脚轮调节机构及激光投影设备的制作方法
1.本技术涉及投影显示技术领域，特别涉及一种脚轮调节机构及激光投影设备。
背景技术：
2.激光投影设备是一种利用激光的投射而形成图像的显示设备。激光投影设备在使用前需要对主机进行俯仰角度调节，以使得投影区域与显示屏对应。
3.相关技术中普遍采用手动旋转脚轮的方式调节脚轮的高度，达到调节俯仰角度的目的，但是由于脚轮布置在主机底部，因此需要将主机抬起后进行操作，导致脚轮的调节便利性较差，调节效率较低。
技术实现要素：
4.本技术提供了一种脚轮调节机构及激光投影设备，能够解决主机底部脚轮的调节便利性差，调节效率低的问题。
5.所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种脚轮调节机构，所述脚轮调节机构包括：脚轮组件和驱动组件；
7.所述脚轮组件包括脚轮本体和螺纹柱；所述脚轮本体位于激光投影设备的主机壳体底部，所述螺纹柱的下端与所述脚轮本体连接，所述螺纹柱的上端延伸至所述主机壳体内侧，所述螺纹柱与所述主机壳体止转连接；
8.所述驱动组件包括驱动元件、联轴件和支架件；
9.所述驱动元件位于所述主机壳体内侧，并通过所述支架件与所述主机壳体连接；所述联轴件的上端与所述驱动元件连接，下端与所述螺纹柱的下端螺纹连接；所述驱动元件驱动所述联轴件旋转，以调节所述联轴件与所述螺纹柱的啮合长度。
10.在一些实施例中，所述主机壳体内侧面设有至少一个第一连接部；
11.所述支架件包括依次连接的至少一个第二连接部、延伸部和第三连接部；所述至少一个第一连接部与所述至少一个第二连接部连接，所述延伸部朝向所述主机壳体内侧延伸，所述第三连接部与所述驱动元件连接，并使得所述驱动元件的输出轴朝向所述主机壳体的内侧面。
12.在一些实施例中，所述驱动元件的输出轴、所述联轴件和所述螺纹柱同轴布置。
13.在一些实施例中，所述主机壳体设有止转孔，所述螺纹柱沿轴向活动穿接于所述止转孔内，所述止转孔的形状与所述螺纹柱的横截面形状相对应。
14.在一些实施例中，所述螺纹柱的牙面设有至少一个削面部。
15.在一些实施例中，所述脚轮调节机构还包括驱动单元，所述驱动单元与所述驱动元件电性连接，用于控制所述驱动元件的工作状态。
16.另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：至少一个本技术所述的脚轮调节机构，以及主机壳体；
17.所述主机壳体设有止转孔和加强结构；所述加强结构包括凸台部，所述凸台部沿所述主机壳体的内侧面向外凸起，所述止转孔开设于所述凸台部上。
18.在一些实施例中，所述加强结构还包括至少一条环形加强筋和至少一条径向加强筋；
19.所述至少一条环形加强筋环绕所述凸台部设置，所述至少一条径向加强筋连接于所述凸台部和所述至少一条环形加强筋之间，或者连接于相邻的所述环形加强筋之间。
20.在一些实施例中，所述脚轮调节机构的数量为两个，两个所述脚轮调节机构分别位于所述主机壳体靠近前侧面的两个底角处；
21.两个所述脚轮调节机构的驱动元件分别电性连接至驱动单元，所述驱动单元用于分别控制两个所述驱动元件。
22.在一些实施例中，所述激光投影设备还包括遥控单元，所述遥控单元与所述驱动单元无线通讯连接，所述遥控单元用于通过所述驱动单元遥控控制两个所述驱动元件。
23.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
24.本技术的脚轮调节机构，脚轮组件的螺纹柱与主机壳体止转连接，驱动组件位于主机壳体内，驱动元件通过支架件与主机壳体固定连接，驱动元件的输出轴能够驱动联轴件旋转，联轴件的下端与螺纹柱的上端螺纹连接，当联轴件旋转时，由于主机壳体对螺纹柱的止转限位，螺纹件无法随联轴件旋转，螺纹柱因与联轴件的相对旋转而改变啮合长度。螺纹柱下端的脚轮本体支撑在固定面上，因此联轴件将带动驱动元件、支架件、主机壳体移动，从而实现了主机壳体的俯仰角度调节。
25.通过控制驱动元件的旋转方向，使得螺纹柱与联轴件的啮合长度的增减，即可实现主机壳体的俯仰角度的调节，调节便利性较好，调节效率较高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术实施例提供的脚轮调节机构与主机壳体的装配状态示意图；
28.图2是本技术实施例提供的脚轮调节机构与主机壳体的分解状态示意图；
29.图3是本技术实施例提供的脚轮调节机构的部分结构分解图；
30.图4是本技术实施例提供的主机壳体的局部结构放大图；
31.图5是本技术另一实施例提供的脚轮调节机构的装配结构示意图；
32.图6是本技术实施例提供的脚轮调节机构的控制逻辑图。
33.图中的附图标记分别表示为：
34.1、脚轮组件；11、脚轮本体；12、螺纹柱；121、削面部；
35.2、驱动组件；21、驱动元件；22、联轴件；23、支架件；231、第二连接部；2311、第二紧固孔；232、延伸部；233、第三连接部；2331、过孔；2332、第一紧固孔；
36.3、主机壳体；31、止转孔；32、第一连接部；33、加强结构；331、凸台部；332、环形加强筋；333、径向加强筋；
37.4、驱动单元；5、遥控单元；
38.6、电源模块；
39.7、线路板组件；71、第三紧固孔。
具体实施方式
40.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者激光投影设备的主机工作时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
44.图1是本技术实施例提供的脚轮调节机构与主机壳体3的装配状态示意图；
45.图2是本技术实施例提供的脚轮调节机构与主机壳体3的分解状态示意图；图3是本技术实施例提供的脚轮调节机构的部分结构分解图。
46.一方面，结合图1-3所示，本实施例提供了一种脚轮调节机构，脚轮调节机构包括：脚轮组件1和驱动组件2。
47.脚轮组件1包括脚轮本体11和螺纹柱12；脚轮本体11位于激光投影设备的主机壳体3底部，螺纹柱12的下端与脚轮本体11连接，螺纹柱12的上端延伸至主机壳体3内侧，螺纹柱12与主机壳体3止转连接。
48.驱动组件2包括驱动元件21、联轴件22和支架件23；驱动元件21位于主机壳体3内侧，并通过支架件23与主机壳体3连接；联轴件22的上端与驱动元件21连接，下端与螺纹柱12的下端螺纹连接；驱动元件21驱动联轴件22旋转，以调节联轴件22与螺纹柱12的啮合长度。
49.本实施例的脚轮调节机构，脚轮组件1的螺纹柱12与主机壳体3止转连接，驱动组件2位于主机壳体3内，驱动元件21通过支架件23与主机壳体3固定连接，驱动元件21的输出轴能够驱动联轴件22旋转，联轴件22的下端与螺纹柱12的上端螺纹连接，当联轴件22旋转时，由于主机壳体3对螺纹柱12的止转限位，螺纹件无法随联轴件22旋转，螺纹柱12因与联轴件22的相对旋转而改变啮合长度。螺纹柱12下端的脚轮本体11支撑在固定台面上，因此联轴件22将带动驱动元件21、支架件23、主机壳体3移动，从而实现了主机壳体3的俯仰角度调节。
50.通过控制驱动元件21的旋转方向，使得螺纹柱12与联轴件22的啮合长度相应增
减，即可实现主机壳体3的俯仰角度的调节，调节便利性较好，调节效率较高。
51.驱动组件2内置在激光投影设备的主机壳体3内，保证了主机壳体3的外观一致性，充分利用主机壳体3内部的空间，并便于驱动元件21的供电和控制连接。
52.在一些可能的实现方式中，驱动元件21为电机元件，包括电机壳体和输出轴，电机壳体与支架件23连接，实现驱动元件21的固定装配，输出轴与联轴件22的上端连接。驱动元件21运行时，输出轴带动联轴件22旋转，以实现扭矩的输出。
53.在另一些可能的实现方式中，激光投影设备的电源模块6或控制模块与驱动元件21电性连接，以实现驱动元件21的供电和驱动控制。
54.示例性地，激光投影设备的控制模块包括具有至少一个计算机可读存储介质的存储器和具有至少一个处理核心的处理器；存储器可用于存储驱动元件21的驱动程序，处理器通过运行存储在存储器的驱动程序，从而使得驱动元件21按照指令执行启动、停止、正转或反转等指令。
55.图4是本技术实施例提供的主机壳体3的局部结构放大图，其中示出了与脚轮调节机构对应的主机壳体3的内部结构。
56.结合图3、4所示，在一些实施例中，主机壳体3内侧面设有至少一个第一连接部32。
57.支架件23包括依次连接的至少一个第二连接部231、延伸部232和第三连接部233；至少一个第一连接部32与至少一个第二连接部231连接，延伸部232朝向主机壳体3内侧延伸，第三连接部233与驱动元件21连接，并使得驱动元件21的输出轴朝向主机壳体3的内侧面。
58.本技术中，驱动组件2位于主机壳体3内，利用驱动组件2传递到主机壳体3的反作用力实现主机壳体3的俯仰角度的调节，支架件23能够保证驱动组件2与主机壳体3的连接可靠性和便利性。
59.支架件23包括至少一个第二连接部231、延伸部232和第三连接部233，其中第二连接部231用于实现支架件23与主机壳体3的可靠连接，第三连接部233用于实现支架件23与驱动元件21的可靠连接，而延伸部232则用于适配驱动元件21与脚轮组件1(具体为螺纹柱12)的相对位置，以及驱动元件21与主机壳体3内部的其它结构件之间的相对位置。
60.其中，第二连接部231的数量，例如为一个、两个、三个等等。当第二连接部231的数量为多个时，可选地将多个第二连接部231周向间隔布置，以使得主机壳体3的受力更加均匀，避免应力集中的问题。
61.在一些可能的实现方式中，第二连接部231、延伸部232和第三连接部233为一体成型结构，例如为一体折弯成型的钣金件、一体注塑成型的塑料件或一体压铸成型的铸件等等。
62.在另一些可能的实现方式中，第三连接部233设有过孔2331和至少一个第一紧固孔2332；其中，过孔2331用于将驱动元件21的输出轴穿过，从而将驱动元件21的动力向外输出；该至少一个第一紧固孔2332内可以穿过螺钉紧固件，以实现第三连接部233与驱动元件21的壳体的紧固连接。
63.可选地，第一紧固孔2332的数量例如为一个、两个、三个等等。当第一紧固孔2332的数量为多个时，可选地将多个第一紧固孔2332周向间隔布置，以使得驱动元件21与支架件23的连接更加稳定，保证驱动元件21的工作精度。
64.结合图2、3所示在一些实施例中，驱动元件21的输出轴、联轴件22和螺纹柱12同轴布置。利用支架件23将驱动元件21的输出轴、联轴件22和螺纹柱12同轴布置，从而使得驱动元件21与螺纹柱12的传动耦合效率更高，联轴件22与输出轴随动，螺纹柱12与联轴件22直接螺纹连接，工作可靠性高，脚轮驱动机构的结构紧凑性较好，占用主机壳体3的内部空间较小。
65.结合图4所示，在一些实施例中，主机壳体3设有止转孔31，螺纹柱12沿轴向活动穿接于止转孔31内，止转孔31的形状与螺纹柱12的横截面形状相对应。
66.在主机壳体3上设置止转孔31，螺纹柱12沿轴向活动的穿接在该止转孔31内，使得螺纹柱12受到扭矩的情况下无法旋转，从而螺纹柱12与联轴件22能够发生相对旋转，实现螺纹柱12与联轴件22的啮合长度的调整。
67.在一些可能的实现方式中，止转孔31的形状为非圆形的任意形状，例如为半圆形、三角形、椭圆形、长方形、正方向以及其它多边形，或上述任意形状的组合形状。
68.结合图3所示，在一些实施例中，螺纹柱12的牙面设有至少一个削面部121。螺纹柱12可以使用标准件，但标准的螺纹柱12的横截面形状通常为圆形，因此在螺纹柱12的牙面加工至少一个削面部121，从而使得螺纹柱12的横截面形状为非圆形，从而与止转孔31配合实现止转连接。
69.示例性地，在螺纹柱12的牙面对称布置两个削面部121，螺纹柱12的横截面形状为扁平形，具有良好的止转效果。
70.图5是本技术另一实施例提供的脚轮调节机构的装配结构示意图。
71.结合图5所示，在一些实施例中，主机壳体3内设有线路板组件7，螺纹柱12自下而上的贯穿线路板组件7；支架件23与线路板组件7连接，并将驱动元件21支撑在线路板组件7上方，驱动元件21通过联轴件22与穿至线路板组件7上方的螺纹柱12螺纹连接。
72.可选地，线路板组件7设有第三紧固孔71，第二连接部231上的第二紧固孔2311与第三紧固孔71对应，从而可以利用一颗螺钉将第二连接部231、线路板组件7一起固定在主机壳体3的内侧面，例如固定在第一连接部32上。
73.在一些可能的实现方式中，线路板组件7包括为印刷线路板(printed circuit board，pcb)，及其上集成的若干电子元器件。
74.图6是本技术实施例提供的脚轮调节机构的控制逻辑图。
75.结合图6所示，在一些实施例中，脚轮调节机构还包括驱动单元4，驱动单元4与驱动元件21电性连接，用于控制驱动元件21的工作状态。
76.示例性地，驱动元件21为电机元件(或称马达)，驱动单元4包括驱动芯片，通过控制驱动芯片可实现电机元件的正转、反转、停止。
77.利用该驱动单元4，可以将脚轮调节机构的俯仰角度指令转换为驱动元件21可识别的电信号，便于使用者对脚轮调节结构进行俯仰角度调节，提高激光投影设备的调试效率。
78.另一方面，结合图1、2、4所示，本实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备包括：至少一个本技术的脚轮调节机构，以及主机壳体3。主机壳体3设有止转孔31和加强结构33；加强结构33包括凸台部331，凸台部331沿主机壳体3的内侧面向外凸起，止转孔31开设于凸台部331上。
79.本实施例的激光投影设备采用了本技术的脚轮调节机构，具有本文所有实施例的全部有益技术效果。
80.由于主机壳体3需要为螺纹柱12提供止转限位，因此对主机壳体3的强度具有一定要求，将止转孔31位置设置凸台部331，有利于增加该处的主机壳体3的强度，保证主机壳体3的结构可靠性，为螺纹柱12提供稳定的止转限位。
81.结合图4所示，在一些实施例中，加强结构33还包括至少一条环形加强筋332和至少一条径向加强筋333。至少一条环形加强筋332环绕凸台部331设置，至少一条径向加强筋333连接于凸台部331和至少一条环形加强筋332之间，或者连接于相邻的环形加强筋332之间。
82.利用凸台部331外部的环形加强筋332和径向加强筋333能够进一步的增强主机壳体3的局部强度，提高主机壳体3的结构可靠性。
83.结合图1所示，在一些实施例中，脚轮调节机构的数量为两个，两个脚轮调节机构分别位于主机壳体3靠近前侧面的两个底角处(可参考图1中驱动组件2所示位置)；两个脚轮调节机构的驱动元件21分别电性连接至驱动单元4，驱动单元4用于分别控制两个驱动元件21。
84.在主机壳体3的两个底角处布置脚轮调节机构，并利用同一驱动单元4进行协调控制，有利于提高激光投影设备的俯仰角度调试效率。
85.结合图6所示，在一些实施例中，激光投影设备还包括遥控单元5，遥控单元5与驱动单元4无线通讯连接，遥控单元5用于通过驱动单元4遥控控制两个驱动元件21。利用遥控单元5可以实现对脚轮调节机构的远程无线控制，从而便于使用者处于正常观影区域对激光投影设备进行调试，具有良好的便利性，并有利于提高调试效果。
86.结合图6所示，在另一些可能的实现方式中，激光投影设备还包括电源模块6，该电源模块6利用外部市电网络或电池提供电能，该电源模块6与驱动单元4电性连接，向驱动单元4提供电能，并利用该驱动单元4向驱动元件21供电。
87.需要指出的是，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
88.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
89.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
90.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。
91.以上所述仅为本技术的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种脚轮调节机构，其特征在于，所述脚轮调节机构包括：脚轮组件和驱动组件；所述脚轮组件包括脚轮本体和螺纹柱；所述脚轮本体位于激光投影设备的主机壳体底部，所述螺纹柱的下端与所述脚轮本体连接，所述螺纹柱的上端延伸至所述主机壳体内侧，所述螺纹柱与所述主机壳体止转连接；所述驱动组件包括驱动元件、联轴件和支架件；所述驱动元件位于所述主机壳体内侧，并通过所述支架件与所述主机壳体连接；所述联轴件的上端与所述驱动元件连接，下端与所述螺纹柱的下端螺纹连接；所述驱动元件驱动所述联轴件旋转，以调节所述联轴件与所述螺纹柱的啮合长度。2.根据权利要求1所述的脚轮调节机构，其特征在于，所述主机壳体内侧面设有至少一个第一连接部；所述支架件包括依次连接的至少一个第二连接部、延伸部和第三连接部；所述至少一个第一连接部与所述至少一个第二连接部连接，所述延伸部朝向所述主机壳体内侧延伸，所述第三连接部与所述驱动元件连接，并使得所述驱动元件的输出轴朝向所述主机壳体的内侧面。3.根据权利要求2所述的脚轮调节机构，其特征在于，所述驱动元件的输出轴、所述联轴件和所述螺纹柱同轴布置。4.根据权利要求1所述的脚轮调节机构，其特征在于，所述主机壳体设有止转孔，所述螺纹柱沿轴向活动穿接于所述止转孔内，所述止转孔的形状与所述螺纹柱的横截面形状相对应。5.根据权利要求4所述的脚轮调节机构，其特征在于，所述螺纹柱的牙面设有至少一个削面部。6.根据权利要求1所述的脚轮调节机构，其特征在于，所述脚轮调节机构还包括驱动单元，所述驱动单元与所述驱动元件电性连接，用于控制所述驱动元件的工作状态。7.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：至少一个权利要求1-6中任一项所述的脚轮调节机构，以及主机壳体；所述主机壳体设有止转孔和加强结构；所述加强结构包括凸台部，所述凸台部沿所述主机壳体的内侧面向外凸起，所述止转孔开设于所述凸台部上。8.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述加强结构还包括至少一条环形加强筋和至少一条径向加强筋；所述至少一条环形加强筋环绕所述凸台部设置，所述至少一条径向加强筋连接于所述凸台部和所述至少一条环形加强筋之间，或者连接于相邻的所述环形加强筋之间。9.根据权利要求7所述的激光投影设备，其特征在于，所述脚轮调节机构的数量为两个，两个所述脚轮调节机构分别位于所述主机壳体靠近前侧面的两个底角处；两个所述脚轮调节机构的驱动元件分别电性连接至驱动单元，所述驱动单元用于分别控制两个所述驱动元件。10.根据权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括遥控单元，所述遥控单元与所述驱动单元无线通讯连接，所述遥控单元用于通过所述驱动单元遥控控制两个所述驱动元件。
技术总结
本申请提供了一种脚轮调节机构及激光投影设备，涉及投影显示技术领域。脚轮调节机构包括：脚轮组件和驱动组件；脚轮组件包括脚轮本体和螺纹柱；脚轮本体位于激光投影设备的主机壳体底部，螺纹柱的下端与脚轮本体连接，螺纹柱的上端延伸至主机壳体内侧，螺纹柱与主机壳体止转连接；驱动组件包括驱动元件、联轴件和支架件；驱动元件位于主机壳体内侧，并通过支架件与主机壳体连接；联轴件的上端与驱动元件连接，下端与螺纹柱的下端螺纹连接；驱动元件驱动联轴件旋转，以调节联轴件与螺纹柱的啮合长度。本申请的脚轮调节机构，通过驱动元件的旋转实现主机壳体的俯仰角度的自动调节，调节便利性较好，调节效率较高。调节效率较高。调节效率较高。
