漂浮式风机系泊缆敷设系统的制作方法
1.本实用新型涉及海上施工技术领域，尤其涉及一种漂浮式风机系泊缆敷设系统。
背景技术：
2.随着风电事业往深水的发展，漂浮式风机开始得到应用。目前，漂浮式风机主要依靠吸力锚和系泊缆固定在海面。
3.项目中所有系泊缆在铺设时，实际铺设位置相对设计路径的误差需在
±
5.0米以内。系泊缆与基础平台连接并定位完成后，平台中心位置安装允许偏差
±
3.0米。与风机侧基础平台立柱连接的三根系泊缆的上部约12米长，为安装时的长度调节链。系泊缆长度调整到满足要求后，多余长度系泊缆进行截断，然后通过连接卸扣与上段系泊缆(即调节链)连接。系泊缆总长约930米。现有技术中，通过操作人员的经验释放系泊缆，而人工释放存在释放速度过快或过慢的问题，导致系泊缆敷设时的实际路径会有一定的弯曲、打扭、偏离的情况，而可供调节的长度只有12米，因此较容易出现系泊缆无法连接漂浮式平台的问题。
4.因此，亟需一种漂浮式风机系泊缆敷设系统以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种漂浮式风机系泊缆敷设系统，能够降低系泊缆出现弯曲、打扭或偏离的几率，提高铺设系泊缆的成功率。
6.如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
7.漂浮式风机系泊缆敷设系统，用于铺设固定漂浮式风机的系泊缆，包括：
8.作业船，所述作业船具有多条锚缆，多条锚缆中的一部分连接于所述作业船的船艏，另一部分连接于所述作业船的船艉；
9.恒张力绞车，固定安装于所述作业船的中部，系泊缆缠绕在所述恒张力绞车上，并由所述恒张力绞车恒张力释放；
10.吸力锚，用于固定所述系泊缆的一端。
11.可选地，所述作业船的长度方向垂直于所述系泊缆的长度方向。
12.可选地，所述恒张力绞车包括滚筒，所述系泊缆缠绕在所述滚筒上。
13.可选地，所述锚缆设有八条，所述作业船的船艏及船艉分别设有四条。
14.可选地，位于所述作业船的船艏的四条所述锚缆分别为第一锚缆、第二锚缆、第三锚缆及第四锚缆，第一锚缆、第二锚缆、第三锚缆及第四锚缆沿所作业船的宽度方向依次设置。
15.可选地，所述第一锚缆与所述第二锚缆之间的夹角大于所述第三锚缆与所述第四锚缆之间的夹角，所述第二锚缆与所述第三锚缆之间的夹角大于所述第三锚缆与所述第四锚缆之间的夹角，所述第四锚缆在所述作业船上的连接位置较所述第一锚缆在所述作业船上的连接位置靠近目标安装位置。
16.可选地，位于所述作业船船艉的四条所述锚缆与位于所述作业船船艏的四条所述
锚缆轴对称设置。
17.可选地，所述作业船上还设有多个锚缆自动收放器，多个锚缆自动收放器与多条所述锚缆一一对应，且所述锚缆缠绕于与其对应的锚缆自动收放器上。
18.可选地，所述吸力锚设有多个，多个所述吸力锚分为三个吸力锚组，三个所述吸力锚组绕目标安装位置等间距设置，且三个所述吸力锚组与所述目标安装位置之间的距离相等。
19.本实用新型提出的漂浮式风机系泊缆敷设系统的有效果：通过调节多条锚缆的长度控制作业船的移动方向及移动速度，作业船上的恒张力绞车恒张力释放系泊缆，使得系泊缆能够铺设在设计路径上，且恒张力铺设能够避免作业船的移动速度与系泊缆的释放速度不匹配，进而能够降低系泊缆出现弯曲、打扭或偏离的几率，提高铺设系泊缆的成功率，不会出现系泊缆无法连接目标安装位置处的漂浮式平台的情况。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的作业船及恒张力绞车的示意图；
21.图2是本实用新型图1所示的a处放大示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的漂浮式风机系泊缆敷设系统的使用状态参考图一；
23.图4是本实用新型实施例提供的漂浮式风机系泊缆敷设系统的使用状态参考图二。
24.图中：
25.1、作业船；2、锚缆；21、第一锚缆；22、第二锚缆；23、第三锚缆；24、第四锚缆；3、恒张力绞车；4、吸力锚；5、锚缆自动收放器；10、系泊缆；20、设计路径；30、目标安装位置。
具体实施方式
26.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
30.本实施例提供了一种漂浮式风机系泊缆敷设系统，用于铺设固定漂浮式风机的系泊缆，能够降低系泊缆出现弯曲、打扭或偏离的几率，提高铺设系泊缆的成功率。
31.如图1和图2所示，漂浮式风机系泊缆敷设系统包括作业船1、恒张力绞车3及吸力锚4。
32.其中，作业船1为海上常用的船只，并且，作业船1具有多条锚缆2，多条锚缆2中的一部分连接于作业船1的船艏，另一部分连接于作业船1的船艉，通过多条锚缆2能够控制作业船1的移动方向及移动速度。本实施例中，通过收放不同的锚缆2能够控制作业船1的移动方向及移动速度。本实施例中，连接于作业船1船艏的锚缆2的个数与连接于作业船1船艉的锚缆2的个数相同，以保证作业船1受力平衡及提高移动稳定性。
33.上述恒张力绞车3固定安装于作业船1的中部，具体地，恒张力绞车3固定连接在作业船1的中心位置，以利于维持作业船1的平衡。系泊缆10缠绕在恒张力绞车3上，并由恒张力绞车3恒张力释放，以能够避免出现作业船1的移动速度与系泊缆10释放速度不匹配的情况。上述吸力锚4用于固定系泊缆10的一端，作业船1在吸力锚4与目标安装位置30之间铺设系泊缆10。本实施例中，吸力锚4上连接有系泊链，系泊链用于与系泊缆10连接。
34.本实施例提供的漂浮式风机系泊缆敷设系统，通过调节多条锚缆2的长度控制作业船1的移动方向及移动速度，作业船1上的恒张力绞车3恒张力释放系泊缆，使得系泊缆10能够铺设在设计路径20上，且恒张力铺设能够避免作业船1的移动速度与系泊缆10的释放速度不匹配，进而能够降低系泊缆10出现弯曲、打扭或偏离的几率，提高铺设系泊缆10的成功率，不会出现系泊缆10无法连接目标安装位置30处的漂浮式平台的情况。
35.可选地，本实施例中，如图3所示，在铺设的过程中，作业船1的长度方向始终垂直于系泊缆10的长度方向，也即是，控制作业船1沿着系泊缆10移动路径方向横向移动，便于恒张力绞车3释放系泊缆10，还能够防止系泊缆10倍作业船1上的物体干扰、打扭。
36.本实施例中的恒张力绞车3包括滚筒，系泊缆10缠绕在滚筒上。可以理解的是，恒张力绞车3还可以具有其他结构，也即是，恒张力绞车3为现有技术中的结构，只需保证恒张力释放系泊缆10即可，本实施例对此不作赘述。
37.本实施例中，如图3和图4所示，锚缆2设有八条，作业船1的船艏及船艉分别设有四条。
38.进一步地，位于作业船1的船艏的四条锚缆2分别为第一锚缆21、第二锚缆22、第三锚缆23及第四锚缆24。其中，第一锚缆21、第二锚缆22、第三锚缆23及第四锚缆24沿所作业船1的宽度方向依次设置，以防止四条锚缆2相互干扰，便于四条锚缆2的同时抛锚。
39.再进一步地，如图3或图4所示，第一锚缆21与第二锚缆22之间的夹角大于第三锚缆23与第四锚缆24之间的夹角，第二锚缆22与第三锚缆23之间的夹角大于第三锚缆23与第四锚缆24之间的夹角，第四锚缆24在作业船1上的连接位置较第一锚缆21在作业船1上的连接位置靠近目标安装位置30，第三锚缆23和第四锚缆24主要用于向作业船1提供前进的动力，本实施例中，第四锚缆24与系泊缆10的设计路径20基本平行，以使得作业船1的移动路
径与系泊缆10的设计路径20基本重合，第三锚缆23与第四锚缆24之间的夹角较小，通常小于45度，且第三锚缆23作为第四锚缆24的辅助或替换，以使得第四锚缆24出现断裂时，可以通过第三锚缆23为作业船1提供前进的动力。
40.第一锚缆21和第二锚缆22主要用于控制作业船1的移动方向、移动速度和移动稳定性。当作业船1顺风移动且移动速度过快时，可以通过第一锚缆21向作业船1提供阻力，以尽量保证作业船1的恒速移动，进而配合恒张力绞车3的动作。本实施例中，第一锚缆21与第二锚缆22之间夹角大于45度，第二锚缆22与第三锚缆23之间的夹角大于45度，第一锚缆21与第四锚缆24之间的夹角小于180度。
41.可选地，如图3和图4所示，位于作业船1船艉的四条锚缆2与位于作业船1船艏的四条锚缆2轴对称设置，以保证作业船1移动时的平衡性。本实施例中，位于作业船1船艉的四条锚缆2与位于作业船1船艏的四条锚缆2的对称轴与系泊缆10共线。需要说明的是，相互对称设置的两条锚缆2的收放速度相同。
42.可选地，如图2所示，作业船1上还设有多个锚缆自动收放器5，多个锚缆自动收放器5与多条锚缆2一一对应，且每条锚缆2缠绕于与其对应的锚缆自动收放器5上，锚缆自动收放器5用于自动收放锚缆2，以具有较高的效率和精度。本实施例中，锚缆自动收放器5为现有技术中的部件，能够自动收放绳索其具体结构和原理本实施例对此不作限定。
43.如图3和图4所示，吸力锚4设有多个，多个吸力锚4分为三个吸力锚组，三个吸力锚组绕目标安装位置30等间距设置，且三个吸力锚组与目标安装位置30之间的距离相等，也即是，三个吸力锚组位于以目标安装位置30为圆心的圆形上，且相邻两个吸力锚组的弧长对应的角度为120度。每个吸力锚组包括三个吸力锚4。
44.本实施例提供的漂浮式风机系泊缆敷设系统在铺设系泊缆时，将系泊缆10与一个吸力锚4上的系泊链连接，随后，作业船1通过调整八条锚缆2的长度，使得作业船1沿着设计路径20的方向横向移动，同时，恒张力绞车3同步释放系泊缆10，使其按照要求铺设在设计路径20上，恒张力铺设可以避免移船速度与系泊缆10释放速度不匹配，防止系泊缆10海底打扭等不利情况。通过移船的形式铺设系泊缆10，铺完一个锚位行程后需要进行移锚并继续铺设，也即是，铺设一根系泊缆10需要移两侧锚位。将系泊缆10的另一端铺设至目标安装位置后，控制作业船1移动至另一个吸力锚4处，进行下一根系泊缆10的铺设，直至铺设9根系泊缆10。
45.本实施例中的作业船1通过绞缆移动位移，精度比较高，可以确保铺设路径的精确度，保证了系泊缆10铺设的精度。
46.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.漂浮式风机系泊缆敷设系统，用于铺设固定漂浮式风机的系泊缆，其特征在于，包括：作业船(1)，所述作业船(1)具有多条锚缆(2)，多条锚缆(2)中的一部分连接于所述作业船(1)的船艏，另一部分连接于所述作业船(1)的船艉；恒张力绞车(3)，固定安装于所述作业船(1)的中部，系泊缆(10)缠绕在所述恒张力绞车(3)上，并由所述恒张力绞车(3)恒张力释放；吸力锚(4)，用于固定所述系泊缆(10)的一端。2.根据权利要求1所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述作业船(1)的长度方向垂直于所述系泊缆(10)的长度方向。3.根据权利要求1所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述恒张力绞车(3)包括滚筒，所述系泊缆(10)缠绕在所述滚筒上。4.根据权利要求1-3任一项所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述锚缆(2)设有八条，所述作业船(1)的船艏及船艉分别设有四条。5.根据权利要求4所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，位于所述作业船(1)的船艏的四条所述锚缆(2)分别为第一锚缆(21)、第二锚缆(22)、第三锚缆(23)及第四锚缆(24)，第一锚缆(21)、第二锚缆(22)、第三锚缆(23)及第四锚缆(24)沿所作业船(1)的宽度方向依次设置。6.根据权利要求5所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述第一锚缆(21)与所述第二锚缆(22)之间的夹角大于所述第三锚缆(23)与所述第四锚缆(24)之间的夹角，所述第二锚缆(22)与所述第三锚缆(23)之间的夹角大于所述第三锚缆(23)与所述第四锚缆(24)之间的夹角，所述第四锚缆(24)在所述作业船(1)上的连接位置较所述第一锚缆(21)在所述作业船(1)上的连接位置靠近目标安装位置。7.根据权利要求6所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，位于所述作业船(1)船艉的四条所述锚缆(2)与位于所述作业船(1)船艏的四条所述锚缆(2)轴对称设置。8.根据权利要求1-3任一项所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述作业船(1)上还设有多个锚缆自动收放器(5)，多个锚缆自动收放器(5)与多条所述锚缆(2)一一对应，且所述锚缆(2)缠绕于与其对应的锚缆自动收放器(5)上。9.根据权利要求1-3任一项所述的漂浮式风机系泊缆敷设系统，其特征在于，所述吸力锚(4)设有多个，多个所述吸力锚(4)分为三个吸力锚组，三个所述吸力锚组绕目标安装位置等间距设置，且三个所述吸力锚组与所述目标安装位置之间的距离相等。
技术总结
本实用新型公开了一种漂浮式风机系泊缆敷设系统，其属于海上施工技术领域，用于铺设固定漂浮式风机的系泊缆，漂浮式风机系泊缆敷设系统包括作业船、恒张力绞车及吸力锚，所述作业船具有多条锚缆，多条锚缆中的一部分连接于所述作业船的船艏，另一部分连接于所述作业船的船艉；恒张力绞车固定安装于所述作业船的中部，系泊缆缠绕在所述恒张力绞车上，并由所述恒张力绞车恒张力释放；吸力锚用于固定所述系泊缆的一端。本实用新型够降低系泊缆出现弯曲、打扭或偏离的几率，提高铺设系泊缆的成功率。率。率。
