一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统的制作方法
1.本实用新型涉及防爆无轨胶轮车技术领域，具体来说是指一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统。
背景技术：
2.防爆无轨胶轮车广泛应用于煤矿井下运输，是煤矿辅助运输的重要装备。目前，防爆柴油机无轨胶轮车存在工作噪音大、尾气污染严重、整车效率低、燃油消耗过高等诸多问题，为了有效改善井下工作环境，实现节能减排，防爆电动无轨胶轮车已成为煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展方向。
3.目前防爆无轨胶轮车运输里程普遍较长，现有电动无轨胶轮车因电池容量限制导致续航能力有限，需频繁充电以满足使用要求，且单次充电时间较长，严重制约电动无轨胶轮车的出勤率。采用更换电池的方式可有效提高电动胶轮车的续航里程，但目前无轨胶轮车尚无高效的电池装卸装置，电池更换费时费力，极大地限制了防爆电动无轨胶轮车的普及。
4.因此，急需一种新型的电池快换系统用以完成电池快速更换，能够实现自动更换，减少人工操作，从而提高电动无轨胶轮车的适应性，推动防爆(电动)无轨胶轮车的不断发展。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种能够快速更换电池，提高设备的适应性的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，包括车架，所述车架的两端固定连接有横撑，并在靠近横撑的车架外周沿上固定连接有多个电池组支撑座a和多个电池组支撑座b，所述电池组支撑座a和电池组支撑座b共同支撑有电池组组件，所述电池组组件的下端设有多个固定角件，所述固定角件通过电池拆装机构与电池组支撑座a和电池组支撑座b相连接，所述电池拆装机构包括旋锁装置、安装座、驱动装置、旋锁连杆、滑动座、滑块、紧固件a和接近开关安装板，所述安装座、滑动座和接近开关安装板通过紧固件a固定连接在横撑的一侧，所述驱动装置一端固定连接在安装座上，其另一端连接滑块和旋锁连杆，所述滑块滑动连接在滑动座上，所述旋锁连杆的两端连接旋锁装置。
7.进一步的，所述旋锁装置包括旋锁头、旋锁芯、定位套、旋转垫、紧固件b、卡板、平键、旋转耳和紧固件c，所述定位套内转动连接旋锁芯，所述旋锁芯的上端固定连接旋锁头，所述旋转垫通过紧固件b和卡板固定在所述电池组支撑座a底部，所述旋转耳套设在旋锁芯上，并通过平键与所述旋锁芯连接，所述旋锁芯的下端连接紧固件c，所述紧固件c对旋转耳进行限位。
8.进一步的，所述电池组支撑座a、电池组支撑座b和固定角件的下端均设有条形孔，
所述定位套嵌设在相邻的电池组支撑座a和电池组支撑座b的条形孔内，所述旋锁头通过与固定角件的条形孔配合使电池组组件固定连接在车架上。
9.进一步的，所述相邻的两个旋锁装置下端的旋转耳通过旋锁连杆连接，所述旋锁连杆沿水平方向延伸，且延伸方向与滑块的滑动方向平行。
10.进一步的，所述电池组组件包括电池块、电池支撑架、电池吊装架和紧固件d，所述固定角件固定连接电池支撑架的下端四周，所述电池块通过紧固件d与电池支撑架和电池吊装架固定连接，所述电池吊装架上端固定连接有多个吊耳。
11.进一步的，所述电池组支撑座a和电池组支撑座b上还形成有竖直的圆形槽孔，所述圆形槽孔内设有电池着箱销装置。
12.进一步的，还包括电池快换电控系统，所述电池快换电控系统在电池着箱销装置下方设有电池着箱销传感器，在接近开关安装板上固定连接有拆装感应开关。
13.进一步的，所述旋锁头的上端为锥形面，其两侧设有平行切面，两侧平行切面之间的垂直距离与电池组支撑座a、电池组支撑座b以及固定角件上的条形孔宽度能够间隙配合。
14.进一步的，所述电池着箱销装置由顶杆、顶帽以及弹簧组成，所述弹簧和顶帽套设在顶杆上，所述顶杆滑动连接于顶帽内，所述顶帽固定连接在所述电池组支撑座a和电池组支撑座b的圆形槽孔内。
15.进一步的，所述电池组支撑座b的一侧还设置导向板，用于所述电池组组件安装时的限位导向。
16.进一步的，所述旋转耳上设有耳座，采用专用工具作用于耳座，能够手动完成旋锁装置的解锁。
17.本实用新型与现有技术相比的优点在于：电池快换控制系统通过控制电池拆装机构自动完成电池组组件的固定锁紧或解锁，减少人工操作，提高了蓄电池的更换效率及电池装卸的可靠性，提高电动无轨胶轮车的适应性，可推动防爆电动无轨胶轮车的快速发展；
18.本实用新型的有益效果还在于：1、增加滑动座和滑块对驱动件和旋锁连杆的运动方向进行导向，减小驱动件伸缩时侧向受力，使电池拆装机构运行更为流畅，减少机械运行故障的产生；2、使用平键对旋转耳和旋锁芯进行固定，方便后期修理维护；3、在电池组支撑座b的一侧设置导向板，能够在更换电池组组件时，方便定位；4、设置两耳座，能够在驱动件和旋锁连杆出现故障无法解锁时，采用专用工具作用于耳座，手动完成旋锁装置对电池组组件的解锁。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的胶轮车蓄电池快换系统主视示意图。
20.图2为图1中所示的a-a部位剖视示意图。
21.图3为图1中所示的b-b部位剖视示意图。
22.图4为图1中所示的车架部位示意图。
23.图5为图1中所示的电池组组件部位示意图。
24.图6为图1中所示的电池拆装机构示意图。
25.图7为图6中所示的旋锁装置炸开示意图。
26.附图中：1、车架；11、电池组支撑座a；12、电池组支撑座b；13、横撑；2、电池组组件；21、电池块；22、电池支撑架；23、电池吊装架；24、紧固件d；3、电池拆装机构；31、旋锁装置；311、旋锁芯；312、定位套；313、旋转垫；314、紧固件b；315、卡板；316、平键；317、旋转耳；318、紧固件c；319、旋锁头；32、安装座；33、驱动装置；34、旋锁连杆；35、滑动座；36、滑块；37、紧固件a；38、接近开关安装板；4、电池着箱销装置；5、电池快换电控系统；6、固定角件。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
28.结合图1-7所示，一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，包括车架1和电池快换电控系统5，其中，车架1的两端固定连接有横撑13，并在靠近横撑13的车架1外周沿上固定连接有两个电池组支撑座a11和两个电池组支撑座b12，所述电池组支撑座b12的一侧还设置导向板，用于所述电池组组件2安装时的限位导向。
29.电池组支撑座a11和电池组支撑座b12共同支撑有电池组组件2，所述电池组组件2的下端对应电池组支撑座a11和电池组支撑座b12的位置设有多个固定角件6，所述电池组组件2包括电池块21、电池支撑架22、电池吊装架23和紧固件d24，所述固定角件6固定连接电池支撑架22的下端四周，所述电池块21通过紧固件d24与电池支撑架22和电池吊装架23固定连接，所述电池吊装架23上端固定连接有多个吊耳。
30.所述固定角件6通过电池拆装机构3与电池组支撑座a11和电池组支撑座b12相连接，所述电池拆装机构3包括旋锁装置31、安装座32、驱动装置33、旋锁连杆34、滑动座35、滑块36、紧固件a37和接近开关安装板38，所述安装座32、滑动座35和接近开关安装板38通过紧固件a37固定连接在横撑13的一侧，所述驱动装置33一端固定连接在安装座32上，其另一端连接滑块36和旋锁连杆34，所述滑块36滑动连接在滑动座35上，所述旋锁连杆34的两端连接旋锁装置31。
31.所述旋锁装置31包括旋锁头319、旋锁芯311、定位套312、旋转垫313、紧固件b314、卡板315、平键316、旋转耳317和紧固件c318，所述定位套312内转动连接旋锁芯311，所述旋锁芯311的上端固定连接旋锁头319，所述旋转垫313通过紧固件b314和卡板315固定在所述电池组支撑座a11底部，所述旋转耳317套设在旋锁芯311上，并通过平键316与所述旋锁芯311连接，所述旋锁芯311的下端连接紧固件c318，所述紧固件c318对旋转耳317进行限位，所述相邻的两个旋锁装置31下端的旋转耳317通过旋锁连杆34连接，所述旋锁连杆34沿水平方向延伸，且延伸方向与滑块36的滑动方向平行，所述旋转耳317上设有耳座，采用专用工具作用于耳座，能够手动完成旋锁装置31的解锁。
32.所述电池组支撑座a11、电池组支撑座b12和固定角件6的下端均设有条形孔，所述定位套312嵌设在相邻的电池组支撑座a11和电池组支撑座b12的条形孔内，所述旋锁头319的上端为锥形面，其两侧设有平行切面，两侧平行切面之间的垂直距离与电池组支撑座a11、电池组支撑座b12以及固定角件6上的条形孔宽度能够间隙配合，所述旋锁头319通过与固定角件6的条形孔配合使电池组组件2固定连接在车架1上。
33.所述电池组支撑座a11和电池组支撑座b12上还形成有竖直的圆形槽孔，所述圆形槽孔内设有电池着箱销装置4，所述电池着箱销装置4由顶杆、顶帽以及弹簧组成，所述弹簧和顶帽套设在顶杆上，所述顶杆滑动连接于顶帽内，所述顶帽固定连接在所述电池组支撑
座a11和电池组支撑座b12的圆形槽孔内。
34.所述电池快换电控系统5在电池着箱销装置4下方设有电池着箱销传感器，在接近开关安装板38上固定连接有拆装感应开关。
35.本实用新型在具体实施时的工作原理和操作方法如下：
36.结合图1、图4、图5所示，安装电池组组件2时，利用电池吊装架23上的四个吊耳能够平稳的下放电池组组件2，利用导向板能使固定角件6对准电池组支撑座a11和电池组支撑座b12，方便旋锁头319通过条形孔穿入固定角件6内。
37.结合图6、图7所示，在本实施例中，驱动件为气动(液压)伸缩缸，其一端固定连接在安装座32上，另一端连接旋锁连杆34和滑块36，当固定角件6与电池组支撑座a11、电池组支撑座b12接触时下压电池着箱销装置4，顶杆下移触发电池着箱销传感器，从而使电池快换电控系统5得到信号，控制气动伸缩缸伸长，带动旋锁连杆34和滑块36向右移动，旋锁连杆34带动旋转耳317移动，旋转耳317带动旋锁芯311和旋锁头319转动，从而使旋锁头319的下端抵接在固定角件6的条形孔侧壁上，完成对电池组组件2的锁紧，同样的，当需要拆卸电池组组件2时，气动伸缩缸缩短，旋锁连杆34上的接近开关安装板38靠近所述电池快换电控系统5的拆装感应开关，从而使其得信号，使得所述旋锁头319与所述电池组支撑座a11、电池组支撑座b12和固定角件6的条形孔的开口平行，然后直接吊装所述电池吊装架23即可拆卸。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两端固定连接有横撑(13)，并在靠近横撑(13)的车架(1)外周沿上成对固定连接有多个电池组支撑座a(11)和多个电池组支撑座b(12)，所述电池组支撑座a(11)和电池组支撑座b(12)共同支撑有电池组组件(2)，所述电池组组件(2)的下端设有多个固定角件(6)，所述固定角件(6)通过电池拆装机构(3)与电池组支撑座a(11)和电池组支撑座b(12)相连接，所述电池拆装机构(3)包括旋锁装置(31)、安装座(32)、驱动装置(33)、旋锁连杆(34)、滑动座(35)、滑块(36)、紧固件a(37)和接近开关安装板(38)，所述安装座(32)、滑动座(35)和接近开关安装板(38)通过紧固件a(37)固定连接在横撑(13)的一侧，所述驱动装置(33)一端固定连接在安装座(32)上，其另一端连接滑块(36)和旋锁连杆(34)，所述滑块(36)滑动连接在滑动座(35)上，所述旋锁连杆(34)的两端连接旋锁装置(31)。2.根据权利要求1所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述旋锁装置(31)包括旋锁头(319)、旋锁芯(311)、定位套(312)、旋转垫(313)、紧固件b(314)、卡板(315)、平键(316)、旋转耳(317)和紧固件c(318)，所述定位套(312)内转动连接旋锁芯(311)，所述旋锁芯(311)的上端固定连接旋锁头(319)，所述旋转垫(313)通过紧固件b(314)和卡板(315)固定在所述电池组支撑座a(11)底部，所述旋转耳(317)套设在旋锁芯(311)上，并通过平键(316)与所述旋锁芯(311)连接，所述旋锁芯(311)的下端连接紧固件c(318)，所述紧固件c(318)对旋转耳(317)进行限位。3.根据权利要求2所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述电池组支撑座a(11)、电池组支撑座b(12)和固定角件(6)的下端均设有条形孔，所述定位套(312)嵌设在相邻的电池组支撑座a(11)和电池组支撑座b(12)的条形孔内，所述旋锁头(319)通过与固定角件(6)的条形孔配合使电池组组件(2)固定连接在车架(1)上。4.根据权利要求3所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述相邻的两个旋锁装置(31)下端的旋转耳(317)通过旋锁连杆(34)连接，所述旋锁连杆(34)沿水平方向延伸，且延伸方向与滑块(36)的滑动方向平行。5.根据权利要求1所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述电池组组件(2)包括电池块(21)、电池支撑架(22)、电池吊装架(23)和紧固件d(24)，所述固定角件(6)固定连接电池支撑架(22)的下端四周，所述电池块(21)通过紧固件d(24)与电池支撑架(22)和电池吊装架(23)固定连接，所述电池吊装架(23)上端固定连接有多个吊耳。6.根据权利要求1所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述电池组支撑座a(11)和电池组支撑座b(12)上还形成有竖直的圆形槽孔，所述圆形槽孔内设有电池着箱销装置(4)。7.根据权利要求1所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：还包括电池快换电控系统(5)，所述电池快换电控系统(5)在电池着箱销装置(4)下方设有电池着箱销传感器，在接近开关安装板(38)上固定连接有拆装感应开关。8.根据权利要求2所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述旋锁头(319)的上端为锥形面，其两侧设有平行切面，两侧平行切面之间的垂直距离与电池组支撑座a(11)、电池组支撑座b(12)以及固定角件(6)上的条形孔宽度能够间隙配合。9.根据权利要求6所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述电池着箱销装置(4)由顶杆、顶帽以及弹簧组成，所述弹簧和顶帽套设在顶杆上，所述顶杆滑动
连接于顶帽内，所述顶帽固定连接在所述电池组支撑座a(11)和电池组支撑座b(12)的圆形槽孔内。10.根据权利要求1所述的一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，其特征在于：所述电池组支撑座b(12)的一侧还设置导向板，用于所述电池组组件(2)安装时的限位导向。
技术总结
本实用新型公开了一种防爆无轨胶轮车蓄电池快换系统，包括车架，所述车架的两端固定连接有横撑，并在横撑的一侧安装有电池拆装机构，所述电池拆装机构包括旋锁装置、安装座、驱动装置、旋锁连杆、滑动座、滑块、紧固件A和接近开关安装板，所述安装座、滑动座和接近开关安装板通过紧固件A固定连接在横撑的一侧，所述驱动装置一端固定连接在安装座上，其另一端连接滑块和旋锁连杆，所述旋锁连杆的两端连接旋锁装置。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过控制电池拆装机构自动完成电池组组件的固定锁紧或解锁，减少人工操作，提高了蓄电池的更换效率及电池装卸的可靠性，提高电动无轨胶轮车的适应性，可推动防爆电动无轨胶轮车的快速发展。的快速发展。的快速发展。
