一种手机管理机器人
1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种手机管理机器人。
背景技术：
2.很多孩子常常玩手机都会忘记时间，家长十分头疼，限制孩子玩手机时间，能够让孩子能放下手机去发现其他的美。现有的一些家长为了限制孩子玩手机，通常所采取的措施就是将手机藏在家中孩子不到的地方，或者带去公司，但是这样在诸如需要与孩子进行视频通话、孩子需要用手机进行学习等情况时，孩子没有手机可以使用，所以需要设计一种可以对手机进行管理的装置，帮助家长限制孩子玩手机，同时可以在孩子需要使用手机时，可以将手机提供给孩子。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在将手机拿走后，孩子无法在需要时使用手机的缺点，而提出的一种手机管理机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种手机管理机器人，包括机器人躯干、机器人头部，所述机器人躯干开设有手机放置槽，所述手机放置槽安装有与之对应的活动盖，所述活动盖上设置有透明观察窗；所述机器人头部安装有显示屏、光传感器，所述机器人头部上方还固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定安装有顶盖，所述顶盖上同轴固定安装有环形罩，所述环形罩外表面沿周向固定设有两个走线架，每个所述走线架远离环形罩一侧表面均固定有一个丝带；所述丝带上均固定有若干个发光元件，且所述发光元件之间通过线路进行串联，所述机器人躯干中内置有供电模块，所述线路均与供电模块进行电性连接，所述供电模块用于通过线路来给发光元件进行供电；所述机器人躯干内安装有控制模块，所述控制模块电性连接有无线通信模块，所述显示屏、光传感器、供电模块均与控制模块电性连接。
6.优选的，所述机器人躯干下部两侧分别可转动安装有一个旋转轴，两个所述旋转轴同轴设置，两个所述旋转轴上均固定安装有一个摆臂，两个所述摆臂之间固定连接，任意一个所述旋转轴传动连接有第一驱动机构；
7.所述第一驱动机构与控制模块电性连接。
8.优选的，透明观察窗上贴有防窥膜，所述透明观察窗下部开设有操作口。
9.优选的，所述发光元件为led灯珠。
10.优选的，所述光传感器为接近开关。
11.优选的，所述丝带为尼龙材质。
12.优选的，所述供电模块包括第一导电杆、第二导电杆、第三导电杆、第一伸缩机构、导电环、电池，所述机器人躯干上固定有电池，所述环形罩内同轴固定安装有两个导电环，两个所述导电环分别通过一个导电机构与电池的正负极电性连接，每个所述走线架上靠近环形罩一侧均设置有两个第一导电杆，两个所述第一导电杆与两个导电环一一对应设置，
每个所述第一导电杆均与对应的导电环固定连接，每个所述走线架上远离环形罩一侧均设置有两个第三导电杆，两个所述第三导电杆分别与线路的两端连接，所述走线架内还设置有两个第二导电杆，两个所述第二导电杆与两个第三导电杆一一对应设置，且每两个对应的所述第二导电杆、第三导电杆同轴设置，两个所述第三导电杆通过第一伸缩机构可沿着平行于第三导电杆中轴线方向伸缩安装在走线架内。
13.两个所述第二导电杆分别与两个第一导电杆之间通过导线进行连接。
14.优选的，所述导电机构包括第一磁吸件、第二磁吸件、托盘、第二伸缩机构、拉绳、导电座、槽口、导电轴、触杆、摆杆，所述环形罩底端设置有托盘，所述第一磁吸件固定在走线架底部，所述托盘下方设置有与第一磁吸件对应的第二磁吸件，所述第一磁吸件与第二磁吸件相互吸引，所述第二磁吸件通过第二伸缩机构可沿水平方向伸缩安装在托盘下表面上，所述环形罩内的托盘上表面固定有一个导电座，所述导电座顶端均开设有一个槽口，每个所述槽口内均可转动安装有一个导电轴，所述导电轴上沿周向固定有触杆、摆杆，所述触杆可与对应的导电环相接触，所述拉绳的一端与摆杆固定连接，所述拉绳的另一端穿过托盘后与第二磁吸件固定连接。
15.优选的，所述槽口内底部固定安装有涂油件，所述涂油件包括吸油块、活动槽，所述吸油块上开设有与触杆相对应的活动槽，所述吸油块吸收有导电润滑油脂。
16.优选的，所述吸油块为海绵块。
17.本发明提出的一种手机管理机器人，有益效果在于：通过在机器人躯干上设置有手机放置槽，可以在放入手机并盖上活动盖后，利用可转动的摆臂来对活动盖进行限位，防止孩子打开活动盖拿取手机，在需要使用时，操作人员只需通过无线通信模块控制控制模块解除摆臂对于活动盖的限位，使得孩子可以在需要使用手机时拿取手机；同时还设置有可旋转的丝带以及丝带上的发光元件，如果孩子将手机放回后还播放无关视频，此时旋转的丝带以及其上可发光的发光元件，可以对孩子的视觉造成干扰，阻止其观看视频。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种手机管理机器人的结构示意图一；
19.图2为本发明提出的一种手机管理机器人的结构示意图二；
20.图3为本发明提出的一种手机管理机器人的丝带驱动机构结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种手机管理机器人的丝带驱动机构内部结构示意图；
22.图5为图4的a处局部结构示意图；
23.图6为本发明提出的一种手机管理机器人的发光元件供电电路结构示意图；
24.图7为图6的b处局部结构示意图；
25.图8为本发明提出的一种手机管理机器人的导电机构状态示意图；
26.图9为本发明提出的一种手机管理机器人的导电机构结构示意图一；
27.图10为本发明提出的一种手机管理机器人的导电机构结构示意图二。
28.图中：1、机器人躯干；2、机器人头部；3、手机放置槽；4、活动盖；5、透明观察窗；6、操作口；7、旋转轴；8、摆臂；9、显示屏；10、光传感器；11、电机；12、输出轴；13、顶盖；14、环形罩； 15、走线架；16、丝带；17、发光元件；18、导电环；19、第一导电杆；20、第三导电杆；21、第二导电杆；22、活动块；23、导线；24、导杆；25、第一弹簧；26、第一磁吸件；27、第二磁吸件；
28、托盘； 29、横杆；30、第二弹簧；31、拉绳；32、导电座；33、导电轴；34、触杆；35、摆杆；36、涂油件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例1
31.参照图1-10，一种手机管理机器人，包括机器人躯干1、机器人头部2，机器人躯干1开设有手机放置槽3，手机放置槽3安装有与之对应的活动盖4，活动盖4上设置有透明观察窗5；机器人头部2 安装有显示屏9、光传感器10，透明观察窗5上贴有防窥膜。透明观察窗5下部开设有操作口6。机器人头部2上方还固定安装有电机11，电机11的输出轴12上同轴固定安装有顶盖13，顶盖13上同轴固定安装有环形罩14，环形罩14外表面沿周向固定设有两个走线架15，每个走线架15远离环形罩14一侧表面均固定有一个丝带16；丝带 16为尼龙材质。丝带16上均固定有若干个发光元件17，发光元件 17为led灯珠。且发光元件17之间通过线路进行串联，机器人躯干 1中内置有供电模块，线路均与供电模块进行电性连接，供电模块用于通过线路来给发光元件17进行供电；机器人躯干1内安装有控制模块，控制模块电性连接有无线通信模块，显示屏9、光传感器10、供电模块均与控制模块电性连接。光传感器10为接近开关。接近开关的型号为pr12-4dn。控制模块为arduino mega2560。
32.机器人躯干1下部两侧分别可转动安装有一个旋转轴7，两个旋转轴7同轴设置，两个旋转轴7上均固定安装有一个摆臂8，两个摆臂8之间固定连接，任意一个旋转轴7传动连接有第一驱动机构；第一驱动机构与控制模块电性连接。第一驱动机构用于驱动旋转轴7旋转，第一驱动机构包括伺服电机。
33.实施例2
34.参照图1-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，供电模块包括第一导电杆19、第二导电杆21、第三导电杆 20、第一伸缩机构、导电环18、电池，机器人躯干1上固定有电池，环形罩14内同轴固定安装有两个导电环18，两个导电环18分别通过一个导电机构与电池的正负极电性连接，每个走线架15上靠近环形罩14一侧均设置有两个第一导电杆19，两个第一导电杆19与两个导电环18一一对应设置，每个第一导电杆19均与对应的导电环 18固定连接，每个走线架15上远离环形罩14一侧均设置有两个第三导电杆20，两个第三导电杆20分别与线路的两端连接，走线架15 内还设置有两个第二导电杆21，两个第二导电杆21与两个第三导电杆20一一对应设置，且每两个对应的第二导电杆21、第三导电杆20 同轴设置，两个第三导电杆20通过第一伸缩机构可沿着平行于第三导电杆20中轴线方向伸缩安装在走线架15内；第一伸缩机构包括导杆24、活动块22、第一弹簧25，活动块22上贯穿设置有导杆24，导杆24一端与走线架15远离环形罩14一侧末端固定连接，活动块 22与走线架15该侧末端之间的导杆24上套设有弹簧，导杆24的另一端固定有限位块，两个第二导电杆21均固定在活动块22上。两个第二导电杆21分别与两个第一导电杆19之间通过导线23进行连接。导线23为弹簧线。
35.上述供电模块在使用时，在电机11没有启动的情况下，在第一伸缩机构上的第一弹簧25阻挡作用下，活动块22与两个第三导电杆 20之间留有很大的空隙，使得活动块22上
的第三导电杆20不与第二导电杆21相接触，这样整个供电模块没有导通，使得丝带16上的发光元件17不发光；在电机11启动的情况下，电机带动顶盖13、环形罩14、走线架15旋转，此时走线架15内的活动块22在离心力作用下，会压缩第一弹簧25，使得两个第二导电杆21与两个第三导电杆20相接触，从而使得供电模块导通，这样丝带16上的发光元件 17才会发光。这样省去了对丝带16上的发光元件17进行控制的控制结构，以机械结构的方式实现，成本更低，耐用性更好。
36.导电机构包括第一磁吸件26、第二磁吸件27、托盘28、第二伸缩机构、拉绳31、导电座32、槽口、导电轴33、触杆34、摆杆35，环形罩底端设置有托盘28，托盘28套设在电机的输出轴上，托盘28 与机器人头部固定连接，第一磁吸件26固定在走线架底部，托盘28 下方设置有与第一磁吸件26对应的第二磁吸件27，第一磁吸件26 与第二磁吸件27相互吸引，第二磁吸件27通过第二伸缩机构可沿水平方向伸缩安装在托盘28下表面上，第二伸缩机构包括横杆29、第二弹簧30，第二磁吸件27上贯穿设置有若干个相互平行的横杆29，横杆29一端通过若干竖板固定在托盘28上，竖板与第二磁吸件27 之间的横杆29上均套设有一个第二弹簧30，第二弹簧30的两端分别固定连接在竖板、第二磁吸件27上。环形罩内的托盘28上表面固定有一个导电座32，导电座32顶端均开设有一个槽口，每个槽口内均可转动安装有一个导电轴33，导电轴33上沿周向固定有触杆34、摆杆35，触杆34可与对应的导电环相接触，拉绳31的一端与摆杆 35固定连接，拉绳31的另一端穿过托盘28后与第二磁吸件27固定连接。导电座32、槽口、导电轴33、触杆34均为导电金属制成，导电座32通过线路与电池的正极或负极电性连接。槽口内底部固定安装有涂油件36，涂油件36包括吸油块、活动槽，吸油块上开设有与触杆34相对应的活动槽，吸油块吸收有导电润滑油脂。吸油块为海绵块。导电润滑油脂是由无机稠化剂稠化合成油并加有超细导电填料、抗腐蚀、抗氧化等多种添加剂精制而成的导电防腐油膏。通过设置涂油件36，可以在导电轴33带动触杆34往复摆动的过程中，使得触杆34可以从吸油块中的活动槽穿过，进而与吸油块表面接触，使得触杆34表面可以粘附有润滑油脂，从而对触杆34与导电环18进行润滑。
37.上述导电机构在使用时，其主要是为了让发光元件17可以间歇性地发光，以获得更好的视觉干扰效果，其在工作时，当固定在走线架15上的第一磁吸件26在跟随走线架15旋转至与第二磁吸件27相对应的位置时，两个导电机构中第一磁吸件26同步被对应的第二磁吸件27吸引，此时第一磁吸件26均沿着横杆29向外移动，同步拉伸第二弹簧30，并通过拉绳31向下拉动摆杆35，使得导电轴33摆动，进而让导电轴33栅管的触杆34向上摆动，使得触杆34摆动至与对应的导电环18相接触的位置，这样就让导电机构导通，此时状态如附图5所示，这样供电模块导通，发光元件17发光；在走线架 15带动第一磁吸件26移出至不与第二磁吸件27相吸引的位置时，此时在第二弹簧30的复位作用下，第二磁吸件27通过拉绳31带动导电轴33、触杆34、摆杆35复位，此时状态如附图8所示，这样导电机构、供电模块不导通，发光元件17不发光，这样就实现了发光元件17的间歇性发光。
38.本发明的总体工作流程如下：
39.操作人员打开活动盖4，然后将手机放入至放置槽内，并关上活动盖4，随后操作人员启动控制模块，控制模块的内置程序启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动旋转轴7旋转，使得两个摆臂8同步摆动，直至两个摆臂8如附图1所示，摆动至活动盖4前侧，此时停止运动，这样活动盖4的受到了两个摆臂8的限位，无法打开，操作人员只有经过无线通信模块
向着控制模块发出复位指令，摆臂8才会复位，进而能够打开活动盖4拿取手机；
40.在实际使用过程中，操作人员可以通过活动盖4上设置有透明观察窗5上的操作口6进行的接听操作；
41.如果被管理者长时间呆在机器人前，试图通过操作口6来操作手机进行娱乐，例如打开视频软件观看视频，此时机器人上设置的光传感器10监测到人员长时间带着机器前，控制模块会启动电机11，电机11通过输出轴12带动顶盖13、环形罩14旋转，环形罩14带动多个走线架15以及丝带16旋转，丝带16在旋转的过程中，可以对机器人前的人员造成干扰，以使得其不能正常操作手机；如果被管理者已经打开了视频，此时旋转的丝带16可能难以阻止其观看视频，本机器人员的丝带16上还设置有发光元件17，在电机11没有启动的情况下，发光元件17不发光，在启动电机11时，走线架15的旋转的过程中，会使得走线架15内的活动块22产生离心力，在离心力的作用下，活动块22向着第三导电杆20侧移动，直至其上的第二导电杆21与第三导电杆20接触，这样丝带16上的发光元件17与机器人内部电池供电线路接通，发光元件17发光，旋转的丝带16上的发光元件17发出的光会对机器人前的被管理者的视觉造成干扰，这样其就不能正常观看视频。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种手机管理机器人，包括机器人躯干(1)、机器人头部(2)，其特征在于，所述机器人躯干(1)开设有手机放置槽(3)，所述手机放置槽(3)安装有与之对应的活动盖(4)；所述机器人头部(2)安装有显示屏(9)、光传感器(10)，所述机器人头部(2)上方还固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴(12)上同轴固定安装有顶盖(13)，所述顶盖(13)上同轴固定安装有环形罩(14)，所述环形罩(14)外表面沿周向固定设有两个走线架(15)，每个所述走线架(15)远离环形罩(14)一侧表面均固定有一个丝带(16)；所述丝带(16)上均固定有若干个发光元件(17)，且所述发光元件(17)之间通过线路进行串联，所述机器人躯干(1)中内置有供电模块，所述供电模块用于通过线路来给发光元件(17)进行供电；所述机器人躯干(1)内安装有控制模块，所述控制模块电性连接有无线通信模块，所述显示屏(9)、光传感器(10)、供电模块均与控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述机器人躯干(1)下部两侧分别可转动安装有一个旋转轴(7)，两个所述旋转轴(7)同轴设置，两个所述旋转轴(7)上均固定安装有一个摆臂(8)，两个所述摆臂(8)之间固定连接，任意一个所述旋转轴(7)传动连接有第一驱动机构；所述第一驱动机构与控制模块电性连接。3.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述活动盖(4)上设置有透明观察窗(5)，所述透明观察窗(5)上贴有防窥膜，所述透明观察窗(5)下部开设有操作口(6)。4.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述发光元件(17)为led灯珠。5.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述光传感器(10)为接近开关。6.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述丝带(16)为尼龙材质。7.根据权利要求1所述的手机管理机器人，其特征在于，所述供电模块包括第一导电杆(19)、第二导电杆(21)、第三导电杆(20)、第一伸缩机构、导电环(18)、电池，所述机器人躯干(1)上固定有电池，所述环形罩(14)内同轴固定安装有两个导电环(18)，两个所述导电环(18)分别通过一个导电机构与电池的正、负极电性连接，每个所述走线架(15)上靠近环形罩(14)一侧均设置有两个第一导电杆(19)，两个所述第一导电杆(19)与两个导电环(18)一一对应设置，每个所述第一导电杆(19)均与对应的导电环(18)固定连接，每个所述走线架(15)上远离环形罩(14)一侧均设置有两个第三导电杆(20)，两个所述第三导电杆(20)分别与线路的两端连接，所述走线架(15)内还设置有两个第二导电杆(21)，两个所述第二导电杆(21)与两个第三导电杆(20)一一对应设置，且每两个对应的所述第二导电杆(21)、第三导电杆(20)同轴设置，两个所述第三导电杆(20)通过第一伸缩机构可沿着平行于第三导电杆(20)中轴线方向伸缩安装在走线架(15)内。两个所述第二导电杆(21)分别与两个第一导电杆(19)之间通过导线(23)进行连接。8.根据权利要求7所述的手机管理机器人，其特征在于，所述导电机构包括第一磁吸件(26)、第二磁吸件(27)、托盘(28)、第二伸缩机构、拉绳(31)、导电座(32)、槽口、导电轴(33)、触杆(34)、摆杆(35)，所述环形罩底端设置有托盘(28)，所述第一磁吸件(26)固定在走线架底部，所述托盘(28)下方设置有与第一磁吸件(26)对应的第二磁吸件(27)，所述第一磁吸件(26)与第二磁吸件(27)相互吸引，所述第二磁吸件(27)通过第二伸缩机构可沿水平方向伸缩安装在托盘(28)下表面上，所述环形罩内的托盘(28)上表面固定有一个导电座
(32)，所述导电座(32)顶端均开设有一个槽口，每个所述槽口内均可转动安装有一个导电轴(33)，所述导电轴(33)上沿周向固定有触杆(34)、摆杆(35)，所述触杆(34)可与对应的导电环相接触，所述拉绳(31)的一端与摆杆(35)固定连接，所述拉绳(31)的另一端穿过托盘(28)后与第二磁吸件(27)固定连接。9.根据权利要求8所述的手机管理机器人，其特征在于，所述槽口内底部固定安装有涂油件(36)，所述涂油件(36)包括吸油块、活动槽，所述吸油块上开设有与触杆(34)相对应的活动槽，所述吸油块吸收有导电润滑油脂。10.根据权利要求9所述的手机管理机器人，其特征在于，所述吸油块为海绵块。
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种手机管理机器人，机器人躯干开设有手机放置槽，手机放置槽安装有与之对应的活动盖，活动盖上设置有透明观察窗；机器人头部上方还固定安装有电机，电机的输出轴上同轴固定安装有顶盖，顶盖上同轴固定安装有环形罩，环形罩外表面沿周向固定设有两个走线架，每个走线架远离环形罩一侧表面均固定有一个丝带；丝带上均固定有若干个发光元件，机器人躯干中内置有供电模块，线路均与供电模块进行电性连接，供电模块用于通过线路来给发光元件进行供电；机器人躯干内安装有控制模块。本发明可以帮助家长对手机进行更好的管理，以帮助孩子养成良好的手机使用习惯。使用习惯。使用习惯。
