一种飞针测试装置及一种飞针测试机

本实用新型涉及一种飞针测试机，特别地涉及一种偏心驱动的飞针测试机。

现有技术中的水平式飞针测试机正处于向高速高精度发展的阶段，而现有技术中 的水平式飞针测试机大多为单电机侧边驱动跨梁式的结构，由于负载重量、跨梁结构、刚度 和阻尼等因素的制约，使得单边驱动式飞针测试机的精度提升较为困难，目前为实现水平 式飞针测试机的高精度需求，通常采用双边式驱动代替单边驱动，但双边驱，动结构必然导 致成本大幅上升。

或者采用中驱式结构，将驱动装置设置在跨梁中部位置(即主动端)，框梁两侧即 从动端，相对减少了跨梁的跨距由此减小从动端与主动端精度不一致的问题。但采用中驱 的结构会使测试区上部结构变得异常复杂，设备成本上升，安装难度增大。同时受梁跨限 制，测试区域不宜做的太大，因而能测试的PCB板尺寸也将受限。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的单边驱动时Y轴从动 端在启动与停止时摆动过大的问题，从而提供一种将X轴驱动装置偏心设置在两条X轴直线 导轨之间的飞针测试装置。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种飞针测试装置，包括:

X轴组件，所述X轴组件引导测试头在测试平台上沿X轴向运动；所述 X轴组件包括 一对平行设置在水平基座上的X轴直线引导装置以及一个X轴驱动装置；

Y轴组件，所述Y轴组件引导所述测试头在所述测试平台上沿Y轴向运动,所述Y轴 组件的两端分别与两个所述X轴直线引导装置滑动连接；所述测试头与所述Y轴组件连接；

所述X轴驱动装置与所述Y轴组件连接并驱动所述Y轴组件沿所述X 轴直线引导装 置滑动，所述X轴驱动装置偏离一对所述X轴直线引导装置的中心线设置在一对所述X轴直 线引导装置之间。

进一步的，靠近所述X轴驱动装置的X轴直线引导装置为重载型直线导轨。

进一步的，所述X轴驱动装置包括电机以及与所述电机输出端连接的X 轴丝杆，所 述X轴丝杆与所述X轴直线引导装置平行设置，所述X轴丝杆与所述Y轴组件连接。

进一步的，远离所述X轴驱动装置的X轴直线引导装置为滚珠直线导轨。

进一步的，所述Y轴组件包括：Y轴基座、设置于所述Y轴基座上的Y 轴直线引导装 置和Y轴驱动装置，所述Y轴基座的两端分别与所述X轴直线引导装置滑动连接，所述Y轴基 座与所述X轴丝杆配合连接。

进一步的，所述Y轴基座上还设置有与所述丝杆配合连接的丝杆螺母或者丝杆滑 块。

进一步的，所述Y轴直线引导装置为线性模组或丝杆。

进一步的，所述线性模组包括直线导轨和设置于所述直线导轨内的丝杆。

进一步的，所述X轴组件还包括固定安装所述X轴丝杆的支承座。

一种飞针测试机，包括：

基座，所述基座水平设置；所述基座上方和/或下方设置上述任意一项所述的飞针 测试装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的飞针测试装置，通过在偏离一对X轴直线引导装置的中心线 位置设置的X轴驱动装置，减小了驱动装置到从动端的距离，进而降低X轴驱动装置对从动 端的力矩，从而使从动段的摆动降低。

2.本实用新型提供了一种飞针测试装置，通过将靠近X轴驱动装置的X 轴直线引 导装置设置为重载型直线导轨，提高了主动端直线引导装置的抗扭曲能力，使得直线引导 装置在承受径向力时，发生的形变减小，保持Y 轴组件在直线引导装置上的直线运动，从而 使得测试的运动更加平稳。同时远离X轴驱动装置的X轴直线引导装置设置为滚珠直线导 轨，具有一定的稳定作用。

3.本实用新型提供一种飞针测试装置，将X轴驱动装置偏心设置在一对X轴直线引 导装置之间，并通过支撑座连接在基体上，使得结构变得简便，安装难度降低，进而降低成 本，同时还能够放置不同尺寸的PCB测试板。

4.本实用新型提供一种飞针测试装置，X轴驱动装置使用电机作为动力源，电机输 出端与X轴丝杆连接，X轴丝杆与X轴直线引导装置平行设置， X轴丝杆与Y轴组件使用丝杆 螺母或者丝杆滑块配合连接，使得Y轴组件的加速过程呈现线性状态，加速过程更加平稳， 有利于控制Y轴组件的运动状态。

5.本实用新型提供一种飞针测试机，在偏离一对X轴直线引导装置的中心线之间 设置X轴驱动装置，减小了X轴驱动装置对从动端的力矩，从而使从动段的摆动降低。同时将 靠近X轴驱动装置的X轴直线引导装置设为重载型直线导轨，使得直线引导机构的承载能力 提高，减小了其在受荷情况下的形变，从而提高了Y轴组件运动的平顺度。

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示的飞针测试装置的俯视图；

附图标记说明：

1-水平基座；2-X轴组件；3-Y轴组件；

21-X轴直线导轨；22-X轴驱动装置；23-支撑座；

211-滚柱直线导轨；212-滚珠直线导轨；221-X轴丝杆；222-X轴电机；

31-Y轴直线引导装置；32-Y轴驱动电机；33-Y轴基座；34-测试头；

311-Y轴直线导轨；312-Y轴丝杆。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构 成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种飞针测试机，以及用于该飞针测试机的飞针测试装置，其中 该飞针测试机包括水平基座1，基座水平设置，如图1所示水平基座1为框型结构，其中部即 构成测试区域。其中水平基1的上方和/或下方可设置有以水平基座1为安装支撑基础的结 构相同的飞针测试装置。

其中本实施例中的飞针测试装置包括：固定安装于水平基座1上的一对X轴组件2， 两组X轴组件2相互平行地设置在水平基座1的相对两边上， X轴组件2引导Y轴组件3在测试 区域内沿X轴向运动。在X轴组件2上方，横跨在两组X轴组件2并与X轴组件2垂直地设置有Y 轴组件3，Y轴组件 3的上安装有测试头34，Y轴组件3用于引导测试头在测试区域内沿Y轴向 运动,Y轴组件3通过Y轴基座33安装连接在X轴组件2上，Y轴基座33 的两端分别与两个X轴 组件2滑动连接。

本实施例的飞针测试装置中，X轴组件2包括一对平行设置在水平基座 1上的X轴 直线导轨21、一个X轴驱动装置22和支承座23，如图1所示，本实施例中的X轴驱动装置22包 括电机以及与电机输出端连接的X轴丝杆 221，电机设置在X轴丝杆221的一端部，X轴丝杆 221与X轴直线导轨21 平行设置，其中X轴丝杆221偏离一对X轴直线导轨21的中心线位置安 装在一对X轴直线导轨21之间；X轴丝杆221与Y轴组件3连接。支承座23 用于固定支撑X轴丝 杆221。X轴驱动电机222以及X轴丝杆221通过设置在测试平台上的支撑座23固定在测试机 上。

本实施例中的Y轴组件3包括Y轴基座33、设置于Y轴基座33上的Y 轴直线引导装置 31和位于Y轴直线引导装置31端部的Y轴驱动电机32。其中本实施例中的Y轴直线引导装置 31可采用线性模组也可采用丝杠，其中线性模组包括直线导轨和设置于直线导轨内的丝 杆。Y轴基座33的两端分别与X轴直线导轨21滑动连接，Y轴基座33与X轴丝杆221连接，Y轴基 座33下方还设置有与X轴丝杆221配合连接的丝杆螺母或者丝杆滑块，通过丝杆螺母或者丝 杆滑块与X轴丝杆221的配合引导Y轴基座33沿X轴轴向运动。

为了使得Y轴组件3两端的基座在X轴直线导轨21上的摆动运动尽量减小一致，X轴 驱动装置22可选择安装在Y轴组件3的中心位置，但采用上述设置会造成测试区域的整体性 被破坏，无法放置较大面积的测试板。然而，将X轴驱动装置22单边设置在一侧X轴直线导轨 21上，会引起Y 轴组件3未与X轴驱动装置22连接的一端摆动过大，因此，偏离中心线的位置 既保证了测试区域的空间要求，同时也有效降低了Y轴组件3上远离X 轴驱动装置22一侧的 摆动。

如图1所示，靠近X轴驱动装置22一侧的X轴直线导轨21设置为滚柱直线导轨211， 远离X轴驱动装置22一侧的X轴直线导轨21设置为滚珠直线导轨212，由于滚柱导轨的承载 力与刚度都高于普通的导轨，同时滚柱导轨具有良好的抗侧向变形的能力，因此在Y轴组件 3启动或停止时，滚柱导轨在Y轴组件3产生的侧向力作用下发生形变量更小，因此运动过程 更平稳，远离X轴驱动装置22一侧的Y轴基座33的摆动也会因此而降低。

本实施例中在两端的Y轴基座33上设有与一对X轴直线导轨21相配合的滑块。理论 上，Y轴基座33两端与X轴直线导轨21的接触面积越大， Y轴组件3支撑越稳定，Y轴组件3的 运动越平稳。同时为进一步监测X轴直线导轨21的受力情况，可在一侧或者两侧的X轴直线 导轨21上设置检测其受力情况的力传感器。

作为可替换的实施方式，可将两侧X轴直线导轨21均设为滚柱型直线导轨，以进一 步减小远离X轴驱动装置22端的摆动。同时为监测X轴直线导轨21的受力情况，可在一侧或 者两侧的X轴直线导轨21上设置检测其受力情况的力传感器。使用此方案的飞针测试机，既 保证了测试区域空间的完整性，也保证了测试机组件运行的稳定性，从而使测试机的精度 获得了保障。同时，相比于双侧驱动的飞针测试机，其成本和安装难度也得到了降低。

本实用新型提供一种飞针测试机，在偏离一对X轴直线引导装置的中心线之间设 置X轴驱动装置，减小了X轴驱动装置对从动端的力矩，从而使从动段的摆动降低。同时将靠 近X轴驱动装置的X轴直线引导装置设为重载型直线导轨，使得直线引导机构的承载能力提 高，减小了其在受荷情况下的形变，从而提高了Y轴组件运动的平顺度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。