一种永磁同步电机及弱磁调速控制方法
1.本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机及弱磁调速控制方法。
背景技术：
2.永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
3.目前，市场上大多数的永磁同步电机的气隙是固定不变的，那么电机的磁场强度也是固定不变的，所以没法进行调速，因此亟需一种可以调速的永磁弱磁电机及控制方法。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种永磁同步电机及弱磁调速控制方法。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：本发明第一方面公开了一种永磁同步电机，包括外壳结构以及设置在外壳结构内的连接件，所述外壳结构依次由前盖、中壳和后盖连接构成；所述连接件的外侧表面均等距有多个内凹的安装槽，每个安装槽内均固定安装有永磁体，所述连接件的外侧设置有定子线圈，每个永磁体均设置在定子线圈的内侧，所述连接件的表面中部开设有轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述连接件的端部固定安装有固定件，所述固定件固定安装在后盖的端部，所述转轴与固定件转动连接；所述转轴贯穿前盖，所述转轴转动连接；所述连接件上设置有使得定子铁芯与永磁体之间的气隙发生改变调节结构。
6.在一些实施中，所述中壳内固定安装有圆板，所述圆板的表面开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁上设有用于夹持转轴的夹持部件；所述夹持部件包括滑块和夹持片；所述圆形槽的四周内壁面均开设有滑槽，每个所述滑槽内均固定安装有第一弹簧，每个所述滑槽内均滑动设置有滑块，每个所述滑块分别通过第一弹簧与滑槽的内壁固定连接，四个所述滑块呈圆周等距分布，每个所述滑块均为u型，四个所述滑块上均固定安装有夹持片，每个所述夹持片均为弧形状，所述转轴贯穿四个夹持片形成的空隙。
7.在一些实施中，每个所述滑块内均等距设置有滚珠，所述圆形槽内设置有气囊，所述气囊为圆环形状，所述气囊穿插在四个滑块内；所述气囊上安装有连接管，所述连接管贯穿圆板和中壳。
8.在一些实施中，所述调节结构包括移动件和滑动环，所述移动件的数量为四个，四个所述移动件呈圆周分布，四个所述移动件均滑动设置在中壳内，每个所述移动件的内侧均等距固定安装有定子铁芯，每个所述定子铁芯均活动套接在连接件上；每个所述移动件的外侧端部均安装有连接块，所述滑动环为圆环形状，所述滑动环活动套接在固定件上。
9.在一些实施中，每个所述移动件的外侧端部均安装有两个圆杆，每个所述圆杆的端部均安装有圆块，每个所述圆杆上均活动套接有第二弹簧，所述中壳的内壁均等距安装有限位管，每个所述限位管的侧表面均开设有环形槽。
10.在一些实施中，每个所述圆杆分别滑动设置在限位管内，每个所述第二弹簧分别与每个所述圆块固定连接，每个所述圆块分别滑动设置在环形槽内，每个所述圆块分别通过第二弹簧与环形槽的内壁固定连接。
11.在一些实施中，所述滑动环的端部固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆呈圆周等距分布，每个所述连接杆的端部均固定安装有推动块，每个所述推动块和每个所述连接块均为梯型。
12.在一些实施中，每个所述推动块的斜面分别与每个所述连接块的斜面紧密贴合，所述滑动环的两侧端部均固定安装有矩形块，两个所述矩形块上均固定安装有推动杆，两个所述推动杆均为l型，两个所述推动杆相对的两端固定安装有移动块，所述移动块内贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述螺纹杆与后盖转动连接，所述螺纹杆的端部固定安装有转块，所述转块的表面开设有六角形槽。
13.在一些实施中，所述中壳内固定安装有四个限位块，每个所述限位块的表面均开设有插槽，每个所述推动块分别活动插接在插槽内。
14.本发明第二一方面公开了一种弱磁调速控制方法，包括上述的一种永磁同步电机，包括以下步骤：转动转块使得螺纹杆进行转动；通过螺纹杆转动来带动推动块进行移动，通过推动块的移动会对连接块施加作用力，使得移动件向轴孔的圆心处移动；移动件移动带动定子铁芯向轴孔圆心处移动，使得定子铁芯与永磁体之间的气隙发生改变，实现电机气隙的磁阻调整。
15.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：其一，通过矩形块的移动会带动滑动环进行移动，通过滑动环的移动会带动连接杆四个连接杆进行移动，通过四个连接杆的移动会带动四个推动块进行移动，通过四个推动块的移动会带动会分别对连接块施加作用力，使得四个移动件分别向轴孔的圆心处移动，通过四个移动件的移动会带动定子铁芯向轴孔圆心处移动，使得定子铁芯与永磁体之间的气隙发生改变（变大或变小），实现电机气隙的磁阻调整，从而改变电机的磁通量，达到减速或加速的目的。
16.其二，通过圆块的移动使得第二弹簧受力拉伸或压缩，当推动块不再对连接块施加作用力时，能够使得移动件和连接块进行复位，使得连接块的斜面始终与推动块的斜面贴合，保证了该调节结构的稳定运行，从而对电机气隙更加稳定。
17.其三，通过滑动环活动套接在固定件内，对滑动环起到了限位作用，使得滑动环移动更加稳定，从而使得四个推动块对连接块施加作用力更加稳定，进一步保证了该调节结构的稳定运行，通过转块的表面开设有六角形槽，方便使用者使用该调节结构，操作更加便捷。
18.其四，通过中壳内固定安装有四个限位块，每个所述限位块的表面均开设有插槽，每个所述推动块分别活动插接在插槽内，对推动块起到了限位作用，结构设计紧凑合理。
19.其五，通过向连接管内充气，使得气囊发生膨胀，使得气囊对四个夹持片施加作用力，使得四个夹持片向圆形槽圆心处移动，此时四个夹持片之间的间隙缩小，四个夹持片会对转轴施加作用力的大小发生改变，从而也可达到减速或加速的目的，保证了该装置的实
用性。
20.其六，通过滑块滑动设置在滑槽内，滑块通过第一弹簧与滑槽的内壁固定连接，对夹持片起到了连接和限位的作用，防止夹持片发生位置偏移的情况，使得四个夹持片夹持更加稳定，结构设计合理，使用更加稳定。
21.其七，通过夹持片内部均等距设置有滚珠，滚珠与转轴之间为滚动摩擦，减小转轴与夹持片之间的摩擦，有利于转轴的持续转动，延长了转轴的使用寿命，进一步保证了该装置的实用性。
附图说明
22.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
23.在附图中：图1为本发明永磁同步电机的总体结构示意图；图2为本发明转块的结构示意图；图3为本发明固定件的结构示意图；图4为本发明连接块的结构示意图；图5为本发明推动块的结构示意图；图6为本发明限位管的结构示意图；图7为本发明移动块的结构示意图；图8为本发明限位块的结构示意图。
24.其中：1、中壳；11、前盖；12、后盖；13、支撑腿；14、限位块；15、限位管；2、连接件；21、永磁体；22、轴孔；23、转轴；24、固定件；25、定子线圈；3、圆板；31、圆形槽；32、夹持片；33、滑块；4、气囊；5、移动件；51、圆杆；52、第二弹簧；53、圆块；54、连接块；55、定子铁芯；6、滑动环；61、连接杆；62、推动块；63、矩形块；64、推动杆；65、移动块；66、螺纹杆；67、转块。
25.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种永磁同步电机，包括外壳结构以及设置在外壳结构内的连接件2，外壳结构包括中壳1、前盖11和后盖12，中壳1、前盖11和后盖12之间固定连接，中壳1处于前盖11和后盖12之间，连接件2的外侧表面均等距内凹有安装槽，每个安装槽内均固定安装有永磁体21，连接件2的外侧设置有定子线圈25，每个永磁体21均设置在定子线圈25的内侧，连接件2的表面中部开设有轴孔22，轴孔22内设置有转轴23，连接件2的端部固定安装有固定件24，固定件24固定安装在后盖12的端部，固定件24内固定安装有第一轴承，转轴23通过第一轴承与固定件24转动连接。
30.中壳1内固定安装有圆板3，圆板3的表面开设有圆形槽31，圆形槽31的四周内壁面均开设有滑槽，每个滑槽内均固定安装有第一弹簧，每个滑槽内均滑动设置有滑块33，每个滑块33分别通过第一弹簧滑槽的内壁固定连接，四个滑块33呈圆周等距分布，每个滑块33均为u型，四个滑块33上均固定安装有夹持片32，每个夹持片32均为弧形状，转轴23贯穿四个夹持片32形成的空隙。
31.连接件2上设置有调节结构，调节结构包括移动件5和滑动环6，移动件5的数量为四个，四个移动件5呈圆周分布，四个移动件5均滑动设置在中壳1内，每个移动件5的内侧均等距固定安装有定子铁芯55，每个定子铁芯55均活动套接在连接件2上。
32.进一步的方案：继续参照图1所示，外壳结构的底端固定安装有两个支撑腿13，转轴23贯穿前盖11，前盖11内固定安装有第二轴承，前盖11通过第二轴承与前盖11转动连接。
33.进一步的方案：继续参照图6所示，每个滑块33内均等距设置有滚珠，圆形槽31内设置有气囊4，气囊4为圆环形状，气囊4穿插在四个滑块33内，气囊4上固定安装有连接管，连接管贯穿圆板3和中壳1。
34.进一步的方案：继续参照图5所示，每个移动件5的外侧端部均固定安装有两个圆杆51，每个圆杆51的端部均安装有圆块53，每个圆杆51上均活动套接有第二弹簧52，中壳1的内壁均等距安装有限位管15，每个限位管15的侧表面均开设有环形槽。
35.进一步的方案：继续参照图5、图6所示，每个圆杆51分别滑动设置在限位管15内，每个第二弹簧52分别与每个圆块53固定连接，每个圆块53分别滑动设置在环形槽内，每个圆块53分别通过第二弹簧52与环形槽的内壁固定连接。
36.进一步的方案：继续参照图5所示，每个移动件5的外侧端部均固定安装有连接块54，滑动环6为圆环形状，滑动环6活动套接在固定件24上。滑动环6的端部固定安装有四个连接杆61，四个连接杆61呈圆周等距分布，每个连接杆61的端部均固定安装有推动块62，每个推动块62和每个连接块54均为梯型。
37.进一步的方案：继续参照图4、图5、图6、图7所示，每个推动块62的斜面分别与每个连接块54的斜面紧密贴合，中壳1内固定安装有四个限位块14，每个限位块14的表面均开设有插槽，每个推动块62分别活动插接在插槽内，滑动环6的两侧端部均固定安装有矩形块63，两个矩形块63上均固定安装有推动杆64，两个推动杆64均为l型，两个推动杆64相对的两端固定安装有移动块65，移动块65内贯穿有螺纹杆66，使用者通过转动转块67，使得螺纹杆66进行转动，通过螺纹杆66的转动会带动移动块65进行移动，通过移动块65的移动会带动两个推动杆64进行移动，通过两个推动杆64的移动会带动矩形块63进行移动，通过矩形
块63的移动会带动滑动环6进行移动，通过滑动环6的移动会带动四个连接杆61进行移动，通过四个连接杆61的移动会带动四个推动块62进行移动，通过四个推动块62的移动会带动会分别对连接块54施加作用力，使得四个移动件5分别向轴孔22的圆心处移动，通过四个移动件5的移动会带动定子铁芯55向轴孔22圆心处移动，使得定子铁芯55与永磁体21之间的气隙发生改变（变大或变小），实现电机气隙的磁阻调整，从而改变电机的磁通量，达到减速或加速的目的，通过移动件5的移动会带动圆杆51在限位管15内进行移动，通过圆杆51的移动会带动圆块53在限位管15处的环形槽内进行移动，通过圆块53的移动使得第二弹簧52受力拉伸或压缩，当推动块62不再对连接块54施加作用力时，能够使得移动件5和连接块54进行复位，使得连接块54的斜面始终与推动块62的斜面贴合，保证了该调节结构的稳定运行，从而对电机气隙更加稳定，通过滑动环6活动套接在固定件24内，对滑动环6起到了限位作用，使得滑动环6移动更加稳定，从而使得四个推动块62对连接块54施加作用力更加稳定，进一步保证了该调节结构的稳定运行，通过转块67的表面开设有六角形槽，方便使用者使用该调节结构，操作更加便捷，通过中壳1内固定安装有四个限位块14，每个所述限位块14的表面均开设有插槽，每个所述推动块62分别活动插接在插槽内，对推动块62起到了限位作用，结构设计紧凑合理，通过向连接管内充气，使得气囊4发生膨胀，使得气囊4对四个夹持片32施加作用力，使得四个夹持片32向圆形槽31圆心处移动，此时四个夹持片32之间的间隙缩小，四个夹持片32会对转轴23施加作用力的大小发生改变，从而也可达到减速或加速的目的，保证了该装置的实用性，通过滑块33滑动设置在滑槽内，滑块33通过第一弹簧与滑槽的内壁固定连接，对夹持片32起到了连接和限位的作用，防止夹持片32发生位置偏移的情况，使得四个夹持片32夹持更加稳定，结构设计合理，使用更加稳定，通过夹持片32内部均等距设置有滚珠，滚珠与转轴23之间为滚动摩擦，减小转轴23与夹持片32之间的摩擦，有利于转轴23的持续转动，延长了转轴23的使用寿命，进一步保证了该装置的实用性，螺纹杆66与移动块65螺纹连接，螺纹杆66与后盖12转动连接，螺纹杆66的端部固定安装有转块67，转块67的表面开设有六角形槽。
38.具体工作过程如下：使用时，使用者通过转动转块67，使得螺纹杆66进行转动，通过螺纹杆66的转动会带动移动块65进行移动，通过移动块65的移动会带动两个推动杆64进行移动，通过两个推动杆64的移动会带动矩形块63进行移动，通过矩形块63的移动会带动滑动环6进行移动，通过滑动环6的移动会带动连接杆61四个连接杆61进行移动，通过四个连接杆61的移动会带动四个推动块62进行移动，通过四个推动块62的移动会带动会分别对连接块54施加作用力，使得四个移动件5分别向轴孔22的圆心处移动，通过四个移动件5的移动会带动定子铁芯55向轴孔22圆心处移动，使得定子铁芯55与永磁体21之间的气隙发生改变（变大或变小），实现电机气隙的磁阻调整，从而改变电机的磁通量，达到减速或加速的目的。
39.通过移动件5的移动会带动圆杆51在限位管15内进行移动，通过圆杆51的移动会带动圆块53在限位管15处的环形槽内进行移动，通过圆块53的移动使得第二弹簧52受力拉伸或压缩，当推动块62不再对连接块54施加作用力时，能够使得移动件5和连接块54进行复位，使得连接块54的斜面始终与推动块62的斜面贴合，保证了该调节结构的稳定运行，从而对电机气隙更加稳定。
40.通过滑动环6活动套接在固定件24内，对滑动环6起到了限位作用，使得滑动环6移
动更加稳定，从而使得四个推动块62对连接块54施加作用力更加稳定，进一步保证了该调节结构的稳定运行，通过转块67的表面开设有六角形槽，方便使用者使用该调节结构，操作更加便捷。
41.通过中壳1内固定安装有四个限位块14，每个所述限位块14的表面均开设有插槽，每个所述推动块62分别活动插接在插槽内，对推动块62起到了限位作用，结构设计紧凑合理。
42.通过向连接管内充气，使得气囊4发生膨胀，使得气囊4对四个夹持片32施加作用力，使得四个夹持片32向圆形槽31圆心处移动，此时四个夹持片32之间的间隙缩小，四个夹持片32会对转轴23施加作用力的大小发生改变，从而也可达到减速或加速的目的，保证了该装置的实用性。
43.通过滑块33滑动设置在滑槽内，滑块33通过第一弹簧与滑槽的内壁固定连接，对夹持片32起到了连接和限位的作用，防止夹持片32发生位置偏移的情况，使得四个夹持片32夹持更加稳定，结构设计合理，使用更加稳定。
44.通过夹持片32内部均等距设置有滚珠，滚珠与转轴23之间为滚动摩擦，减小转轴23与夹持片32之间的摩擦，有利于转轴23的持续转动，延长了转轴23的使用寿命，进一步保证了该装置的实用性。
45.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
47.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
技术特征：
1.一种永磁同步电机，包括外壳结构以及设置在外壳结构内的连接件（2），其特征在于：所述外壳结构依次由前盖（11）、中壳（1）和后盖（12）连接构成；所述连接件（2）的外侧表面均等距有多个内凹的安装槽，每个安装槽内均固定安装有永磁体（21），所述连接件（2）的外侧设置有定子线圈（25），每个永磁体（21）均设置在定子线圈（25）的内侧，所述连接件（2）的表面中部开设有轴孔（22），所述轴孔（22）内设置有转轴（23），所述连接件（2）的端部固定安装有固定件（24），所述固定件（24）固定安装在后盖（12）的端部，所述转轴（23）与固定件（24）转动连接；所述转轴（23）贯穿前盖（11），所述转轴（23与前盖（11）转动连接；所述连接件（2）上设置有使得定子铁芯与永磁体之间的气隙发生改变调节结构。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述中壳（1）内固定安装有圆板（3），所述圆板（3）的表面开设有圆形槽（31），所述圆形槽（31）的内壁上设有用于夹持转轴（23）的夹持部件；所述夹持部件包括滑块（33）和夹持片（32）；所述圆形槽（31）的四周内壁面均开设有滑槽，每个所述滑槽内均固定安装有第一弹簧，每个所述滑槽内均滑动设置有滑块（33），每个所述滑块（33）分别通过第一弹簧与滑槽的内壁固定连接，四个所述滑块（33）呈圆周等距分布，每个所述滑块（33）均为u型，四个所述滑块（33）上均固定安装有夹持片（32），每个所述夹持片（32）均为弧形状，所述转轴（23）贯穿四个夹持片（32）形成的空隙。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机，其特征在于：每个所述滑块（33）内均等距设置有滚珠，所述圆形槽（31）内设置有气囊（4），所述气囊（4）为圆环形状，所述气囊（4）穿插在四个滑块（33）内；所述气囊（4）上安装有连接管，所述连接管贯穿圆板（3）和中壳（1）。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述调节结构包括移动件（5）和滑动环（6），所述移动件（5）的数量为四个，四个所述移动件（5）呈圆周分布，四个所述移动件（5）均滑动设置在中壳（1）内，每个所述移动件（5）的内侧均等距固定安装有定子铁芯（55），每个所述定子铁芯（55）均活动套接在连接件（2）上；每个所述移动件（5）的外侧端部均安装有连接块（54），所述滑动环（6）为圆环形状，所述滑动环（6）活动套接在固定件（24）上。5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机，其特征在于：每个所述移动件（5）的外侧端部均安装有两个圆杆（51），每个所述圆杆（51）的端部均安装有圆块（53），每个所述圆杆（51）上均活动套接有第二弹簧（52），所述中壳（1）的内壁均等距安装有限位管（15），每个所述限位管（15）的侧表面均开设有环形槽。6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机，其特征在于：每个所述圆杆（51）分别滑动设置在限位管（15）内，每个所述第二弹簧（52）分别与每个所述圆块（53）固定连接，每个所述圆块（53）分别滑动设置在环形槽内，每个所述圆块（53）分别通过第二弹簧（52）与环形槽的内壁固定连接。7.根据权利要求4的一种永磁同步电机，其特征在于：所述滑动环（6）的端部固定安装有四个连接杆（61），四个所述连接杆（61）呈圆周等距
分布，每个所述连接杆（61）的端部均固定安装有推动块（62），每个所述推动块（62）和每个所述连接块（54）均为梯型。8.根据权利要求7述的一种永磁同步电机，其特征在于：每个所述推动块（62）的斜面分别与每个所述连接块（54）的斜面紧密贴合，所述滑动环（6）的两侧端部均固定安装有矩形块（63），两个所述矩形块（63）上均固定安装有推动杆（64），两个所述推动杆（64）均为l型，两个所述推动杆（64）相对的两端固定安装有移动块（65），所述移动块（65）内贯穿有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）与移动块（65）螺纹连接，所述螺纹杆（66）与后盖（12）转动连接，所述螺纹杆（66）的端部固定安装有转块（67），所述转块（67）的表面开设有六角形槽。9.根据权利要求7述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述中壳（1）内固定安装有四个限位块（14），每个所述限位块（14）的表面均开设有插槽，每个所述推动块（62）分别活动插接在插槽内。10.一种弱磁调速控制方法，包括权利要求1-9任意一项所述的一种永磁同步电机，其特征在于，包括以下步骤：转动转块（67）使得螺纹杆（66）进行转动；通过螺纹杆（66）转动来带动推动块（62）进行移动，通过推动块（62）的移动会对连接块（54）施加作用力，使得移动件（5）向轴孔（22）的圆心处移动；移动件（5）移动带动定子铁芯（55）向轴孔（22）圆心处移动，使得定子铁芯（55）与永磁体（21）之间的气隙发生改变，实现电机气隙的磁阻调整。
技术总结
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机及弱磁调速控制方法，包括外壳结构以及设置在外壳结构内的连接件，所述外壳结构包括中壳、前盖和后盖，所述中壳、前盖和后盖之间固定连接，所述中壳处于前盖和后盖之间，所述连接件的外侧表面均等距内凹有安装槽，每个所述安装槽内均固定安装有永磁体，通过四个推动块的移动会带动会分别对连接块施加作用力，使得四个移动件分别向轴孔的圆心处移动，通过四个移动件的移动会带动定子铁芯向轴孔圆心处移动，使得定子铁芯与永磁体之间的气隙发生改变，实现电机气隙的磁阻调整，从而改变电机的磁通量，达到减速或加速的目的。达到减速或加速的目的。达到减速或加速的目的。
