一种玻片架运载机构的制作方法
1.本实用新型属于玻片架转移技术领域，具体涉及一种玻片架运载机构。
背景技术：
2.现有技术中，在封片领域，载玻片完成制片后，会将载玻片插放在玻片架内，然后通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成压盖玻片的工序后，再将其摆放到载玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成封片工序。
3.上述通过人工对载玻片进行转移的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，而且运输过程中，玻片架内的玻片容易从开口侧滑出，导致运输失败。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种玻片架运载机构，不仅可以实现自动运输，还可以防止运输过程中玻片架内的玻片从开口侧滑出。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种玻片架运载机构，包括用于接收玻片架的载具、用于承接所述载具的顶升板、用于驱动所述顶升板上下移动的丝杆传动机构、设置于所述载具上方右侧的导向座，所述导向座用于按压所述载具右侧壁并使得所述载具向右倾斜。
6.作为优选的，所述丝杆传动机构包括限位座、固定安装在所述限位座顶端的丝杆步进电机、滑动设置于所述限位座左侧壁上的滑动件，所述丝杆步进电机动力输出端与所述滑动件螺接，所述滑动件与所述顶升板连接，所述导向座设置于所述丝杆步进电机底端左侧。
7.作为优选的，所述载具顶端右侧壁上设有与所述导向座相适配的导向槽，所述导向槽与所述载具内侧连通。
8.作为优选的，所述运载机构还包括用于驱动所述丝杆传动机构旋转的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、用于安装所述丝杆传动机构的旋转连接件，所述旋转电机动力输出端与所述旋转连接件固定连接。
9.作为优选的，所述运载机构还包括用于驱动所述旋转组件水平移动的移动组件，所述移动组件包括底座、设置于所述底座上的移动电机、移动传送带、带轮、用于安装所述旋转组件的移动连接件，所述移动传送带与所述移动连接件连接，所述移动连接件滑动设置于所述底座上。
10.作为优选的，所述移动组件还包括设置于所述旋转组件底部的滑块，所述底座上设有与所述滑块滑动配合的滑槽。
11.作为优选的，所述顶升板上表面设有定位销，所述载具底面设有与所述定位销相适配的定位孔。
12.作为优选的，所述顶升板上表面设有两个所述定位销。
13.作为优选的，所述顶升板上表面设有第一磁铁，所述载具底面设有与所述第一磁铁相吸引的第二磁铁。
14.作为优选的，所述顶升板为多孔空心结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.(1)本实用新型提供的一种玻片架运载机构，顶升板顶升载具的过程中，导向座可以按压载具右侧壁，使得载具向右倾斜，避免玻片架内的玻片向左滑出；
17.(2)本实用新型提供的一种玻片架运载机构，传动时，传动比准确，无滑动，对轴作用力小，而且工作时噪声小，传送带具有缓冲、减震能力，传动效率很高且不需要润滑，保持装置的清洁和干净；
18.(3)本实用新型提供的一种玻片架运载机构，定位销和磁铁的设置，可以减少玻片架在移动过程中出现垮塌的情况，保证载具与顶升板的配合结构在转移过程中的稳定性，同时还兼顾了易分离的特性。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的一种玻片架运载机构的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的一种玻片架运载机构的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的一种玻片架运载机构的部分立体结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的一种玻片架运载机构顶升板的立体结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、载具；2、顶升板；3、导向座；4、丝杆传动机构；41、限位座；42、丝杆步进电机；43、滑动件；5、导向槽；6、定位孔；7、旋转组件；71、旋转电机；72、旋转连接件；8、移动组件；80、底座；81、移动电机；82、移动传送带；83、带轮；84、移动连接件；85、滑块；86、滑槽；9、定位销。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本实用新型。
26.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
27.本实施例提供了一种玻片架运载机构，包括用于接收玻片架的载具1、用于承接所述载具1的顶升板2、用于驱动所述顶升板2上下移动的丝杆传动机构4、设置于所述载具1上方右侧的导向座3，所述导向座3用于按压所述载具1右侧壁并使得所述载具1向右倾斜。
28.具体的，玻片架通过上一工序处理后，放置在所述载具1内部，如图1所示，通过所述丝杆传动机构4可以自动抬升所述载具1。但是，此时玻片架的开口朝向左侧，如若移动所述载具1，举例来说，向右移动所述丝杆传动机构4，玻片架内的玻片可能由于惯性从左侧开口滑出，导致运输失败。因此，为了避免上述现象，本实施例中，所述载具1上方右侧设有导向座3，通过所述丝杆传动机构4将所述载具1向上抬升，直到所述导向座3压住所述载具1右
侧壁，并使得所述载具1向右倾斜即可，此时玻片集体向右滑动至靠在所述载具1右侧壁上，这样设置，在运输所述载具1的过程中，玻片架内的玻片不会由于惯性从左侧开口滑出，进而有效提升玻片架运输的稳定性。
29.本实施例中，如图2所示，所述丝杆传动机构4可以为包括限位座41、固定安装在所述限位座41顶端的丝杆步进电机42、滑动设置于所述限位座41左侧壁上的滑动件43，所述丝杆步进电机42动力输出端与所述滑动件43螺接，所述滑动件43与所述顶升板2连接，所述导向座3设置于所述丝杆步进电机42底端左侧。通过所述丝杆步进电机42驱动所述滑动件43上下移动，进而带动所述顶升板2上下移动。
30.如图3所示，所述载具1顶端右侧壁上设有与所述导向座3相适配的导向槽5，所述导向槽5与所述载具1内侧连通。所述导向槽5的设置，使得所述载具1在上升的过程中，所述导向座3可以顺利插入所述导向槽5内，避免所述载具1右侧壁顶端与所述导向座3底端相抵触，甚至损坏设备。
31.本实施例中，所述运载机构还包括用于驱动所述丝杆传动机构4旋转的旋转组件7，所述旋转组件7包括旋转电机71、用于安装所述丝杆传动机构4的旋转连接件72，所述旋转电机71动力输出端与所述旋转连接件72固定连接。通过所述旋转电机71可以驱动所述旋转连接件72自转，进而带动所述载具1以所述旋转连接件72为圆心进行摆动，进而实现玻片架的自动转向。
32.本实施例中，所述运载机构还包括用于驱动所述旋转组件7水平移动的移动组件8，所述移动组件8包括底座80、设置于所述底座80上的移动电机81、移动传送带82、带轮83、用于安装所述旋转组件7的移动连接件84，所述移动传送带82与所述移动连接件84连接，所述移动连接件84滑动设置于所述底座80上。通过所述移动电机81可以驱动所述移动传送带82水平传动，带动所述移动连接件84在所述底座80上滑动，进而带动所述旋转组件7水平移动，从而实现玻片架的自动水平运输。需要说明的是，所述移动连接件84在所述底座80上滑动的方向与所述移动传送带82传动的方向平行。而且通过所述移动传送带82带动玻片架移动具有一定的缓冲功能，避免刚性连接。
33.其中，所述移动组件8还包括设置于所述旋转组件7底部的滑块85，所述底座80上设有与所述滑块85滑动配合的滑槽86。所述滑槽86对所述滑块85起到一定的限位作用，进而提升玻片架水平运输的稳定性。
34.本实施例中，如图4所示，所述顶升板2上表面设有两个定位销9，所述载具1底面设有与所述定位销9相适配的定位孔6。所述定位销9的设置可以保证所述载具1与所述顶升板2的配合结构在转移过程中的稳定性，同时还兼顾了易分离的特性。
35.其中，所述顶升板2上表面设有第一磁铁，所述载具1底面设有与所述第一磁铁相吸引的第二磁铁。磁铁的设置可以进一步提升所述载具1与所述顶升板2的配合稳定性。
36.其中，所述顶升板2为多孔空心结构。多孔空心结构可以降低装置的负载，节省功率。
37.综上所述，本实施例提供的一种玻片架运载机构，可以采用自动化控制程序，保证运载装置在直线导轨运行的精度控制和顶升板运动的位移精度。
38.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种玻片架运载机构，其特征在于，包括用于接收玻片架的载具(1)、用于承接所述载具(1)的顶升板(2)、用于驱动所述顶升板(2)上下移动的丝杆传动机构(4)、设置于所述载具(1)上方右侧的导向座(3)。2.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述丝杆传动机构(4)包括限位座(41)、固定安装在所述限位座(41)顶端的丝杆步进电机(42)、滑动设置于所述限位座(41)左侧壁上的滑动件(43)，所述丝杆步进电机(42)动力输出端与所述滑动件(43)螺接，所述滑动件(43)与所述顶升板(2)连接，所述导向座(3)设置于所述丝杆步进电机(42)底端左侧。3.根据权利要求2所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述载具(1)顶端右侧壁设有与所述导向座(3)相适配的导向槽(5)，所述导向槽(5)与所述载具(1)内侧连通。4.根据权利要求2所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括用于驱动所述丝杆传动机构(4)旋转的旋转组件(7)，所述旋转组件(7)包括旋转电机(71)、用于安装所述丝杆传动机构(4)的旋转连接件(72)，所述旋转电机(71)动力输出端与所述旋转连接件(72)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括用于驱动所述旋转组件(7)水平移动的移动组件(8)，所述移动组件(8)包括底座(80)、设置于所述底座(80)上的移动电机(81)、移动传送带(82)、带轮(83)、用于安装所述旋转组件(7)的移动连接件(84)，所述移动传送带(82)与所述移动连接件(84)连接，所述移动连接件(84)滑动设置于所述底座(80)上。6.根据权利要求5所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述移动组件(8)还包括设置于所述旋转组件(7)底部的滑块(85)，所述底座(80)上设有与所述滑块(85)滑动配合的滑槽(86)。7.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有定位销(9)，所述载具(1)底面设有与所述定位销(9)相适配的定位孔(6)。8.根据权利要求7所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有两个所述定位销(9)。9.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)上表面设有第一磁铁，所述载具(1)底面设有与所述第一磁铁相吸引的第二磁铁。10.根据权利要求1所述的一种玻片架运载机构，其特征在于，所述顶升板(2)为多孔空心结构。
技术总结
本实用新型提供了一种玻片架运载机构，包括用于接收玻片架的载具、用于承接所述载具的顶升板、用于驱动所述顶升板上下移动的丝杆传动机构、设置于所述载具上方右侧的导向座，所述导向座用于按压所述载具右侧壁并使得所述载具向右倾斜。本实用新型提供了一种玻片架运载机构，不仅可以实现自动运输，还可以防止运输过程中玻片架内的玻片从开口侧滑出。输过程中玻片架内的玻片从开口侧滑出。输过程中玻片架内的玻片从开口侧滑出。
