故障代码表——精选推荐

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-01

故障代码表

目 录

发动机管理系统故障码表 ............................................................................................. 2

制动防抱死系统（ABS）故障诊断代码表 ..................................................................... 8

电子稳定性控制（ESC）故障诊断代码表 .................................................................... 11

安全气囊系统故障代码表 ........................................................................................... 15

车身控制模块（BCM）故障代码表 ............................................................................ 20

发动机防盗报警系统故障代码表 ................................................................................. 21

附录-01

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-02

发动机管理系统故障码表

故障诊断流程详见“13B 故障码详解”。

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

1 P0031 前氧传感器加热器短路到低电压 A

2 P0032 前氧传感器加热器短路到高电压 A

3 P0034 Turbo旁通电磁阀控制线路断路 A

4 P0034 Turbo旁通电磁阀控制线路低电压 A

5 P0035 Turbo旁通电磁阀控制线路高电压 A

6 P0037 后氧传感器加热器短路到低电压 A

7 P0038 后氧传感器加热器短路到高电压 A

8 P0068 电子节气门空气流量错误 A

9 P0072 环境温度传感器线路低电压 E

10 P0073 环境温度传感器线路高电压或断路 E

11 P0107 进气压力传感器线路低电压或断路 A

12 P0108 进气压力传感器线路高电压 A

13 P0112 进气温度传感器线路低电压 E

14 P0113 进气温度传感器线路高电压或断路 E

15 P0117 冷却液温度传感器线路低电压 A

16 P0118 冷却液温度传感器线路高电压或断路 A

17 P0122 电子节气门位置传感器1#线路低电压 A

18 P0123 电子节气门位置传感器1#线路高电压 A

附录-02

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-03

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

19 P0131 前氧传感器短路到低电压 E

20 P0132 前氧传感器短路到高电压 E

21 P0133 前氧传感器响应过慢 E

22 P0134 前氧传感器断路 A

23 P0137 后氧传感器短路到低电压 E

24 P0138 后氧传感器短路到高电压 E

25 P0140 后氧传感器断路 E

26 P0171 非怠速工况燃油系统过稀 E

27 P0172 非怠速工况燃油系统过浓 E

28 P0222 电子节气门位置传感器2#线路低电压 A

29 P0223 电子节气门位置传感器2#线路高电压 A

30 P0230 油泵继电器故障 A

31 P0234 Turbo增压过量 E

32 P0236 增压压力与大气压合理性故障 E

33 P0237 增压压力传感器线路低电压或断开 A

34 P0238 增压压力传感器线路高电压 A

35 P023D 增压压力与进气压力合理性故障 E

36 P0245 Turbo控制阀线圈低电压或断路 A

37 P0246 Turbo控制阀线圈高电压 A

38 P0261 1缸喷嘴线路低电压故障 A

附录-03

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-04

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

39 P0262 1缸喷嘴线路高电压故障 A

40 P0264 2缸喷嘴线路低电压故障 A

41 P0265 2缸喷嘴线路高电压故障 A

42 P0267 3缸喷嘴线路低电压故障 A

43 P0268 3缸喷嘴线路高电压故障 A

44 P0270 4缸喷嘴线路低电压故障 A

45 P0271 4缸喷嘴线路高电压故障 A

46 P0299 Turbo增压不足 E

47 P0300 单缸或多缸失火 B

48 P0324 爆震控制系统故障 C

49 P0325 爆震传感器故障 C

50 P0335 曲轴位置传感器线路无信号 A

51 P0336 曲轴位置传感器线路信号干扰 E

52 P0340 凸轮轴位置传感器线路无信号 A

53 P0351 1缸点火线圈故障 A

54 P0352 2缸点火线圈故障 A

55 P0353 3缸点火线圈故障 A

56 P0354 4缸点火线圈故障 A

57 P0420 催化转化器转化效率低 A

58 P0458 碳罐电磁阀线路短路到低电压或断路 E

附录-04

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-05

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

59 P0459 碳罐电磁阀线路短路到高电压 E

60 P0480 低速风扇故障 C

61 P0481 高速风扇故障 C

62 P0502 车速传感器无信号 E

63 P0504 制动开关相关性故障 C

64 P0506 怠速转速过低 E

65 P0507 怠速转速过高 E

66 P0537 空调蒸发温度传感器线路低电压 C

67 P0538 空调蒸发器线路高电压或断路 C

68 P0551 动力转向开关线路电压范围/性能故障

69 P0562 系统电压低 C

70 P0563 系统电压高 C

71 P0564 巡航控制输入线路故障 C

72 P0566 巡航“Cancel”信号故障 C

73 P0565 巡航“On/Off”信号故障 C

74 P0567 巡航“Resume”信号故障 C

75 P0568 巡航“Set”信号故障 C

76 P0606 控制器处理器错误 A

77 P060A 控制器安全监测错误 A

78 P0633 防盗器未学习故障 C

附录-05

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-06

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

79 P0641 ETC参考电压A#幅值故障 A

80 P0646 空调离合器继电器线路短路到低电压或断路 C

81 P0647 空调离合器继电器线路短路到高电压 C

82 P0650 故障指示灯故障 C

83 P0651 ETC参考电压B#幅值故障 A

84 P0685 主继电器故障 A

85 P0831 离合器位置开关线路低电压 C

86 P0832 离合器位置开关线路高电压 C

87 P1167 前氧减速断油时过浓 E

88 P1171 前氧加速加浓时过稀 E

89 P1336 58齿齿轮误差未学习 A

90 P1397 轮速传感器无信号 C

91 P1516 ETC驱动稳态诊断错误 A

92 P2101 ETC驱动二阶诊断错误 A

93 P2104 发动机强制怠速 A

94 P2105 发动机强制停机 A

95 P2106 发动机性能限制 A

96 P2110 发动机功率管理 A

97 P2119 电子节气门回位故障 C

98 P2122 电子油门踏板位置传感器1#线路低电压 A

附录-06

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-07

序号 故障码 故障代码信息 故障码类型

99 P2123 电子油门踏板位置传感器1#线路高电压 A

100 P2127 电子油门踏板位置传感器2#线路低电压 A

101 P2128 电子油门踏板位置传感器2#线路高电压 A

102 P2135 电子节气门位置传感器1#、2#线路相关性故障 E

103 P2138 电子油门踏板位置传感器1#、2#线路相关性故障 A

104 P2187 怠速工况燃油系统过稀 E

105 P2188 怠速工况燃油系统过浓 E

106 P2A01 后氧传感器减速断油响应过慢 E

注：故障灯类型说明：

故障码类型A：第一次出现故障码时立即点亮故障灯

故障码类型B：连续出现第二次故障码时点亮故障灯

故障码类型E：连续出现第三次故障码时点亮故障灯

故障码类型C：出现故障码时不点亮EOBD故障灯

对于失火故障，排放损害型失火为故障码类型B，催化器损害型失火为故障码类型A

附录-07

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-08

制动防抱死系统（ABS）故障诊断代码表

故障诊断流程详见“35B 诊断故障代码的描述和维修方法”。

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

1 11 ABS警告灯故障

2 12 制动警告灯故障

3 14 系统继电器开路或接地短路故障 C1014.00 501400

4 17 ECU泵马达电池输入开路故障 C1017.00 501700

5 18 泵接地电阻高 C1018.00 501800

6 21 左前轮速=0公里/小时（主动传感器） C1021.00 502100

7 22 右前轮速=0公里/d,时（主动式传感器） C1022.00 502200

8 23 左后轮速=0公里/小时（主动式传感器） C1023.00 502300

9 24 右后轮速=0公里/小时（主动式传感器） C1024.00 502400

10 25 左前轮速间歇性故障（主动式传感器） C1025.00 502500

11 26 右前轮速间歇性故障（主动式传感器） C1026.00 502600

12 27 左后轮速间歇性故障（主动式传感器） C1027.00 502700

13 28 右后轮速间歇性故障（主动式传感器） C1028.00 502800

14 32 左前轮速硬件故障（主动式传感器） C1032.00 503200

15 33 右前轮速硬件故障（主动式传感器） C1033.00 503300

16 34 左后轮速硬件故障（主动式传感器） C1034.00 503400

17 35 右后轮速硬件故障（主动式传感器） C1035.00 503500

18 36 系统电压低 C1036.00 503600

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-08

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-09

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

19 37 系统电压高 C1037.00 503700

20 42 C1042.00 504200 泵马达电路开路

21 43 泵马达停转故障

22 48 DRP故障

23 55 C1055.00 505500 ECU内部故障

24 56 C1056.00 505600 系统继电器始终接通

25 91 C1091.00 509100 减速时制动踏板无效故障

26 93 C1093.00 509300 前一点火周期减速时制动踏板无效

27 94 C1094.00 509400 无减速时制动踏板一直有效故障

28 95 制动开关/灯电路开路故障

BCNC故障码

(Hex Value)

左前或右前或左后或右后加压螺线管控制

29 121

故障

左前或右前或左后或右后ECU减压螺线管

30 122

控制故障

31 127 前一点火周期无减速时制动踏板始终有效 C1127.00 512700

32 134 ECU接地电阻高故障 C1134.00 513400

33 147 CAN总线故障 C1147.00 514700

34 151 左前轮泻压时间过长 C1151.00 515100

35 152 右前轮泻压时间过长 C1152.00 515200

36 153 左后轮泻压时间过长 C1153.00 515300

附录-09

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-010

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

37 154 右后轮泻压时间过长 C1154.00 515400

38 166 纵向加速度传感器超出范围

39 167 纵向加速度传感器偏航故障

40 191 无泵马达起动电流 C1191.00 519100

41 192 泵马达电流过载 C1192.00 519200

42 194 泵马达电流短路 C1194.00 519400

43 198 颠簸路面失火脉宽调制输出错误

44 205 电路电池电压低故障 C1205.00 520500

45 206 左前轮速频率超过范围（被动式传感器） C1206.00 520600

46 207 右前轮速频率超过范围（主动式传感器） C1207.00 520700

47 208 左后轮速频率超过范围（主动式传感器） C1208.00 520800

48 211 右后轮速频率超过范围（主动式传感器） C1211.00 521100

49 217 马达温度超过范围 C1217.00 521700

50 218 马达温度超过极限 C1218.00 521800

51 221 马达驱动器工作温度异常 C1221.00 522100

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-010

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-011

电子稳定性控制（ESC）故障诊断代码表

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

1 14 系统继电器开路或接地短路故障 C1014.00 501400

2 17 ECU泵马达电池输入开路故障 C1017.00 501700

3 18 泵接地电阻高 C1018.00 501800

4 21 左前轮速=0公里/小时（主动传感器） C1021.00 502100

5 22 右前轮速=0公里/d,时（主动式传感器） C1022.00 502200

6 23 左后轮速=0公里/小时（主动式传感器） C1023.00 502300

7 24 右后轮速=0公里/小时（主动式传感器） C1024.00 502400

8 25 左前轮速间歇性故障（主动式传感器） C1025.00 502500

9 26 右前轮速间歇性故障（主动式传感器） C1026.00 502600

10 27 左后轮速间歇性故障（主动式传感器） C1027.00 502700

11 28 右后轮速间歇性故障（主动式传感器） C1028.00 502800

12 32 左前轮速硬件故障（主动式传感器） C1032.00 503200

13 33 右前轮速硬件故障（主动式传感器） C1033.00 503300

14 34 左后轮速硬件故障（主动式传感器） C1034.00 503400

15 35 右后轮速硬件故障（主动式传感器） C1035.00 503500

16 36 系统电压低 C1036.00 503600

17 37 系统电压高 C1037.00 503700

18 42 泵马达电路开路 C1042.00 504200

19 47 检测到制动液位低 C1047.00 504700

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-011

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-012

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

20 55 ECU内部故障 C1055.00 505500

21 56 C1056.00 505600 系统继电器始终接通

22 76 C1076.00 507600 无法从EMS获取实际的发动机转矩串行数据

23 78 C1078.00 507800 发动机TCS功能被EMS永久抑制

24 81 C1081.00 508100 动态模型故障

25 83 C1083.00 508300 车辆行驶时横向加速度过大

26 84 C1084.00 508400 横向加速度的变化率过高

27 86 C1086.00 508600 横向加速度计偏差超出范围

28 88 C1088.00 508800 车辆停止时有过大的横向加速度时

29 91 C1091.00 509100 减速时制动踏板无效故障

30 92 C1092.00 509200 减速时主缸压力低

31 93 C1093.00 509300 前一点火周期减速时制动踏板无效

32 94 C1094.00 509400 无减速时制动踏板一直有效故障

33 96 C1096.00 509600 主缸压力传感器1超出范围

34 106 C1106.00 510600 传感器1电源超出范围

35 111 C1111.00 511100 制动踏板的数据无效

36 112 C1112.00 511200 制动踏板数据不可用

37 124 C1124.00 512400 主缸压力总是偏高

38 125 C1125.00 512500 减速过程中主缸压力低（前一点火周期）

39 126 C1126.00 512600 主缸压力总是偏高（前一点火周期)

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-012

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-013

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

40 127 前一点火周期无减速时制动踏板始终有效 C1127.00 512700

41 128 加速器踏板数据不可用 C1128.00 512800

42 134 ECU接地电阻高故障 C1134.00 513400

43 143 发动机转速串行数据不可用 C1143.00 514300

44 144 实际齿轮数据不可用 C1144.00 514400

45 147 CAN总线故障 C1147.00 514700

46 151 左前轮泻压时间过长 C1151.00 515100

47 152 右前轮泻压时间过长 C1152.00 515200

48 153 左后轮泻压时间过长 C1153.00 515300

49 154 右后轮泻压时间过长 C1154.00 515400

50 162 偏航率数据无效 C1162.00 516200

51 163 偏航加速度变化率过高 C1163.00 516300

52 164 偏航偏差超出范围 C1164.00 516400

53 167 纵向加速度传感器偏航故障 C1167.00 516700

54 171 转向对中故障 C1171.00 517100

55 172 转向偏差超出范围 C1172.00 517200

56 174 串行转向角度传感器数据不可用 C1174.00 517400

57 175 与转向角度传感器无通信 C1175.00 517500

58 181 与发动机管理系统（EMS)无通讯 C1181.00 518100

59 182 与变速器控制模块（TCM）无通讯 C1182.00 518200

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-013

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-014

序号 故障代码 故障码信息 BCNC故障码

60 187 主缸压力传感器2超范围 C1187.00 518700

61 188 主缸压力传感器1偏差超范围 C1188.00 518800

62 191 无泵马达起动电流 C1191.00 519100

63 192 泵马达电流过载 C1192.00 519200

64 194 泵马达电流短路 C1194.00 519400

65 196 主缸压力传感器的相关故障 C1196.00 519600

66 197 主缸压力传感器2偏差超范围 C1197.00 519700

67 205 电路电池电压低故障 C1205.00 520500

68 206 左前轮速频率超过范围（被动式传感器） C1206.00 520600

69 207 右前轮速频率超过范围（主动式传感器） C1207.00 520700

70 208 左后轮速频率超过范围（主动式传感器） C1208.00 520800

71 211 右后轮速频率超过范围（主动式传感器） C1211.00 521100

72 217 马达温度超过范围 C1217.00 521700

73 218 马达温度超过极限 C1218.00 521800

74 221 马达驱动器工作温度异常 C1221.00 522100

BCNC故障码

(Hex Value)

附录-014

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-015

安全气囊系统故障代码表

序号 故障代码 故障代码信息

1 B100049 $900049 ECU内部故障

2 B10101B $90101B 驾驶员安全气囊阻值过高

3 B10101A $90101A 驾驶员安全气囊阻值过低

4 B101011 $901011 驾驶员安全气囊对地短路

5 B10101C $90101C 驾驶员安全气囊搭线

6 B101012 $901012 驾驶员安全气囊对电池短路

7 B101055 $901055 驾驶员安全气囊配置错误

8 B10111B $90111B 乘员安全气囊阻值过高

9 B10111A $90111A 乘员安全气囊阻值过低

10 B101111 $901111 乘员安全气囊对地短路

11 B10111C $90111C 乘员安全气囊搭线

12 B101104 $901112 乘员安全气囊对电源短路

13 B101155 $901155 乘员安全气囊配置错误

14 B10121B $90121B 驾驶员安全带预紧器阻值过高

15 B10121A $90121A 驾驶员安全带预紧器阻值过低

16 B101211 $901211 驾驶员安全带预紧器对地短路

17 B10121C $90121C 驾驶员安全带预紧器搭线

18 B101212 $901212 驾驶员安全带预紧器对电源短路

19 B101255 $901255 驾驶员安全带预紧器配置错误

附录-015

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-016

序号 故障代码 故障代码信息

20 B10131B $90131B 乘员安全带预紧器阻值过高

21 B10131A $90131A 乘员安全带预紧器阻值过低

22 B101311 $901311 乘员安全带预紧器对地短路

23 B10131C $90131C 乘员安全带预紧器搭线

24 B101312 $901312 乘员安全带预紧器对电源短路

25 B101355 $901355 乘员安全带预紧器配置错误

26 B10141B $90141B 驾驶员侧面安全气囊阻值过高

27 B10141A $90141A 驾驶员侧面安全气囊阻值过低

28 B101411 $901411 驾驶员侧面安全气囊对地短路

29 B10141C $90141C 驾驶员侧面安全气囊搭线

30 B101412 $901412 驾驶员侧面安全气囊对电源短路

31 B101455 $901455 驾驶员侧面安全气囊配置错误

32 B10151B $90151B 乘员侧面安全气囊过高

33 B10151A $90151A 乘员侧面安全气囊阻值过低

34 B101511 $901511 乘员侧面安全气囊对地短路

35 B10151C $90151C 乘员侧面安全气囊搭线

36 B101512 $901512 乘员侧面安全气囊对电源短路

37 B101555 $901555 乘驶员侧面安全气囊配置错误

38 B101611 $901611 乘员安全气帘对地短路

39 B10161C $90161C 乘员安全气帘搭线

附录-016

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-017

序号 故障代码 故障代码信息

40 B101612 $901612 乘员安全气帘对电源短路

41 B10161B $90161B 乘员安全气帘过高

42 B10161A $90161A 乘员安全气帘阻值过低

43 B101655 $901655 乘员安全气帘配置错误

44 B101711 $901711 驾驶员安全气帘对地短路

45 B10171C $90171C 驾驶员安全气帘搭线

46 B101712 $901712 驾驶员安全气帘对电源短路

47 B10171B $90171B 驾驶员安全气帘过高

48 B10171A $90171A 驾驶员安全气帘阻值过低

49 B101755 $901755 驾驶员安全气帘配置错误

50 B100286 $900286 驾驶员侧外围传感器通信故障

51 B10081C $90081C 驾驶员侧外围加速度传感器搭线

52 B100812 $900812 驾驶员侧外围加速度传感器对电源短路

53 B100811 $900811 驾驶员侧外围加速度传感器对地短路

54 B10024A $90024A 驾驶员侧外围传感器安装不正确或初始化失败

55 B100264 $900264 驾驶员侧外围加速度传感器可靠性故障

56 B100296 $900296 驾驶员侧外围加速度传感器损坏

57 B100386 $900386 乘员侧外围传感器通讯故障

58 B10091C $90091C 乘员侧外围传感器搭线

59 B100912 $900912 乘员侧外围传感器对电短路

附录-017

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-018

序号 故障代码 故障代码信息

60 B100911 $900911 乘员侧外围传感器对地短路

61 B10034A $90034A 乘员侧外围传感器安装不正确或初始化失败

62 B100364 $900364 乘员侧外围加速度传感器可靠性故障

63 B100396 $900396 乘员侧外围加速度传感器损坏

64 B100686 $900686 驾驶员前置传感器通讯故障

65 B10064A $90064A 驾驶员前置传感器类型错误或初始化失败

66 B100664 $900664 驾驶员前置传感器可靠性故障

67 B100696 $900696 驾驶员前置传感器损坏

68 B100786 $900786 乘员前置传感器通讯故障

69 B10074A $90074A 乘员前置传感器类型错误或初始化失败

70 B100764 $90076A 乘员前置传感器可靠性故障

71 B10211C $90211C 乘员气囊关闭开关搭线

72 B102112 $902112 乘员气囊关闭开关对电短路

73 B10211B $90211B 乘员气囊关闭开关开路

74 B102111 $902111 乘员气囊关闭开关短路

75 B10211F $90211F 乘员气囊关闭开关未定义

76 B102155 $902155 乘员气囊关闭开关配置错误

77 B103412 $903412 碰撞输出对电源短路

78 U110017 $D10017 电源电压过高

79 U110016 $D10016 电源电压过低

附录-018

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-019

序号 故障代码 故障代码信息

80 B105000 $905000 前排碰撞已点爆

81 B105100 $905100 侧碰撞已点爆

82 B105200 $905200 ECU碰撞记录永久锁定（无法再用）

83 U100400 $D00400 车速信号无效

84 U000188 $C00188 总线故障

85 U100100 $D00100 丢失Airbag ECU消息ACK

86 U012100 $C12100 丢失ABS通讯

87 U015500 $C15500 丢失GW通讯

88 U100500 $D00500 故障灯的状态与仪表板不一致①

附录-019

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-020

车身控制模块（BCM）故障代码表

DTC编码 DTC值（hex）(HighBy te=0x00) 故障描述

B1001 9001 电池电压高

B1002 9002 电池电压低

B1003 9003 气囊通信故障

B1004 9004 气囊爆开信号

B1005 9005 背光调节开关故障

B1006 9006 前雨刮调速开关故障

B1007 9007 后雨刮开关故障

B1008 9008 左转向灯断开

B1009 9009 左转向灯短路

B1010 9010 右转向灯断开

B1011 9011 右转向灯短路

B1012 9012 日间行车灯断开

B1013 9013 日间行车灯短路

B1014 9014 位置灯断开

B1015 9015 位置灯短路

B1016 9016 近光灯继电器断开

B1017 9017 近光灯继电器短路

B1018 9018 远光灯继电器断开

B1019 9019 远光灯继电器短路

B1020 9020 前雾灯继电器断开

附录-020

CS10维修手册 附录1 故障代码表 附录-021

发动机防盗报警系统故障代码表

故障码 故障故障码描述 产生条件

类型 （Hex）

防盗线圈故障 产生条件：防盗认证时检测到防盗线圈无应答

B12E0 96 92E096

钥匙认证通信失败 产生条件： 防盗认证时检测到钥匙数据错误或

B12E1 31 92E131

钥匙认证结果错误 产生条件：当前钥匙的密钥和IMMO不一致

B12E2 62 924262

清除条件：防盗认证时检测到防盗线圈有应答

者无法收到钥匙数据

清除条件： 防盗认证时检测到正确的钥匙数据

清除条件：防盗认证钥匙通过

EMS认证结果错误 产生条件：防盗认证时EMS和IMMO的加密

B12E3 62 92E362

结果不一致

清除条件：防盗认证时EMS和IMMO的加密

结果一致

RKE故障 产生条件：IMMO收到的RKE数据帧中，KEY ID

B12E4 44 92E444

满足要求，但是FOB的滚玛错误，其中

abs(sync_FOB_sync_ECU)>4096

清除条件：IMMO收到的RKE数据帧中，KEY ID

满足要求，但是FOB的滚玛满足

abs(sync_FOB_sync_ECU)>4096

IMMO产生产生条件：连续2个周期tBusOffRecovery检

U0037 88 C03788

Bus-off错误 测到BusOff 清除条件：10个点火周期

EMS无随机数发起产生条件：IG ON后，EMS无随机数发起

U2503 87 E50387

故障 清除条件：IG ON后，EMS有随机数发起

附录-021