一种矿用自卸车踏板标定装置的制作方法
1.本实用新型涉及一种矿用自卸车踏板标定装置，属于工程机械技术领域。
背景技术：
2.矿用自卸车作为一种非公路运载车辆广泛应用于大型露天矿山、水利工程中，地形复杂，工况恶劣。矿用自卸车上安装有油门踏板和制动踏板，油门踏板用来控制车辆的牵引，制动踏板用来控制车辆的制动。在长期的运行过程中，油门踏板和制动踏板会发生零点漂移，致使车辆的控制产生偏差。在更换油门踏板和制动踏板时，由于不同踏板之间的差异性，也会影响车辆控制的准确性。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供一种矿用自卸车踏板标定装置，利用车辆原有设备基础，增加少量的电气元件，可有效实现矿用自卸车踏板标定。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种矿用自卸车踏板标定装置，包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通过can总线连接。
6.所述电压型传感器数据与踏板开度成线性关系。
7.所述显示器的操作界面设有油门踏板和制动踏板选择、标定开始及结束图标。
8.所述显示器和控制器通过can总线连接。
9.本实用新型达到的有益效果：在油门踏板和制动踏板发生零点漂移，或者踏板损坏需要更换时，不需要调整车辆控制程序，只通过本实用新型的装置进行踏板的标定，保证车辆控制的准确性。
10.本实用新型能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。
附图说明
11.图1是矿用自卸车踏板标定装置的结构示意图。
12.图2是显示器标定界面简图。
13.图3是矿用自卸车踏板标定流程图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.如图1所示，一种矿用自卸车踏板标定装置，包括油门踏板电压型传感器、制动踏板电压型传感器、控制器、显示器。
16.油门踏板和制动踏板是本装置需要标定的踏板，油门踏板用来控制车辆的牵引，制动踏板用来控制车辆的制动。油门踏板和制动踏板均安装在驾驶室内，便于驾驶员操作的位置。
17.控制器用来采集和处理踏板标定过程中数据。控制器安装在车辆电控柜内，便于检修。
18.显示器用来显示标定过程中操作界面，并对标定状态进行提示。显示器安装在驾驶室内便于驾驶员观察和操作的位置。
19.矿用自卸车油门踏板和制动踏板内置电压型传感器，当踏板处于不同行程位置时，传感器会输出相应的电压信号。踏板的电压型传感器数据与踏板开度成线性关系。踏板开度范围为0％～100％，踏板行程初始位置电压值对应开度0％，踏板行程终点位置电压值对应开度100％。踏板的电压型传感器电连接控制器，电压型传感器信号输出端口接入控制器电压型信号处理端口。
20.显示器和控制器通过can总线连接，进行数据通讯。控制器接收显示器操作指令，标定完成后向显示器发送标定完成信号。
21.如图2所示，显示器为显示标定过程操作界面，设有油门踏板和制动踏板选择、标定开始及结束等图标，并可通过显示器上的功能按键进行图标的选择。
22.如图3所示，本实用新型标定装置的标定过程如下：
23.车辆上电后，驾驶员通过显示器界面提示和显示器按键选择需要标定的油门踏板或制动踏板并确定，然后选择显示器开始图标，开始标定；驾驶员将踏板从行程初始位置踩踏至终点位置，然后缓慢抬起至初始位置，控制器采集该过程中踏板输出的电压值；选择显示器结束图标，控制器将采集的踏板电压数据转化为踏板开度，控制器向显示器发送标定完成信号，显示器显示标定成功，完成标定。显示器标定操作界面简图如图3所示。
24.如上所述，本实用新型公开的一种矿用自卸车踏板标定装置，能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。
技术特征：
1.一种矿用自卸车踏板标定装置，其特征在于：包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车踏板标定装置，其特征在于：所述电压型传感器数据与踏板开度成线性关系。3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车踏板标定装置，其特征在于：所述显示器的操作界面设有油门踏板和制动踏板选择、标定开始及结束图标。4.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车踏板标定装置，其特征在于：所述显示器和控制器通过can总线连接。
技术总结
本实用新型涉及一种矿用自卸车踏板标定装置，属于工程机械技术领域，其包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通过CA总线连接。在油门踏板和制动踏板发生零点漂移，或者踏板损坏需要更换时，不需要调整车辆控制程序，通过本实用新型进行踏板的标定，保证车辆控制的准确性，本实用新型能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。实用性强。实用性强。
