持液压缸(21)的输出端延伸至所在夹持架(20)的内部并与所述双面齿板(24)的一端固定安装，两个所述半齿轮(23)均转动安装在所述夹持架(20)的内部，两
个半齿轮(23)分别位于所述双面齿板(24)的两侧并与双面齿板(24)之间相互啮合，两个所述夹持爪(22)分别安装在两个半齿轮(23)上，并且两个夹持爪(22)之间相对应。6.根据权利要求1所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述汽车零部件加工设备本体(1)的两端均固定安装有承载杆(25)，两个所述承载杆(25)上均固定安装有载料板(26)，所述载料板(26)和汽车零部件加工设备本体(1)分别与两组自动送料机构之间相对应，两个所述载料板(26)上均开设有定位凹槽，两个所述承载杆(25)均与汽车零部件加工设备本体(1)之间固定安装有防护板。7.根据权利要求1所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述承载滑板(4)上开设有滑槽，所述滑槽内部固定安装有两根滑杆(27)，所述承载滑块(5)滑动安装在两根所述滑杆(27)上。8.根据权利要求4所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述调节箱(14)的底端通过多个螺栓可拆卸安装有箱盖(28)，用于对调节箱(14)内部的零件进行安装或者维护。9.根据权利要求2所述的带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，其特征在于，所述齿板座(10)上设有用于防护驱动齿板(9)和驱动齿轮(8)的防护箱(29)。
技术总结
本发明涉及零件加工技术领域，具体涉及带有自动送料装置的汽车零部件加工设备，包括汽车零部件加工设备本体，还包括连接架、驱动组件和自动送料部，连接架的一端固定安装在汽车零部件加工设备本体的一侧，连接架的另一侧固定安装有上料承载板，上料承载板上固定安装有承载滑板，承载滑板上滑动设置有承载滑块，驱动组件安装在承载滑块与承载滑板上，用于承载滑块在承载滑板上的滑动，位于承载滑块上的送料板，本发明，其在对待加工的汽车零部件进行加工时，不仅便于待加工的对汽车零部件进行自动送料，同时，通过设置两组自动送料组件可不间断的通过汽车零部件加工设备本体对汽车零部件进行加工，加工效率较高，实用性较强。实用性较强。实用性较强。
