一种车辆动力性能的检测方法及装置

本发明涉及车辆检测领域，尤其是涉及一种车辆动力性能的检测方法及 装置。

车辆动力性能用于反映车辆在行驶过程中的动力表现，是车辆最基本的 性能，在车辆的性能指标中占据非常重要的地位。

目前在检测车辆动力性能时，主要由各个车辆的生产厂商，根据车辆的 固有属性，例如车辆的功率、转速等进行计算。显然，这种检测方式，只能 在理论上计算出车辆的动力性能，并不能反映车辆在使用过程中的动力性能。

显然，如何能够检测车辆在使用过程中的动力性能，是目前亟待解决的 问题。

本发明解决的技术问题在于提供一种车辆动力性能的检测方法及装 置，检测车辆在使用过程中的动力性能。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

本发明提供了一种车辆动力性能的检测方法，包括：

获取车辆在行驶过程中的行驶参数；

根据所述行驶参数，获取所述行驶过程对应的至少一种检测参数；

根据所述至少一种检测参数，获取所述行驶过程对应的动力性能参数；

其中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者多种：高速性 能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数；

若所述至少一种检测参数包括高速性能参数，所述行驶参数包括：所述 行驶过程中的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括加速 性能参数，所述行驶过程包括加速过程，所述行驶参数包括所述加速过程中 的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括爬坡性能参数， 所述行驶过程包括爬坡过程，所述行驶参数包括所述爬坡过程中的海拔高度 差和多个时刻分别对应的车速。

可选的，所述高速性能参数的获取过程包括：

根据所述行驶过程中的多个时刻分别对应的车速，获取对应的总行驶距 离，以及车速大于车速阈值的行驶距离；

根据所述车速大于车速阈值的行驶距离与所述总行驶距离的比值，获取 所述高速性能参数。

可选的，所述加速性能参数的获取过程包括：

根据所述加速过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时 刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最 大的加速度作为第一最大加速度；

根据速度变化值和所述第一最大加速度的比值，获取等效加速时间，所 述速度变化值为预设的初始车速和结束车速的速度差；

通过将所述等效加速时间与加速时间阈值比较，获取所述加速性能参数； 其中，所述加速时间阈值与所述预设的初始车速和结束车速相关。

可选的，所述加速时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，所述第 二时间阈值大于所述第一时间阈值；

通过将所述等效加速时间与加速时间阈值比较，获取所述加速性能参数， 包括：

若Ta＞T2，所述加速性能参数为0；

若T1≤Ta≤T2，所述加速性能参数为(T2-Ta)/(T2-T1)；

若Ta＜T1，所述加速性能参数为1；

其中，Ta为所述等效加速时间，T1为所述第一时间阈值，T2为所述第二时 间阈值。

可选的，所述爬坡性能参数的获取过程包括：

根据所述爬坡过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时 刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最 大的加速度作为第二最大加速度；

根据所述第二最大加速度和重力加速度的比值，以及所述爬坡过程中的 海拔高度差与行驶距离的比值，获得等效爬坡坡度；

通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较，获取所述爬坡性能参数。

可选的，所述爬坡坡度阈值包括第一坡度阈值和第二坡度阈值，所述第 二坡度阈值大于所述第一坡度阈值；

通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较，获取所述爬坡性能参数， 包括：

若αG＞α2，所述爬坡性能参数为1；

若α1≤αG≤α2，所述爬坡性能参数为(αG-α1)/(α2-α1)；

若αG＜α1，所述爬坡性能参数为0；

其中，αG为所述等效爬坡坡度，α1为所述第一坡度阈值，α2为所述第二 坡度阈值。

本发明提供了一种车辆动力性能的检测装置，包括：

行驶参数获取单元，用于获取车辆在行驶过程中的行驶参数；

检测参数获取单元，用于根据所述行驶参数，获取所述行驶过程对应的 至少一种检测参数；

性能参数获取单元，用于根据所述至少一种检测参数，获取所述行驶过 程对应的动力性能参数；

其中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者多种：高速性 能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数；

若所述至少一种检测参数包括高速性能参数，所述行驶参数包括：所述 行驶过程中的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括加速 性能参数，所述行驶过程包括加速过程，所述行驶参数包括所述加速过程中 的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括爬坡性能参数， 所述行驶过程包括爬坡过程，所述行驶参数包括所述爬坡过程中的海拔高度 差和多个时刻分别对应的车速。

可选的，当获取所述高速性能参数时，所述检测参数获取单元具体用于：

根据所述行驶过程中的多个时刻分别对应的车速，获取对应的总行驶距 离，以及车速大于车速阈值的行驶距离；

根据所述车速大于车速阈值的行驶距离与所述总行驶距离的比值，获取 所述高速性能参数。

可选的，当获取所述加速性能参数时，所述检测参数获取单元具体用于：

根据所述加速过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时 刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最 大的加速度作为第一最大加速度；

根据速度变化值和所述第一最大加速度的比值，获取等效加速时间，所 述速度变化值为预设的初始车速和结束车速的速度差；

通过将所述等效加速时间与加速时间阈值比较，获取所述加速性能参数； 其中，所述加速时间阈值与所述预设的初始车速和结束车速相关。

可选的，所述加速时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，所述第 二时间阈值大于所述第一时间阈值；

当通过将所述等效加速时间与加速时间阈值比较获取所述加速性能参数 时，所述检测参数获取单元具体用于：

若Ta＞T2，所述加速性能参数为0；

若T1≤Ta≤T2，所述加速性能参数为(T2-Ta)/(T2-T1)；

若Ta＜T1，所述加速性能参数为1；

其中，Ta为所述等效加速时间，T1为所述第一时间阈值，T2为所述第二时 间阈值。

可选的，当获取所述爬坡性能参数时，所述检测参数获取单元具体用于：

根据所述爬坡过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时 刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最 大的加速度作为第二最大加速度；

根据所述第二最大加速度和重力加速度的比值，以及所述爬坡过程中的 海拔高度差与行驶距离的比值，获得等效爬坡坡度；

通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较，获取所述爬坡性能参数。

可选的，所述爬坡坡度阈值包括第一坡度阈值和第二坡度阈值，所述第 二坡度阈值大于所述第一坡度阈值；

当通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较获取所述爬坡性能参数 时，所述检测参数获取单元具体用于：

若αG＞α2，所述爬坡性能参数为1；

若α1≤αG≤α2，所述爬坡性能参数为(αG-α1)/(α2-α1)；

若αG＜α1，所述爬坡性能参数为0；

其中，αG为所述等效爬坡坡度，α1为所述第一坡度阈值，α2为所述第二 坡度阈值。

通过上述技术方案可知，本发明实施例根据车辆在行驶过程中的行驶参 数，能够获取到高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数中的一种或 多种参数，并根据获取到一种或多种参数，能够获取到动力性能参数，即实 现了对动力性能的检测。可见，本发明实施例中不再根据车辆的固有属性理 论计算出车辆的动力性能，而是提供了一种根据车辆在使用过程中的行驶参 数，检测车辆动力性能的方式，因此检测结果更能反映实际使用情况。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获 得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种方法实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种装置实施例的结构示意图。

请参阅图1，本发明提供了车辆动力性能的检测方法的一种方法实施例。 本实施例的所述方法包括：

S101：获取车辆在行驶过程中的行驶参数。

在本发明实施例中，所述行驶参数用于表示车辆在所述行驶过程中的行 驶状态，例如可以包括多个时刻分别对应的车速，还可以包括爬坡过程中的 海拔高度差等等。

可以理解的是，本发明实施例中的车辆指的是机动车，例如可以具体为 汽车。

S102：根据所述行驶参数，获取所述行驶过程对应的至少一种检测参数。

在本发明实施例中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者 多种：高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数。所述至少一种检测 参数能够反映车辆运输物品或者乘客的最大能力。下面对这几种参数分别说 明。

高速性能参数指的是用于反映车辆高速行驶能力的参数。例如可以根据 高速行驶所占的比重获得，该比重越大表示高速行驶能力越强。所述高速性 能参数可以根据行驶过程中的多个时刻分别对应的车速获取到。

加速性能参数指的是用于反映车速加速能力的参数。例如可以根据等效 加速时间获得，等效加速时间指的是根据车辆在加速过程中，从预设的初始 车速(例如0千米/时)加速到结束车速(例如100千米/时)所需的时间，该 等效加速时间越短表示车辆的加速能力越强。所述加速性能参数可以根据加 速过程中的多个时刻分别对应的车速获取到。

爬坡能力参数指的是用于反映车辆爬坡能力的参数。例如可以根据等效 爬坡坡度获得，等效爬坡坡度指的是车辆所能达到的最大爬坡度。爬坡能力 参数可以根据爬坡过程中的海拔高度差和多个时刻分别对应的车速获取到。

若所述至少一种检测参数包括高速性能参数，所述行驶参数包括：所述 行驶过程中的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括加速 性能参数，所述行驶过程包括加速过程，所述行驶参数包括所述加速过程中 的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括爬坡性能参数， 所述行驶过程包括爬坡过程，所述行驶参数包括所述爬坡过程中的海拔高度 差和多个时刻分别对应的车速。

S103：根据所述至少一种检测参数，获取所述行驶过程对应的动力性能 参数。

本发明实施例中，由于高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数 均能够反映车辆动力性能，因此，根据所述至少一种检测参数，获取动力性 能参数，即实现了对动力性能的检测。例如，将所述至少一种检测参数之和， 或者所述至少一种检测参数的平均值，作为所述动力性能参数。

通过上述技术方案可知，本发明实施例根据车辆在行驶过程中的行驶参 数，能够获取到高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数中的一种或 多种参数，并根据获取到一种或多种参数，能够获取到动力性能参数，即实 现了对动力性能的检测。可见，本发明实施例中不再根据车辆的固有属性理 论计算出车辆的动力性能，而是提供了一种根据车辆在使用过程中的行驶参 数，检测车辆动力性能的方式，因此检测结果更能反映实际使用情况。

本发明实施例的所述方法，可以用于车辆的行驶过程中，例如车辆每行 驶一段距离即检测动力性能，从而实时提供车辆动力性能的检测结果。

下面分别提供每种检测参数的可选的获取方式。

(1)高速性能参数

在本发明实施例中，所述高速性能参数的获取过程可以包括：S201和 S202。

S201：根据所述行驶过程中的多个时刻分别对应的车速，获取对应的总 行驶距离，以及车速大于车速阈值的行驶距离。

其中，在获取所述总行驶距离，以及车速大于车速阈值的行驶距离时， 可以根据一种或多种假设模型进行获取，例如可以利用匀速行驶模型获取所 述总行驶距离，以及车速大于车速阈值的行驶距离。

例如，所述行驶参数包括n+1个时刻分别对应的车速，n≥1：

$[v_{t_0},v_{t_1},...,v_{t_n}]$

其中，表示时刻t_i的车速，0≤i≤n。

对时刻ti的高速判断公式为：

$H_{t_i}=\left\{\begin{array}{cc}1,& v_{t_i}>v_{th}\\ 0,& v_{t_i}\le v_{th}\end{array}\right.,$

其中，vth为预设的车速阈值，例如，vth可以设置为40千米/时。

利用匀速行驶模型获取的车速大于车速阈值的行驶距离(即高速行驶距 离)Dhs为：

$D_{hs}=\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}\frac{v_{t_i}+v_{t_{i-1}}}{2}·{\mathrm{\Delta t}}_i·H_{t_i}$

其中，Δti＝ti-ti-1，i＝1,2,…,n。

利用匀速行驶模型获取的总行驶距离D为：

$D=\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}\frac{v_{t_i}+v_{t_{i-1}}}{2}·{\mathrm{\Delta t}}_i$

S202：根据所述车速大于车速阈值的行驶距离与所述总行驶距离的比值， 获取所述高速性能参数。

所述高速性能参数δh可以具体为：

${\delta }_h=\frac{D_{hs}}{D}$

其中，δh越大表示该行驶过程中的高速性能越好。

可以看出，本发明实施例中根据高速行驶距离和总行驶距离计算高速性 能参数，从而实现了对高速性能参数的标准的统一，也就是说，可以根据任 一段行驶过程(对行驶过程中的初始车速和结束车速没有限制)，均可以计算 出标准统一的高速性能参数。

需要说明的是，所述高速性能参数也可以通过上述方式以外的方式计算 出，本发明实施例中对此并不加以限定。

(2)加速性能参数

在本发明实施例中，所述行驶过程包括加速过程，根据该加速过程对应 的行驶参数获取所述加速性能参数，具体的获取过程可以包括：S301至S304。

S301：根据所述加速过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相 邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度。其中，在获取所述加速度时，可以 根据一种或多种假设模型进行获取，例如可以利用匀加速模型获取所述加速 度。

例如，所述行驶参数包括所述加速过程中的n+1个时刻分别对应的车速， n≥1：

$[v_{t_0},v_{t_1},...,v_{t_n}]$

其中，表示时刻t_i的车速，0≤i≤n，

利用匀加速模型，每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度可以 根据以下公式计算：

$a_i=\frac{v_{t_i}-v_{t_{i-1}}}{{\mathrm{\Delta t}}_i}$

其中，a_i表示相邻的两个时刻t_i和t_i-1之间的行驶过程所对应的加速度，
Δt_i＝t_i-t_i-1，i＝1,2,…,n_。需要说明的是，a_i的公式中，若Δt_i的单位为
秒，的单位为千米/时，需要在公式的右边乘以系数

S302：从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取 数值最大的加速度作为第一最大加速度。

例如，第一最大加速度amax＝max[a1,a2,…,an]。

在本发明实施例中，由于因此所有的a_i均为正值，
因此，在整个加速过程中，最大的a_i所对应的行驶过程具有最优的加速性能，
因此本发明实施例中采用最优的加速性能对应的加速度，计算等效加速时间。

S303：根据速度变化值和所述第一最大加速度的比值，获取等效加速时 间Ta。

例如，等效加速时间Ta为：

$T_a=\frac{\Delta v}{a_{max}}$

其中，Δv为速度变化值，其中，所述速度变化值为预设的初始车速和结
束车速的速度差。例如，预设的初始车速为0，结束车速为100千米/时，则
速度变化值为100千米/时。需要说明的是，若T_a的单位为秒，Δv的单位为千
米/时，需要在公式的右边乘以系数

S304：通过将所述等效加速时间与加速时间阈值比较，获取所述加速性 能参数。

本发明实施例中，所述加速时间阈值与所述预设的初始车速和结束车速 相关，所述加速时间阈值具体可以根据经验值进行设定，也可以根据统计值 进行设定，例如统计大量的等效加速时间，根据大量的等效加速时间的分布， 设定加速时间阈值。

其中，加速时间阈值包括第一时间阈值T1和第二时间阈值T2，第二时间阈 值T2大于第一时间阈值T1。

加速性能参数δa具体为：

${\delta }_a=\left\{\begin{array}{cc}0,& T_a>T_2\\ \frac{T_2-T_a}{T_2-T_1},& T_1\le T_a\le T_2\\ 1,& T_a<T_1\end{array}\right.$

其中，加速性能参数δa越大，表示车辆加速性能越好。其中，若初始车 速为0千米/时，结束车速为100千米/时，则第一时间阈值T1可以为15秒，第 二时间阈值T2可以为120秒。

可以看出，本发明实施例中计算的并不是车辆的实际加速时间，而是根 据车辆在实际加速过程中的加速度，并结合预设的初始车速和结束车速计算 等效加速时间，从而实现了对加速性能参数的标准的统一，也就是说，可以 根据任一段加速过程(对加速过程中的初始车速和结束车速没有限制)，均可 以计算出标准统一的加速性能参数。

需要说明的是，所述加速性能参数也可以通过上述方式以外的方式计算 出，本发明实施例中对此并不加以限定。

(3)爬坡性能参数

在本发明实施例中，所述行驶过程包括爬坡过程，根据该爬坡过程对应 的行驶参数获取所述爬坡性能参数，具体的获取过程可以包括：S401至S404。

S401：根据所述爬坡过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相 邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度。

其中，在获取所述加速度时，可以根据一种或多种假设模型进行获取， 例如可以利用匀加速模型获取所述加速度。例如，所述行驶参数包括所述爬 坡过程中的n+1个时刻分别对应的车速，n≥1：

$[v_{t_0},v_{t_1},...,v_{t_n}];$

其中，表示时刻t_i的车速，0≤i≤n。

利用匀加速模型，每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度可以 根据以下公式计算：

$a_i=\frac{v_{t_i}-v_{t_{i-1}}}{{\mathrm{\Delta t}}_i}$

其中，a_i表示相邻的两个时刻t_i和t_i-1之间的行驶过程所对应的加速度，
Δt_i＝t_i-t_i-1，i＝1,2,…,n_。需要说明的是，a_i的公式中，若Δt_i的单位为
秒，的单位为千米/时，需要在公式的右边乘以系数

S402：从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取 数值最大的加速度作为第二最大加速度。

例如，第二最大加速度amax＝max[a1,a2,…,an]。

其中，若第二最大加速度为负值，则可以令第二最大加速度为0。

S403：根据所述第二最大加速度和重力加速度的比值，以及所述爬坡过 程中的海拔高度差与行驶距离的比值，获得等效爬坡坡度αG。

例如，所述行驶参数包括所述爬坡过程的海拔高度差为其中海
拔高度差可以由车辆上安装的定位设备获取到。

等效爬坡坡度αG可以为：

${\alpha }_G=\arcsin (a_{max}/g+(h_{t_n}-h_{t_0})/\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}{s}_i))$

其中，a_max为第二最大加速度，g为重力加速度，
Δt_i＝t_i-t_i-1。

需要说明的是，s_i的公式中，若Δt_i的单位为秒，和的单位为千米
/时，需要在公式的右边乘以系数在α_G的公式中，可以在公式的右边
乘以系数进行弧度到度的转换。

S404：通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较，获取所述爬坡性 能参数。

所述爬坡坡度阈值具体可以根据经验值进行设定，也可以根据统计值进 行设定，例如统计大量的等效爬坡坡度，根据大量的等效爬坡坡度的分布， 设定爬坡坡度阈值。

其中，爬坡坡度阈值可以包括第一坡度阈值α1和第二坡度阈值α2，第二 坡度阈值α2大于第一坡度阈值α1。

爬坡性能参数δG具体为：

${\delta }_G=\left\{\begin{array}{cc}1,& {\alpha }_G>{\alpha }_2\\ \frac{{\alpha }_G-{\alpha }_1}{{\alpha }_2-{\alpha }_1},& {\alpha }_1\le {\alpha }_G\le {\alpha }_2\\ 0,& {\alpha }_G<{\alpha }_1\end{array}\right.$

其中，爬坡性能参数δG越大，表示车辆爬坡性能越好。第一坡度阈值α1 可以为0°，第二坡度阈值α2可以为60°。

可以看出，本发明实施例中根据爬坡过程中的加速度、海拔高度差和行 驶距离，获得等效爬坡坡度，从而实现了对爬坡性能参数的标准的统一，也 就是说，可以根据任一段爬坡过程，均可以计算出标准统一的爬坡性能参数。

需要说明的是，所述爬坡性能参数也可以通过上述方式以外的方式计算 出，本发明实施例中对此并不加以限定。

通过上述方式计算出的高速性能参数δh、加速性能参数δa和爬坡性能参 数δG均为0-1之间的数值，因此，可以将这三种参数的总和或者这三种参数 的平均值，作为最终的动力性能参数。

本发明还提供了与上述方法实施例对应的装置实施例，下面具体说明。

请参阅图2，本发明提供了车辆动力性能的检测装置的一种装置实施例。

本实施例的所述装置包括：行驶参数获取单元201、检测参数获取单元 202和性能参数获取单元203。

行驶参数获取单元201，用于获取车辆在行驶过程中的行驶参数。

在本发明实施例中，所述行驶参数用于表示车辆在所述行驶过程中的行 驶状态，例如可以包括多个时刻分别对应的车速，还可以包括爬坡过程中的 海拔高度差等等。

检测参数获取单元202，用于根据所述行驶参数，获取所述行驶过程对应 的至少一种检测参数。

在本发明实施例中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者 多种：高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数。所述至少一种检测 参数能够反映车辆运输物品或者乘客的最大能力。

若所述至少一种检测参数包括高速性能参数，所述行驶参数包括：所述 行驶过程中的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括加速 性能参数，所述行驶过程包括加速过程，所述行驶参数包括所述加速过程中 的多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括爬坡性能参数， 所述行驶过程包括爬坡过程，所述行驶参数包括所述爬坡过程中的海拔高度 差和多个时刻分别对应的车速。

性能参数获取单元203，用于根据所述至少一种检测参数，获取所述行驶 过程对应的动力性能参数。

本发明实施例中，由于高速性能参数、加速性能参数以及爬坡性能参数 均能够反映车辆动力性能，因此，根据所述至少一种检测参数，获取动力性 能参数，即实现了对动力性能的检测。例如，将所述至少一种检测参数之和， 或者所述至少一种检测参数的平均值，作为所述动力性能参数。

本发明实施例的所述装置，可以在车辆的行驶过程中工作，例如车辆每 行驶一段距离即检测动力性能，从而实时提供车辆动力性能的检测结果。

可选的，当获取所述高速性能参数时，检测参数获取单元202具体用于： 根据所述行驶过程中的多个时刻分别对应的车速，获取对应的总行驶距离， 以及车速大于车速阈值的行驶距离，例如可以利用匀速行驶模型进行获取； 根据所述车速大于车速阈值的行驶距离与所述总行驶距离的比值，获取所述 高速性能参数。

可选的，当获取所述加速性能参数时，检测参数获取单元202具体用于： 根据所述加速过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时刻之 间的行驶过程对应的加速度，例如可以利用匀加速模型进行获取；从所述每 两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最大的加速度作 为第一最大加速度；根据速度变化值和所述第一最大加速度的比值，获取等 效加速时间，所述速度变化值为预设的初始车速和结束车速的速度差；通过 将所述等效加速时间与加速时间阈值比较，获取所述加速性能参数；其中， 所述加速时间阈值与所述预设的初始车速和结束车速相关。

其中，所述加速时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，所述第二 时间阈值大于所述第一时间阈值。当通过将所述等效加速时间与加速时间阈 值比较获取所述加速性能参数时，检测参数获取单元202具体用于：

若Ta＞T2，所述加速性能参数为0；

若T1≤Ta≤T2，所述加速性能参数为(T2-Ta)/(T2-T1)；

若Ta＜T1，所述加速性能参数为1；

其中，Ta为所述等效加速时间，T1为所述第一时间阈值，T2为所述第二时 间阈值。

可选的，当获取所述爬坡性能参数时，检测参数获取单元202具体用于： 根据所述爬坡过程中的多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时刻之 间的行驶过程对应的加速度，例如可以利用匀加速模型进行获取；从所述每 两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最大的加速度作 为第二最大加速度；根据所述第二最大加速度和重力加速度的比值，以及所 述爬坡过程中的海拔高度差与行驶距离的比值，获得等效爬坡坡度；通过将 所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈值比较，获取所述爬坡性能参数。

其中，所述爬坡坡度阈值包括第一坡度阈值和第二坡度阈值，所述第二 坡度阈值大于所述第一坡度阈值；当通过将所述等效爬坡坡度与爬坡坡度阈 值比较获取所述爬坡性能参数时，检测参数获取单元202具体用于：

若αG＞α2，所述爬坡性能参数为1；

若α1≤αG≤α2，所述爬坡性能参数为(αG-α1)/(α2-α1)；

若αG＜α1，所述爬坡性能参数为0；

其中，αG为所述等效爬坡坡度，α1为所述第一坡度阈值，α2为所述第二 坡度阈值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单 元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应 当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。