一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手的制作方法
1.本技术涉及轮胎硫化辅助工具的技术领域，尤其是涉及一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手。
背景技术：
2.摩托车轮胎在生产中，需要使用硫化机将半成品的轮胎进行硫化处理。轮胎硫化，就是把成型好的轮胎胎坯放在硫化机的模具中，在温度、压力、时间三个相关的硫化要素控制下，橡胶大分子在加热下与交联剂发生化合反应，使轮胎达到最佳硫化程度，以获得配方设计者预期要求的物理机械性能。
3.胎坯的入模和出模可使用机械手来进行搬运作业，能够提高自动化程度，减少劳动力使用。机械手包括机械臂和抓盘，抓盘用于抓取轮胎，机械臂用于移动抓盘位置。抓盘一般通过气缸驱动张开和聚拢夹爪来抓取轮胎。
4.针对上述中的相关技术，因气缸的行程是固定的，市面上的机械手一种抓盘只能对应有限的几种轮胎尺寸，在硫化机要生产规格相差较大的轮胎时，必须要人工更换不同规格抓盘，影响硫化作业效率且操作者劳动强度较大。
技术实现要素：
5.为了提高硫化作业的效率，降低操作者劳动强度，本技术提供一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手。
6.本技术提供的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手采用如下的技术方案：
7.一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，包括：
8.机械臂；
9.安装箱，连接在机械臂的腕部；
10.夹臂，设置有多个且彼此共面，滑动穿设在安装箱的侧壁上；
11.控制组件，设置在安装箱上，用于控制所有夹臂同步在安装箱上滑移；
12.夹爪，滑动套设在夹臂上；
13.锁定件，设置在夹臂上，用于固定夹爪在夹臂上的位置。
14.通过采用上述技术方案，控制组件可以通过控制夹臂来实现夹爪的张开和收拢。夹爪伸入轮胎胎圈的开口内，张开夹爪支撑胎圈处，机械臂将安装箱提起即可同时使夹爪将轮胎提起。通过改变夹爪在夹臂上的位置，再用锁定件固定，就可使机械手在不拆卸更换部件的情况下适用多种规格的轮胎，缩短了更换轮胎生产规格时的设备调试时间，提高了硫化作业的效率；机械手不需要人工更换部件来适应不同规格轮胎，降低了操作者劳动强度。
15.可选的，控制组件包括：
16.转盘，转动连接在安装箱内，包括圆饼形的盘体和连接在盘体周向外侧壁上弧形的凸块，凸块与盘体连接处平滑过渡；
17.驱动件，设置在安装箱上，用于驱动转盘转动；
18.复位弹簧，设置在安装箱内壁与夹臂之间；
19.复位弹簧将夹臂向转盘方向顶推，夹臂一端抵接转盘外侧壁。
20.通过采用上述技术方案，夹臂抵接转盘，转盘转动，夹臂经过凸块会被凸块顶出，在转盘单向转动的情况下就可以使夹臂在安装箱上做往复平移运动，实现夹爪的张开和收拢。
21.可选的，夹臂靠近转盘一端设有滚轮，滚轮抵接转盘外侧壁。
22.通过采用上述技术方案，滚轮与转盘接触，可以使夹臂和转盘之间的传动更顺滑，减少夹臂和转盘的磨损。
23.可选的，夹臂伸出安装箱一端设有外螺纹；锁定件包括两个与夹臂螺纹连接的螺母，两个螺母共同夹持夹爪。
24.通过采用上述技术方案，调整螺母位置并旋紧可以调整夹爪张开后的最大尺寸，进而适应不同规格的轮胎。
25.可选的，夹臂上设有刻度线。
26.通过采用上述技术方案，可以通过调节夹爪相对刻线的位置来判断最终夹爪的张开尺寸，能使夹爪的调节更加精准。
27.可选的，夹爪纵截面为l形，夹爪下端向远离安装箱方向弯折。
28.通过采用上述技术方案，轮胎硫化前较软，夹爪的弯折部分承托轮胎胎侧的内部，将轮胎抬起，不会损伤轮胎的外表面。
29.可选的，夹爪远离安装箱的一端向下弯曲。
30.通过采用上述技术方案，夹爪张开时，夹爪边缘不会划伤轮胎的胎圈部位。
31.可选的，机械手还包括连接在安装箱外侧壁的导向杆，导向杆的长度方向与夹臂的长度方向平行，所述夹爪滑动套设在导向杆上。
32.通过采用上述技术方案，导向杆对夹爪起导向作用，同时也可以帮夹臂分担一部分夹爪专递来的力，使夹臂更耐用。
33.可选的，还包括连接支架，连接支架可拆卸连接安装箱上开口和机械臂腕部之间。
34.通过采用上述技术方案，设置连接支架可以方便操作者拆卸安装箱，便于对安装向内部的部件进行检修。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.1.机械手在不拆卸更换部件的情况下适用多种规格的轮胎，缩短了更换轮胎生产规格时的设备调试时间，提高了硫化作业的效率；
37.2.机械手不需要人工更换部件来适应不同规格轮胎，降低了操作者劳动强度；
38.3.滚轮与转盘接触，可以减少夹臂和转盘的磨损；
39.4.夹爪张开时，夹爪边缘不会划伤轮胎的胎圈部位。
附图说明
40.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
41.图2是本技术实施例的爆炸结构示意图；
42.图3是夹爪的连接结构示意图；
43.图中，1、机械臂；2、安装箱；3、夹臂；31、滚轮；32、刻度线；4、控制组件；41、转盘；411、盘体；412、凸块；42、驱动件；43、复位弹簧；5、夹爪；6、锁定件；7、导向杆；8、连接支架。
具体实施方式
44.以下结合附图1-附图3，对本技术作进一步详细说明。
45.本技术提出一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，参照图1和图2，包括机械臂1、安装箱2、夹臂3、控制组件4、夹爪5、锁定件6、导向杆7以及连接支架8。
46.机械臂1设置在工作平台上，腕部连接有连接支架8，本技术实施例中机械臂1为六轴机械臂1，可以实现对不同位置状态的轮胎进行取放。
47.连接支架8包括上法兰、下法兰、连接柱以及加强肋。上法兰与机械臂1腕部法兰连接，连接柱同轴固定连接上法兰和下法兰，加强肋为三角形，焊接在下法兰和连接柱之间，加强肋沿连接柱周向均布设置有四个，用于增强连接支架8的整体强度。
48.安装箱2为上开口的圆筒形箱体，顶端表面设有螺纹孔，用于与连接支架8螺栓连接。本技术实施例中安装箱2的顶端表面设有十二个螺纹孔，沿安装箱2中轴线均布设置。
49.夹臂3为圆杆，滑动穿设在安装箱2的箱壁中。夹臂3穿出安装箱2的一端设有外螺纹，位于安装箱2内的一端固定连接有u形轮座，轮座内转动连接有滚轮31，滚轮31的中轴线竖直。本技术实施例中，夹臂3设有四个，沿安装箱2的中轴线对称设置。
50.控制组件4包括转盘41、驱动件42以及复位弹簧43。转盘41包括盘体411和凸块412，盘体411为圆饼状，转动连接在安装箱2内底部，与安装箱2同轴；凸块412设有多个，连接在盘体411的周向侧壁上，与盘体411之间连接处平滑过渡，凸块412远离盘体411一端为竖直弧形凸面。凸块412之间设有间隙。驱动件42设置在安装箱2外底部，用于驱动转盘41转动。本技术实施例中凸块412设有四个，沿盘体411中轴线对称设置；驱动件42为电机和减速器的组合，驱动轴穿过安装箱2底部连接转盘41。
51.复位弹簧43套设在夹臂3上，两端抵接安装箱2内壁和轮座，复位弹簧43始终处于压缩状态，使滚轮31抵接转盘41周向侧壁。
52.夹爪5包括连接块、l形板以及加强板。连接块与夹臂3滑移连接，l形板连接在连接块下端，与连接块远离安装箱2一端表面齐平。加强板为三角形，焊接在l形板和连接块之间，用于加强夹爪5整体强度。l形板下端向背离安装箱2方向弯折，轮胎硫化前较软，夹爪5的弯折部承托轮胎胎侧的内部，将轮胎抬起，不会损伤轮胎的外表面。弯折部远离安装箱2一端向下弯曲，夹爪5边缘不会划伤轮胎的胎圈部位。
53.安装箱2的外侧壁上固定焊接有导向杆7，穿设在连接块内，导向杆7与夹臂3平行。本技术实施例中，一根夹臂3对应两根导向杆7，导向杆7位于夹臂3下方两侧，两个导杆远离安装箱2的一端连接有防脱挡板，用于防止夹爪5从夹臂3上脱落。
54.锁定件6为两个螺母，螺纹连接在夹臂3的螺纹部，从连接块的两侧夹紧连接块，固定连接块在夹臂3上的位置。通过调节夹爪5的位置并使用锁定件6固定夹爪的位置，可以实现机械手张开幅度的大小，对应不同尺寸的胎圈，可以实现机械手对不同规格轮胎的抓取。
55.参照图2和图3，夹臂3上设有平行于其中轴线的矩形凹槽，凹槽槽底设有刻度线32，刻度线32对应机械手搬运不同规格轮胎时夹爪5的位置。操作者可以通过调节夹爪5相对刻线的位置来判断最终夹爪5的张开尺寸，能使夹爪5的调节更加精准。
56.本技术实施例的实施原理为：
57.搬运轮胎的方法为：夹爪5伸入轮胎内，滚轮31初始位置抵接在凸块412之间的盘体411侧壁上，驱动件42启动，转盘41转动，凸块412将夹臂3顶出后，驱动件42停止，机械臂1上升将夹爪5向上移，夹爪5承托轮胎胎侧内壁将轮胎抬起后，送到对应位置；启动驱动件42，转盘41继续转动，直到滚轮31重新抵接抵接在凸块412之间的盘体411侧壁上，驱动件42停止，夹臂3收回，夹爪5聚拢到胎圈内，机械臂将夹爪5从轮胎中抽出即可。
58.搬运不同规格轮胎时，机械手的调节方法为：松开锁定件6的两个螺母，调节夹爪5的位置，使夹爪5对齐对应规格轮胎的刻度线32，旋紧两个螺母，将夹爪5夹紧即可。
59.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，包括：机械臂（1）；安装箱（2），连接在机械臂（1）的腕部；夹臂（3），设置有多个且彼此共面，滑动穿设在安装箱（2）的侧壁上；控制组件（4），设置在安装箱（2）上，用于控制所有夹臂（3）同步在安装箱（2）上滑移；夹爪（5），滑动套设在夹臂（3）上；锁定件（6），设置在夹臂（3）上，用于固定夹爪（5）在夹臂（3）上的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述控制组件（4）包括：转盘（41），转动连接在安装箱（2）内，包括圆饼形的盘体（411）和连接在盘体（411）周向外侧壁上弧形的凸块（412），凸块（412）与盘体（411）连接处平滑过渡；驱动件（42），设置在安装箱（2）上，用于驱动转盘（41）转动；复位弹簧（43），设置在安装箱（2）内壁与夹臂（3）之间；复位弹簧（43）将夹臂（3）向转盘（41）方向顶推，夹臂（3）一端抵接转盘（41）外侧壁。3.根据权利要求2所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）靠近转盘（41）一端设有滚轮（31），滚轮（31）抵接转盘（41）外侧壁。4.根据权利要求1所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）伸出安装箱（2）一端设有外螺纹；所述锁定件（6）包括两个与夹臂（3）螺纹连接的螺母，两个螺母共同夹持夹爪（5）。5.根据权利要求4所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述夹臂（3）上设有刻度线（32）。6.根据权利要求1所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述夹爪（5）纵截面为l形，夹爪（5）下端向远离安装箱（2）方向弯折。7.根据权利要求6所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，所述夹爪（5）远离安装箱（2）的一端向下弯曲。8.根据权利要求1所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，还包括连接在安装箱（2）外侧壁的导向杆（7），导向杆（7）的长度方向与夹臂（3）的长度方向平行，所述夹爪（5）滑动套设在导向杆（7）上。9.根据权利要求1所述的一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，其特征在于，还包括连接支架（8），连接支架（8）可拆卸连接安装箱（2）上开口和机械臂（1）腕部之间。
技术总结
本申请涉及一种用于摩托车轮胎硫化入、出模的机械手，涉及轮胎硫化辅助工具的技术领域，其包括机械臂；安装箱，连接在机械臂的腕部；夹臂，设置有多个且彼此共面，滑动穿设在安装箱的侧壁上；控制组件，设置在安装箱上，用于控制所有夹臂同步在安装箱上滑移；夹爪，滑动套设在夹臂上；锁定件，设置在夹臂上，用于固定夹爪在夹臂上的位置；还包括连接支架，连接支架可拆卸连接安装箱上开口和机械臂腕部之间。本申请具有提高硫化作业的效率，降低操作者劳动强度的效果。动强度的效果。动强度的效果。
