一种基于智能控制的条材升降横移运载装置的制作方法
1.本实用新型具体涉及一种基于智能控制的条材升降横移运载装置。
背景技术：
2.在重轨、型钢等大型条材生产线分钢台架将重轨、型钢等大型条材从一列工艺段输送辊道横移到另一列输送辊道处，辊道间需设置升降横移装置，升降横移装置要求满足以下几个功能：
3.1.条材升降横移运载装置带升降横移功能，可在输入辊道处升起运载条材，再横移放置于输出辊道侧。
4.2.多组运载装置同步性好，在条材全长度各支撑点不产生跑偏、缺支撑现象。
5.3.运载装置具有自动寻轨功能，可根据条材在辊道上具体位置自动寻条材中心点位置。
6.4.运载装置具有纠偏功能，当输入辊道条材发生偏移时，每组运载装置都能寻轨到条材中心点，在横移运输的过程中，通过运载装置调整每组装置的运行速度，从而使所有装置运行至同一直线来对条材进行纠偏。
7.(1)、现有技术及问题：
8.现有分钢台架输入辊道和输出辊道之间的输送机构主要是摆动升降链式移钢机，在使用过程中钢轨底部与链条接触点受力不均，链条松紧不一，钢轨横移过程中链条同步性差，部分托钢链节相对于轨底发生滑动，钢轨在辊道上横移时会存在较大的轨底横向划伤风险，严重影响产品质量。同时该布置方案投入设备工程大，控制系统繁琐，工程投资大。
技术实现要素：
9.本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，结构简单，实现自动寻条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。
10.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
11.一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与小车连接，驱动小车的移动位置，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。
12.按照上述技术方案，小车上还设有通讯箱接收器，通讯箱接收器与电控柜连接；
13.电控柜通过寻轨传感器识别条材的位置，再控制小车移动至相应行走轨道上条材的相应位置，各小车一起将条材从输入辊道上顶升托起，沿行走轨道运送，并将条材放置于输出辊道上，由于条材局部位置有弯曲，并不是直线，导致各小车托起条材的位置在相应行走轨道上并不相同，不同行走轨道上的小车通过走行格雷母线定位装置识别各自小车的位置，并通过通讯箱接收器协调同步运行。
14.按照上述技术方案，行走轨道的个数有多条，多条行走轨道并排布置，行走轨道的沿线上依次间隔布置有输入辊道和输出辊道，每个行走轨道上均设有小车。
15.按照上述技术方案，小车包括车架、行走机构、升降机构、导向机构和承载台，行走机构设置于车架底部，车架通过走形机构沿行走轨道来回移动，升降机构和导向机构设置于车架上，承载台设置于导向机构上，并与升降机构连接，升降机构带动承载台沿导向机构上下移动；电控柜分别与通讯箱接收器、升降机构和行走机构连接。
16.按照上述技术方案，行走机构包括车轮、传动系统和减速电机，车轮布置于车架底部，减速电机设置于车架上，减速电机通过传动系统与车轮连接，车轮设置于行走轨道上，减速电机通过传动系统带动车轮在轨道上移动。
17.按照上述技术方案，升降机构包括设置于车架上的液压系统和电液推杆，液压系统与电液推杆连接，电液推杆与承载台连接，由液压系统驱动电液推杆，从而驱动承载台沿导向机构升降。
18.按照上述技术方案，导向机构包括多个立柱支撑结构，承载台设于立柱支撑结构上，升降机构与承载台连接
19.按照上述技术方案，立柱支撑结构的个数为3个，当电液推杆驱动升降机构时，通过三立柱导向结构保证升降的同步性及承载台平稳性。
20.按照上述技术方案，承载台包括顶升块和耐磨垫板，顶升块设置于导向机构上，耐磨垫板设置于顶升块上，作为承载区。
21.按照上述技术方案，走行格雷母线定位装置包括格雷母线支架、格雷母线、格雷母线拉紧装置和格雷母线识别器，格雷母线沿行走轨道长度方向布置于格雷母线支架上，格雷母线与行走轨道近距离平行设置，格雷母线的两端连接有格雷母线拉紧装置，格雷母线识别器设置于小车上，格雷母线识别器与电控柜连接；格雷母线识别器用于识别小车所在格雷母线的位置和速度。
22.按照上述技术方案，滑触线供电系统包括滑触线、滑触线轨道、滑触块和支架，滑触线轨道平行布置于行走轨道一侧，滑触块设置于滑触线轨道上，沿滑触线轨道移动，滑触块通过滑触线与小车的电控柜连接。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.1、本实用新型结构简单，实现自动寻条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。
25.2、多组小车协同动作，最大横移速度可达0.6m/s，增加条材倒运效率；运载装置安装结构较传统台架结构具有占地空间小、施工简单，投资少等优势；多组小车的承载区分别采用寻轨传感器识别条材中心支撑位置，不受条材弯曲度影响，同时具有精准识别，防水防尘、温度范围广、寿命长等特点；每台小车底部格雷母线可以实时读取每台小车具体位置，格雷母线实时定位检测信号经控制系统处理后，反馈给走行电机，智能控制小车速度，实现多组运载装置之间同步转运，运载效率高；释放该区域人工工作量，实现全流程自动化控制，自动寻轨，自动纠偏，智能化运输至指定输出线；生产转运全流程均记录在册，方便生产记录及朔源。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例中小车的主视图；
27.图2是图1的左视图；
28.图3是本实用新型实施例中基于智能控制的条材升降横移运载装置的平面布置图；
29.图中，1-小车，2-电控柜，3-寻轨传感器，4-5g通讯接收器，5-滑触线供电系统，6-走行格雷母线定位装置，7-导向机构，8-升降机构，9-车架，10-行走机构，11-输出辊道，12-输入辊道，13-行走轨道，14-条材，15-承载台。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
31.参照图1～图3所示，本实用新型提供的一个实施例中的基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车1、行走轨道13、走行格雷母线定位装置6和滑触线供电系统5；小车1设置于行走轨道13上，走行格雷母线定位装置6和滑触线供电系统5均设置于行走轨道13一侧，小车1上设有电控柜2和寻轨传感器3，寻轨传感器3、滑触线供电系统5和走行格雷母线定位装置6与小车1的电控柜2连接。
32.本实用新型中的具体实施例中条材14为条型钢轨。
33.进一步地，行走轨道13的个数有多条，多条行走轨道13并排布置，行走轨道13的沿线上依次间隔横向布置有输入辊道12和输出辊道11，每个行走轨道13上均设有小车1；不同行走轨道13上小车1通过走行格雷母线定位装置6同步协调运转。
34.小车1上还设有通讯箱接收器，通讯箱接收器与电控柜2连接；
35.电控柜2通过寻轨传感器3识别条材14的位置，再控制小车1将条材14从输入辊道12上顶升托起，沿行走轨道13运送，并将条材14降低放置于输出辊道11上，由于条材14局部位置并不是直线，使各小车1托起条材14的位置并不相同，不同行走轨道13上的小车1通过走行格雷母线定位装置6识别各自小车1的位置，并通过通讯箱接收器协调同步运行。
36.进一步地，小车1包括车架9、行走机构10、升降机构8、导向机构7和承载台15，行走机构10设置于车架9底部，车架9通过走形机构沿行走轨道13来回移动，升降机构8和导向机构7设置于车架9上，承载台15设置于导向机构7上，并与升降机构8连接，升降机构8带动承载台15沿导向机构7上下移动；电控柜2分别与升降机构8和行走机构10连接。
37.进一步地，升降横移运载装置的主体为小车1，放置于轨道基础上，可以在所需过跨的生产线输入辊道12和输出辊道11间通过电机驱动进行移动，通过一体式液压系统配套电液推杆推动承载区升起降下，完成取料和放料动作。
38.进一步地，车架9主体为焊接件，由钢板、槽钢、无缝钢管、内丝套等焊接组成，车架9为小车主体框架，小车行走机构10、升降机构8、导向机构7、承载区等均安装与车架9上。
39.进一步地，行走机构10包括车轮、传动系统和减速电机，车轮布置于车架9底部，减速电机设置于车架9上，减速电机通过传动系统与车轮连接，车轮设置于行走轨道13上，减速电机通过传动系统带动车轮在轨道上移动。
40.进一步地，传动系统为链轮系统。
41.进一步地，升降机构8包括设置于车架9上的一体式液压系统和电液推杆，液压系
统与电液推杆连接，电液推杆与承载台15连接，由液压系统驱动电液推杆，从而驱动承载台15沿导向机构7升降。
42.进一步地，导向机构7包括多个立柱支撑结构，承载台15设于立柱支撑结构上，升降机构8与承载台15连接
43.进一步地，立柱支撑结构的个数为3个，当电液推杆驱动升降机构8时，通过三立柱导向结构保证升降的同步性及承载台15平稳性。
44.进一步地，承载台15包括顶升块和耐磨垫板，顶升块设置于导向机构7上，耐磨垫板设置于顶升块上，作为承载区。
45.进一步地，顶升块安装于导向机构7上，立柱支撑结构穿过顶升块，随导向机构7升降完成条材14上料和下料动作，耐磨垫板用于缓冲上下料冲击，保护钢轨底部不受划伤。
46.进一步地，走行格雷母线定位装置6包括格雷母线支架、格雷母线、格雷母线拉紧装置和格雷母线识别器，格雷母线沿行走轨道13长度方向布置于格雷母线支架上，格雷母线与行走轨道13近距离平行设置，格雷母线的两端连接有格雷母线拉紧装置，格雷母线识别器设置于小车1上，格雷母线识别器与电控柜2连接；格雷母线识别器用于识别小车1所在格雷母线的位置和速度。
47.进一步地，走行格雷母线定位装置6主要用于实时监测每组小车走行过程中位置变化。格雷母线支架由钢板、槽钢、螺栓联接，用于安装格雷母线；格雷母线拉紧装置主要由型钢及张紧绳组成，格雷母线的端部通过张紧绳连接型钢，使格雷母线两端张紧，使其保持一定张力，保持水平张紧状态，保证测量准确性。
48.进一步地，滑触线供电系统5包括滑触线、滑触线轨道、滑触块和支架，滑触线轨道平行布置于行走轨道13一侧，滑触块设置于滑触线轨道上，沿滑触线轨道移动，滑触块通过滑触线与小车1的电控柜2连接。
49.进一步地，滑触线供电系统5主要由滑触线及支架组成，沿运载装置运行方向全行程安装，用于运载装置系统供电。
50.通讯箱接收器为5g通讯接收器4。
51.本实用新型的工作过程：1)在分钢台架输入辊道12和输出辊道11之间采用升降横移运载装置方案替代原有摆动升降链式移钢机，完成钢轨等条材的输送过程。2)升降横移运载装置行走装置底部采用格雷母线定位纠偏，控制柜通过通讯接收器3)5g通讯箱接收器安装在升降横移运载装置小车1上，发射器根据实际场地空间大小安装在输入辊道12或输出辊道11附近。4)升降横移运载装置的滑触线供电系统5，沿运行方向全行程安装，用于运载装置系统供电。5)升降横移运载装置的电控元器件集成度高，集中到电控柜2中，安装与运载装置两端，缩小运载装置空间。
52.本实用新型的工作原理：以运输百米钢轨为例，沿钢轨一百米长度方向，按8m间距布置13组小车，通过运载装置协同动作来横移转运钢轨。
53.寻轨过程：当输入辊道12来钢时，运载装置启动，运载装置小车1承载区安装的寻轨传感器3检测钢轨位置，当感应到运载装置到达钢轨底部指定位置后，运载装置停止，此时每台运载装置均停在钢轨底部的中间位。
54.取料过程：运载装置车体升降系统启动，驱动承载台15上升，举升钢轨。此时所有小车同步顶升举起钢轨。
55.走行纠偏过程：所有运载装置举起钢轨后，需横移运行至输出辊道11线，此时运载装置依靠寻轨传感器3均停留在钢轨条材的底部中心处，由于钢轨条材平直度不好，运载装置此时并不在同一直线。当所有运载装置启动，每组运载装置均通过底部格雷母线实时检测位置信息，从而反馈调整每组运载装置实时速度，实现运载装置运行至对齐在同一格雷母线标尺上，从而实现钢轨在走行横移过程中的纠偏动作，最终将钢轨平直的运送至输出辊道线处。
56.下料过程：运载装置依靠格雷母线定位至输出辊道线处后，车体升降系统启动，驱动承载台下降，此时所有运载装置同步将钢轨平稳放置于输出辊道线上，完成整个横移过跨动作。
57.设备适应性调整：a、生产节奏匹配调整，本系统可通过调整运载装置运行速度，匹配钢轨运载速率，达到工艺流程及设备间的配合。b、对不同条材尺寸外形尺寸适应性调整，本实用新型在应用过程中可以将本运载装置的承载区可根据不同截面形状的条材，设计各种非标结构，满足不同条材的托运需求。同时，根据条材不同断面尺寸及钢材挠度，匹配运载装置的布置间距，根据条材不同长度，设置运载装置组数，满足条材实际转运工况要求。
58.通过本次方案调整，采用多组升降横移运载装置替代摆动升降链式移钢机，多组运载装置相互配合调速，保证与钢轨底部无相对位移，且支撑面改为耐磨衬板，不会划伤钢轨底部；具有条材缓存等功能，可根据生产线节奏匹配调节缓存台架存储量和小车运载速度，以适应生产线的生产节奏；具有占地空间小、施工简单，投资少等优势。
59.以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。2.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，行走轨道的个数有多条，多条行走轨道并排布置，每个行走轨道上均设有小车，行走轨道的沿线上依次间隔布置有输入辊道和输出辊道。3.根据权利要求2所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，小车上还设有通讯箱接收器，通讯箱接收器与电控柜连接。4.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，小车包括车架、行走机构、升降机构、导向机构和承载台，行走机构设置于车架底部，车架通过走形机构沿行走轨道来回移动，升降机构和导向机构设置于车架上，承载台设置于导向机构上，并与升降机构连接，升降机构带动承载台沿导向机构上下移动；电控柜分别与升降机构和行走机构连接。5.根据权利要求4所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，行走机构包括车轮、传动系统和减速电机，车轮布置于车架底部，减速电机设置于车架上，减速电机通过传动系统与车轮连接，车轮设置于行走轨道上，减速电机通过传动系统带动车轮在轨道上移动。6.根据权利要求4所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，升降机构包括设置于车架上的液压系统和电液推杆，液压系统与电液推杆连接，电液推杆与承载台连接，由液压系统驱动电液推杆，从而驱动承载台沿导向机构升降；导向机构包括立柱支撑结构，承载台设于立柱支撑结构上，升降机构与承载台连接。7.根据权利要求6所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，立柱支撑结构的个数为3个，当电液推杆驱动升降机构时，通过三立柱导向结构保证升降的同步性及承载台平稳性。8.根据权利要求4所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，承载台包括顶升块和耐磨垫板，顶升块设置于导向机构上，耐磨垫板设置于顶升块上，作为承载区。9.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，走行格雷母线定位装置包括格雷母线支架、格雷母线、格雷母线拉紧装置和格雷母线识别器，格雷母线沿行走轨道长度方向布置于格雷母线支架上，格雷母线的两端连接有格雷母线拉紧装置，格雷母线识别器设置于小车上，格雷母线识别器与电控柜连接。10.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，滑触线供电系统包括滑触线、滑触线轨道、滑触块和支架，滑触线轨道平行布置于行走轨道一侧，滑触块设置于滑触线轨道上，沿滑触线轨道移动，滑触块通过滑触线与小车的电控柜连接。
技术总结
本实用新型公开了一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。本实用新型结构简单，实现自动寻条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。强度。强度。
